本實用新型專利技術基于電梯井內自動爬行機器人攜帶安全防護平臺的機構要求，開發(fā)一種便于機器人攜帶的自伸縮式電梯井安全防護平臺。平臺主要由平臺板組件，頂升組件，平臺支架等機構組成。平臺可由機器人攜帶，并隨在建建筑的升高而自動升高，平臺可在任一位置停放，起安全防護的作用。建筑完工后，平臺可由機器人攜帶而下降，以便回收再利用。平臺系統(tǒng)的應用可節(jié)省建筑成本，提高建筑效率，提高在建電梯井的安全性。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及一種自伸縮式電梯井安全防護平臺，屬于機械設計領域。
技術介紹
為確保施工中電梯井的安全，減少傷亡事故，國內行業(yè)普遍的做法是，利用鋼管、扣件搭設成井架型架體，架體隨著在建樓層的升高而層層向上搭設，架體上面是工人的操作平臺，下面作業(yè)安全防護。該措施存在的主要問題包括：利用鋼管、扣件搭設成井架型架體，成本較高。搭設架體所需鋼管、扣件通常需要租賃，且架體安裝、拆除和材料運輸?shù)纫矊a(chǎn)生較大的費用；架體搭建和拆除費時、費力。首先，架體搭設需要大量的鋼管、扣件等材料，材料的運輸、搬運工作量大，輔助作業(yè)時間較長；其次，由于井道空間狹小，架體搭、拆作業(yè)難度較大，因此，架體搭、拆通常需要多人配合，從搬運到架構，通常需要耗費較長時間；另外，隨著在建樓層的升高，電梯井內架體及防護設施需要不斷跟進，架體搭設工作的連續(xù)性不強，施工效率較低，施工人力成本較高；架體模式存在較大的安全隱患。主要表現(xiàn)為：架體搭、拆作業(yè)本身存在一定的危險性，存在人員滑落，鋼管、扣件、碎石、工具滑落等方面的風險；架體結構的穩(wěn)固性主要取決于作業(yè)人員的工作經(jīng)驗、工作態(tài)度等方面，其安全性難以控制；由于架體搭設高度較高，鋼管容易發(fā)生失穩(wěn)后倒塌，上面一旦有物體或人員墜落，下面防護作用一般無法保證，容易發(fā)生高處墜落傷害事故。本技術基于電梯井內自動爬行機器人攜帶安全防護平臺的機構要求，開發(fā)一種便于機器人攜帶的安全防護平臺。機器人加平臺系統(tǒng)整體可在電梯井內自動爬行，并可在任一位置固定，起安全防護作用。系統(tǒng)在節(jié)省建筑成本，提高建筑效率，提高在建電梯井的安全性等方面具有重要的意義。
技術實現(xiàn)思路
本技術基于電梯井內自動爬行機器人攜帶安全防護平臺的機構要求，開發(fā)一種便于機器人攜帶的安全防護平臺。平臺可由機器人攜帶，并隨在建建筑的升高而自動升高，平臺可在任一位置停放，起安全防護的作用。建筑完工后，平臺可由機器人攜帶而下降，以便回收再利用。為實現(xiàn)上述目標，本技術采用以下技術方案：一種自伸縮式電梯井安全防護平臺主要由平臺板組件（1），頂升組件（4），平臺支架（7）等機構組成。平臺板組件（1）包括固定板（9）、寬度拓展板（10）、長度拓展板（11）、靜滑道（8）、動滑道（13）等部件組成。固定板（9）是主防護平臺，為框架式結構，上表面為嵌入式木板。靜滑道（8）截面為工字型結構，四條靜滑道（8）呈前后，左右對稱分布，并通過螺釘固定在固定板（9）的筋板上。動滑道（13）通過滑槽與靜滑道（8）配合，并可在靜滑道（8）上軸向滑動。防護平臺寬度方向拓展機構由兩條動滑道（13）及四塊寬度拓展板（10）構成。兩塊寬度拓展板（10）通過螺釘固定在一條寬度方向的動滑道（13）上，并呈兩翼式對稱分布。防護平臺長度方向拓展機構由兩條動滑道（13）及四塊長度拓展板（11）構成。兩塊長度拓展板（11）通過螺釘固定在一條長度方向的動滑道（13）上，并呈兩翼式對稱分布。