包括隔離回路的電液制動系統及控制電液制動系統的方法技術方案

公開了一種電液制動系統以及控制電液制動系統的方法。該系統可以包括：制動輸入單元，根據駕駛員的操作提供制動輸入；控制單元，根據制動輸入單元的制動輸入控制制動油壓的產生；壓力產生單元，產生制動油壓；車輪夾緊單元，產生相應車輪的制動力；以及供油管線，將制動油壓傳遞至相應的車輪夾緊單元。每個供油管線流體地連接至壓力產生單元。對于每個供油管線，在壓力產生單元與供油管線的連接部分中安裝有分離閥。當分離閥關閉時，分離閥阻止制動油壓從壓力產生單元供應至供油管線。

【技術實現步驟摘要】

本公開涉及一種電液制動系統及控制電液制動系統的方法。更具體地，本公開涉及這樣一種電液制動系統及控制電液制動系統的方法，其根據由駕駛員執行的制動使用電機產生所需的油壓并且將所產生的油壓傳輸至車輪制動器。
技術介紹
近年來，取代現有已知的普通液壓控制系統，采用電子控制系統來進行控制的線控制動技術已應用于車輛的制動系統。電子控制制動系統根據由駕駛員執行的制動使用電動機來產生所需的油壓，并且將通過驅動電機產生的油壓傳輸至每個車輪的車輪制動器(輪缸)以產生制動力。使用電子致動器控制油壓的電子控制制動系統通常被稱為電液制動(EHB)系統。EHB系統容易地并且單獨地控制由每個車輪產生的制動力，因此可以容易地實現功能，諸如，電子穩定控制(ESC)或防抱死制動系統(ABS)功能。在典型的EHB系統中，當驅動電機以使活塞在前后方向上移動時將旋轉力轉換為線性力并且通過對氣缸室內的制動油加壓的活塞形成油壓的泵已廣泛地用作電子致動器。EHB系統通過傳感器根據駕駛員的腳踏操作檢測踏板行程，并且然后使用通過驅動電機由泵產生的油壓來控制每個車輪的制動力。EHB系統設置有踏板模擬器，該踏板模擬器使駕駛員能夠感受到與普通液壓制動系統的踏板壓力相似的踏板壓力。因此，當駕駛員踏上連接至備用主缸的踏板并且對踏板加壓時，備用主缸內部的制動油的壓力增大，并且備用主缸的油壓通過踏板液壓管線被傳遞至踏板模擬器以產生踏板感覺。當駕駛員踏上制動踏板時，控制單元基于駕駛員踏板輸入值(制動輸入值，即，通過制動踏板傳感器(踏板行程傳感器)檢測到的踏板行程值)計算駕駛員所期望的目標油壓，并且然后通過根據計算出的目標油壓控制電機的驅動使泵產生油壓，從而將由泵產生的油壓傳遞至每個輪缸并且獲得期望的制動力。圖1至圖3示出了相關技術中的EHB系統的實例。如在圖1中示出的，相關技術中的EHB系統包括：制動踏板21，該制動踏板是駕駛員的制動意愿的輸入方式；備用主缸22，連接至制動踏板；踏板模擬器24，連接至備用主缸22以便提供適當的踏板感覺；以及儲油器10，用于儲存制動油。備用主缸通過切斷閥42a和42b連接至回路，用于形成每個車輪的制動油壓，切斷閥是常開閥，并且根據情況，提供備用主缸的油壓作為每個車輪的制動油壓。此外，回路連接至包括電機的壓力產生單元30，并且通過壓力產生單元30形成的油壓傳遞至每個車輪夾緊單元60a、60b、60c、以及60d，從而為每個車輪提供制動力。進口閥44a、44b、44c、以及44d分別安裝在回路的遠端，因此形成了每個車輪的供油管線41a和41b。此外，形成了用于當操作ABS時使油返回到儲油器的回油管線50，并且回油管線通過出口閥45a、45b、45c、以及45d連接至儲油器10。同時，圖1至圖3分別示出了不同的運行狀態。具體地，圖1示出了在正常運行期間形成油壓的情況，圖2示出了電子控制單元(ECU)出故障的情況，以及圖3示出了在一些回路中漏油的情況。如在圖1中示出的，在正常運行期間，所有切斷閥42a和42b均關閉，因此通過踏板模擬器24形成踏板感覺。