一種機器人擴展方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人擴展方法及裝置。本發明專利技術通過獲取機器人的型號；從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作。其中，所述擴展功能包括為機器人更新用戶習慣數據、語音控制機器人和為機器人更新操作系統等功能。實現可擴展機器人功能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人擴展方法及裝置。
技術介紹
機器人是一種高度復雜的自動化裝置。一般機器人由三個基本部分組成，即傳感器，控制器和執行器。傳感器(Sensor)是機器人感知環境的基礎，相當于人的五官；控制器(Controller)是機器人的智慧大腦，執行收集數據，分析數據，控制執行器執行操作的核心角色；執行器(Actuator)是機器人對環境做出反饋的基礎。機器人的控制芯片可采用32位/64位主控芯片，支持機器人的操作系統有：IOS，Android，Linux，WinCE，ROS等。支持機器人的云服務有：華為，阿里云，騰訊云，海爾云和京東云等。現有的服務機器人如早教機器人，聊天機器人，保姆機器人，掃地機器人，清潔機器人，除草機器人等，功能單一，成本高昂，兼容性差，升級困難，智能化程度低，過了2-3個產品周期就需要更新換代。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種機器人擴展方法及裝置，能夠擴展機器人的功能。為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：本專利技術提供一種機器人擴展方法，包括：獲取機器人的型號；從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作。上述機器人擴展方法，其有益效果在于：通過從云端獲取與機器人的型號相匹配的控制接口，從而控制機器人執行與擴展功能相應的操作，實現擴展機器人功能的目的。本專利技術還提供一種機器人擴展裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取機器人的型號；第二獲取模塊，用于從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；控制模塊，用于通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作。上述機器人擴展裝置，其有益效果在于：通過第二獲取模塊從云端獲取與第一獲取模塊獲得的機器人的型號相匹配的控制接口，從而通過控制模塊控制機器人執行與擴展功能相應的操作，實現擴展機器人功能的目的。附圖說明圖1為本專利技術一種機器人擴展方法的流程框圖；圖2為本專利技術一種機器人擴展裝置的結構框圖；圖3為本專利技術一種具有更新用戶習慣數據功能的機器人擴展裝置的結構框圖；圖4為本專利技術一種具有語音控制功能的機器人擴展裝置的結構框圖；圖5為本專利技術一種具有更新操作系統功能的機器人擴展裝置的結構框圖；圖6為機器人擴展裝置的架構圖；圖7為虛擬機器人的模塊圖；圖8為遷移用戶習慣數據的時序圖；圖9為機器人擴展裝置與機器人交互控制的時序圖；標號說明：1、第一獲取模塊；2、第二獲取模塊；3、控制模塊；31、第一獲取單元；32、第一發送單元；33、第二獲取單元；34、第一上傳單元；35、第三獲取單元；36、第二上傳單元；37、接收單元；38、第四獲取單元；39、轉換單元；40、第一控制單元；41、第五獲取單元；42、第二控制單元42。具體實施方式為詳細說明本專利技術的
技術實現思路
、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。本專利技術最關鍵的構思在于：通過從云端獲取與機器人的型號相匹配的控制接口，從而控制機器人執行與擴展功能相應的操作，實現擴展機器人功能的目的。請參照圖1至圖9，如圖1所示，本專利技術提供一種機器人擴展方法，包括：獲取機器人的型號；從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作。進一步地，通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作，具體為：從云端獲取與預設身份標識相應的用戶習慣數據；通過所述控制接口發送所述用戶習慣數據至所述機器人。由上述描述可知，實現為機器人更新用戶習慣數據的擴展功能。進一步地，還包括：通過所述控制接口獲取所述機器人的用戶習慣數據；上傳所述機器人的身份標識與所述用戶習慣數據至云端。由上述描述可知，實現獲取并保存機器人的用戶習慣數據。進一步地，通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作，具體為：獲取音頻信息；上傳所述音頻信息至語音云服務端；接收語音云服務端發送的所述音頻信息的識別結果；通過所述控制接口獲取機器人的控制指令集；根據所述控制指令集轉換所述識別結果為控制指令；通過所述控制接口控制機器人執行所述控制指令。由上述描述可知，實現語音控制機器人的擴展功能。進一步地，通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作，具體為：從云端獲取與所述型號相匹配的系統更新文件；通過所述控制接口控制機器人根據所述系統更新文件執行更新系統的操作。