四個推桿上支架（12）分別通過螺釘固定在四條動滑道（13）底面上。頂升機構（4）主要由推桿（3）、頂升座（15）、推桿下支架（14）、活塞桿頂升支架（16）、頂升液壓缸（6）等部件組成。推桿（3）一端通過推桿軸銷（2）與推桿上支架（12）鉸接，推桿（3）另一端通過推桿軸銷（2）與推桿下支架（14）鉸接，四個推桿下支架（14）分別通過螺栓對稱固定于頂升座（15）上平面，活塞桿頂升支架（16）通過螺栓固定于頂升座（15）的下平面，頂升液壓缸（6）的活塞桿通過活塞桿軸銷（5）與活塞桿頂升支架（16）鉸接，頂升液壓缸（6）底座通過螺栓與平臺支架（7）的底板（19）固定。平臺支架（7）由頂板（17）、立柱（18）、底板（19）構成。立柱（18）為角鋼結構，頂板（17）為邊框式結構，底板（19）為整板式結構，四根立柱（18）下端分別焊接在底板（19）的四角位置，四根立柱（18）上端分別焊接在頂板（19）的四角位置。與現(xiàn)有技術相比較，本技術具有以下優(yōu)點：1、平臺整體可由電梯井內爬行機器人攜帶而上下移動。2、平臺可在長度及寬度方向上一定尺寸范圍內自由伸縮，可自適應不同截面尺寸的電梯井。3、平臺在長度及寬度方向上伸縮后與電梯井壁面的接觸力可調，不傷害新建的電梯井壁面。附圖說明圖1安全防護平臺整體裝配圖圖2平臺板組件裝配圖主視圖圖3平臺板組件裝配圖仰視圖圖4頂升機構裝配圖主視圖圖5頂升機構裝配圖俯視圖圖6平臺支架主圖圖7平臺支架剖視圖圖8固定板框架圖圖9拓展板俯視圖圖10拓展板左視圖圖11靜滑道端面圖圖12動滑道端面圖圖中：1、平臺板組件，2、推桿軸銷，3、推桿，4、頂升組件，5、活塞桿軸銷，6、頂升液壓缸，7、平臺支架，8、靜滑道，9、固定板，10、寬度拓展板，11、長度拓展板，12、四個推桿上支架，13、動滑道，14、推桿下支架，15、頂升座，16、活塞桿頂升支架，17、頂板，18、立柱，19、底板。具體實施方式一種自伸縮式電梯井安全防護平臺主要由平臺板組件（1），頂升組件（4），平臺支架（7）等機構組成。平臺板組件（1）包括固定板（9）、寬度拓展板（10）、長度拓展板（11）、靜滑道（8）、動滑道（13）等部件組成。固定板（9）是主防護平臺，為框架式結構，上表面為嵌入式木板。靜滑道（8）截面為工字型結構，四條靜滑道（8）呈前后，左右對稱分布，并通過螺釘固定在固定板（9）的筋板上。動滑道（13）通過滑槽與靜滑道（8）配合，并可在靜滑道（8）上軸向滑動。防護平臺寬度方向拓展機構由兩條動滑道（13）及四塊寬度拓展板（10）構成。兩塊寬度拓展板（10）通過螺釘固定在一條寬度方向的動滑道（13）上，并呈兩翼式對稱分布。防護平臺長度方向拓展機構由兩條動滑道（13）及四塊長度拓展板（11）構成。兩塊長度拓展板（11）通過螺釘固定在一條長度方向的動滑道（13）上，并呈兩翼式對稱分布。四個推桿上支架（12）分別通過螺釘固定在四條動滑道（13）底面上。頂升機構（4）主要由推桿（3）、頂升座（15）、推桿下支架（14）、活塞桿頂升支架（16）、頂升液壓缸（6）等部件組成。推桿（3）一端通過推桿軸銷（2）與推桿上支架（12）鉸接，推桿（3）另一端通過推桿軸銷（2）與推桿下支架（14）鉸接，四個推桿下支架（14）分別通過螺栓對稱固定于頂升座（15）上平面，活塞桿頂升支架（16）通過螺栓固定于頂升座（15）的下平面，頂升液壓缸（6）的活塞桿通過活塞桿軸銷（5）與活塞桿頂升支架（16）鉸接，頂升液壓缸（6）底座通過螺栓與平臺支架（7）的底板（19）固定。平臺支架（7）由頂板（17）、立柱（18）、底板（19）構成。立柱（18）為角鋼結構，頂板（17）為邊框式結構，底板（19）為整板式結構，四根立柱（18）下端分別焊接在底板（19）的四角位置，四根立柱（18）上端分別焊接在頂板（19）的四角位置。以上所述為本技術的一個實例，我們還可對其機械結構進行一些變換，以應用于其它平臺用途。只要其平臺的機械結構設計思想同本技術所敘述的一致，均應視為本技術所包括的范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種自伸縮式電梯井安全防護平臺，其特征在于：安全防護平臺由平臺板組件、頂升組件、平臺支架三部分組成；安全防護平臺整體可由機器人攜帶在電梯井內自由升降，并自適應井內橫截面的變化；平臺板組件(1)包括固定板(9)、寬度拓展板(10)、長度拓展板(11)、靜滑道(8)、動滑道(13)等部件組成；固定板(9)是主防護平臺，為框架式結構，上表面為嵌入式木板；靜滑道(8)截面為工字型結構，四條靜滑道(8)呈前后，左右對稱分布，并通過螺釘固定在固定板(9)的筋板上；動滑道(13)通過滑槽與靜滑道(8)配合，并可在靜滑道(8)上軸向滑動；防護平臺寬度方向拓展機構由兩條動滑道(13)及四塊寬度拓展板(10)構成；兩塊寬度拓展板(10)通過螺釘固定在一條寬度方向的動滑道(13)上，并呈兩翼式對稱分布；防護平臺長度方向拓展機構由兩條動滑道(13)及四塊長度拓展板(11)構成；兩塊長度拓展板(11)通過螺釘固定在一條長度方向的動滑道(13)上，并呈兩翼式對稱分布；四個推桿上支架(12)分別通過螺釘固定在四條動滑道(13)底面上；頂升機構(4)主要由推桿(3)、頂升座(15)、推桿下支架(14)、活塞桿頂升支架(16)、頂升液壓缸(6)等部件組成；推桿(3)一端通過推桿軸銷(2)與推桿上支架(12)鉸接，推桿(3)另一端通過推桿軸銷(2)與推桿下支架(14)鉸接，四個推桿下支架(14)分別通過螺栓對稱固定于頂升座(15)上平面，活塞桿頂升支架(16)通過螺栓固定于頂升座(15)的下平面，頂升液壓缸(6)的活塞桿通過活塞桿軸銷(5)與活塞桿頂升支架(16)鉸接，頂升液壓缸(6)底座通過螺栓與平臺支架(7)的底板(19)固定；平臺支架(7)由頂板(17)、立柱(18)、底板(19)構成；立柱(18)為角鋼結構，頂板(17)為邊框式結構，底板(19)為整板式結構，四根立柱(18)下端分別焊接在底板(19)的四角位置，四根立柱(18)上端分別焊接在頂板(19)的四角位置。...
【技術特征摘要】
1.一種自伸縮式電梯井安全防護平臺，其特征在于：安全防護平臺由平臺板組件、頂升組件、平臺支架三部分組成；安全防護平臺整體可由機器人攜帶在電梯井內自由升降，并自適應井內橫截面的變化；平臺板組件(1)包括固定板(9)、寬度拓展板(10)、長度拓展板(11)、靜滑道(8)、動滑道(13)等部件組成；固定板(9)是主防護平臺，為框架式結構，上表面為嵌入式木板；靜滑道(8)截面為工字型結構，四條靜滑道(8)呈前后，左右對稱分布，并通過螺釘固定在固定板(9)的筋板上；動滑道(13)通過滑槽與靜滑道(8)配合，并可在靜滑道(8)上軸向滑動；防護平臺寬度方向拓展機構由兩條動滑道(13)及四塊寬度拓展板(10)構成；兩塊寬度拓展板(10)通過螺釘固定在一條寬度方向的動滑道(13)上，并呈兩翼式對稱分布；防護平臺長度方向拓展機構由兩條動滑道(13)及四塊長度拓展板(11)構成；兩塊長度拓展板(11)通過螺釘固定在一條長度方向的動滑道(13)上...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張仕海，
申請(專利權)人：天津職業(yè)技術師范大學，
類型：新型
國別省市：天津;12
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