由上述描述可知，實現為機器人更新操作系統的擴展功能。如圖2所示，本專利技術還提供一種機器人擴展裝置，包括：第一獲取模塊1，用于獲取機器人的型號；第二獲取模塊2，用于從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；控制模塊3，用于通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作。進一步地，如圖3所示，所述控制模塊包括：第一獲取單元31，用于從云端獲取與預設身份標識相應的用戶習慣數據；第一發送單元32，用于通過所述控制接口發送所述用戶習慣數據至所述機器人。進一步地，如圖3所示，所述控制模塊還包括：第二獲取單元33，用于通過所述控制接口獲取所述機器人的用戶習慣數據；第一上傳單元34，用于上傳所述機器人的身份標識與所述用戶習慣數據至云端。進一步地，如圖4所示，所述控制模塊包括：第三獲取單元35，用于獲取音頻信息；第二上傳單元36，用于上傳所述音頻信息至語音云服務端；接收單元37，用于接收語音云服務端發送的所述音頻信息的識別結果；第四獲取單元38，用于通過所述控制接口獲取機器人的控制指令集；轉換單元39，用于根據所述控制指令集轉換所述識別結果為控制指令；第一控制單元40，用于通過所述控制接口控制機器人執行所述控制指令。進一步地，如圖5所示，所述控制模塊包括：第五獲取單元41，用于從云端獲取與所述型號相匹配的系統更新文件；第二控制單元42，用于通過所述控制接口控制機器人根據所述系統更新文件執行更新系統的操作。本專利技術的實施例一為：獲取機器人的型號；從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；從云端獲取與預設身份標識相應的用戶習慣數據；通過所述控制接口發送所述用戶習慣數據至所述機器人。其中，所述預設身份標識可以是用戶在云端有權獲取某一機器人的用戶習慣數據的機器人的身份標識。由上述描述可知，本實施例實現為機器人更新用戶習慣數據的擴展功能。本專利技術的實施例二為：獲取機器人的型號；從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；通過所述控制接口獲取所述機器人的用戶習慣數據；上傳所述機器人的身份標識與所述用戶習慣數據至云端。由上述描述可知，本實施例實現獲取并保存機器人的用戶習慣數據。本專利技術的實施例三為：獲取機器人的型號；從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；通過所述控制接口獲取所述機器人的用戶習慣數據；上傳所述機器人的身份標識與所述用戶習慣數據至云端；從云端獲取與所述機器人的身份標識相應的用戶習慣數據；通過所述控制接口發送所述用戶習慣數據至所述機器人。由上述描述可知，本實施例實現當機器人中的用戶習慣數據丟失或想要還原之前的用戶習慣數據時，可從云端下載相應的用戶習慣數據并更新。本專利技術的實施例四為：獲取第一機器人的型號；從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；從云端獲取與第二機器人的身份標識相應的用戶習慣數據；通過所述控制接口發送所述用戶習慣數據至所述第一機器人。由上述描述可知，可從云端獲取其它機本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人擴展方法，其特征在于，包括：獲取機器人的型號；從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作。

【技術特征摘要】
1.一種機器人擴展方法，其特征在于，包括：獲取機器人的型號；從云端獲取與所述型號相匹配的控制接口；通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作。2.根據權利要求1所述的機器人擴展方法，其特征在于，通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作，具體為：從云端獲取與預設身份標識相應的用戶習慣數據；通過所述控制接口發送所述用戶習慣數據至所述機器人。3.根據權利要求2所述的機器人擴展方法，其特征在于，還包括：通過所述控制接口獲取所述機器人的用戶習慣數據；上傳所述機器人的身份標識與所述用戶習慣數據至云端。4.根據權利要求1所述的機器人擴展方法，其特征在于，通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作，具體為：獲取音頻信息；上傳所述音頻信息至語音云服務端；接收語音云服務端發送的所述音頻信息的識別結果；通過所述控制接口獲取機器人的控制指令集；根據所述控制指令集轉換所述識別結果為控制指令；通過所述控制接口控制機器人執行所述控制指令。5.根據權利要求1所述的機器人擴展方法，其特征在于，通過所述控制接口控制所述機器人執行與擴展功能相應的操作，具體為：從云端獲取與所述型號相匹配的系統更新文件；通過所述控制接口控制機器人根據所述系統更新文件執行更新系統的操作。6.一種機器人擴展裝置，其特征在于，包括：第一獲取模塊，用于獲取機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉麗桑，
申請(專利權)人：福建工程學院，
類型：發明
國別省市：福建;35