在這種情況下，通過電機增大了每個回路內的油壓，并且將制動油壓提供至每個車輪。同時，圖2示出了在這樣的情況下執行制動的情況，諸如這樣的情況，其中，ECU出故障，并且當ECU出故障時，不可能控制電機，使得切斷閥42a和42b打開，并且形成液壓管線，使得根據駕駛員對制動踏板的踩踏通過使用踏板力來執行制動。圖3示出了回路的一部分(圖3中為左側回路)中漏油的狀態。當如在圖3中示出的回路中漏油，并且控制單元檢測到漏油時，控制單元使壓力產生單元30的操作停止，并且進行控制以使得如在圖2中示出的形成液壓管線。同時，當回路中漏油并且控制單元未能檢測到漏油時，壓力產生單元30根據制動踏板的制動輸入連續地操作。每個回路內的油通過回油管線50返回到儲油器10，并且然后兩個回路的油再次會合。因此，當壓力產生單元30連續地操作時，存在這樣一個問題，即，由于泄漏點處的連續漏油，制動所需的油量不足。由于連續漏油導致用于操作電機的油量不足，并且通過回油管線50抽吸儲油器10的油，因此壓力產生單元不能操作電機，從而不能充分地提供制動力。也就是說，即使控制單元檢測到不可能操作電機，將操作方式切換至漏油檢測模式，并且通過打開切斷閥而僅使用備用主缸執行制動，能夠執行制動的油量最終變得不足，使得不可能執行制動。此外，僅使用駕駛員的踏板力形成制動力，因此導致安全問題，諸如，制動距離的增加。在該
技術介紹
部分中公開的信息僅用于加深對本專利技術的一般背景的理解，并且不應被視為承認或任何形式地暗示這些信息構成本領域的技術人員已知的現有技術。
技術實現思路
本專利技術已致力于解決與現有技術相關的上述問題和/或其他問題。即使在電液制動系統的回路中發生泄漏并且漏油，本專利技術仍保證電液制動系統的制動穩定性。在一個方面中，本專利技術提供了一種包括隔離回路的電液制動系統，該電液制動系統包括：制動輸入單元，被配置為根據駕駛員的操作提供制動輸入；控制單元，被配置為根據制動輸入單元的制動輸入控制制動油壓的產生；壓力產生單元，被配置為產生制動油壓并且由控制單元控制；車輪夾緊單元，被配置為產生相應車輪的制動力；以及兩個或更多個供油管線，被配置為將根據制動輸入單元的制動輸入產生的制動油壓傳遞至相應的車輪夾緊單元，其中，每個供油管線流體地連接至壓力產生單元，并且其中，對于每個供油管線，在壓力產生單元與供油管線的連接部分中安裝有分離閥(splitvalve)，并且當分離閥關閉時，分離閥阻止制動油壓從壓力產生單元供應至供油管線。在一優選實施方式中，該電液制動系統可以進一步包括儲油器，該儲油器被配置為儲存制動油，并且連接至供油管線以將制動油供應至供油管線。在另一優選實施方式中，該電液制動系統可以進一步包括：一個或多個第一分隔壁，形成在儲油器內部以將儲油器劃分成與供油管線的數量對應的區域；以及兩個或更多個第二分隔壁，將儲油器的區域劃分成再劃分區域，其中，再劃分區域連接至供油管線和回油管線。在又一優選實施方式中，該電液制動系統可以進一步包括兩個或更多個回油管線，這些回油管線從相應的供油管線分支，并且與儲油器相連接以使制動油返回至儲油器，其中，回油管線彼此隔離。在又一優選實施方式中，在相應的供油管線與相應的車輪夾緊單元之間可以安裝有用于阻止所供應的制動油壓的各個進口閥，并且在相應的回油管線與相應的車輪夾緊單元之間可以安裝有用于釋放制動油壓的各個出口閥。在又一優選實施方式中，控制單元可以檢測在包括相應的供油管線的回路中是否出現漏油；并且如果在回路中出現漏油，控制關閉安裝在壓力產生單元與相應的供油管線的連接部分中的分離閥。在另一優選實施方式中，壓力產生單元可以包括：電機，根據控制單元的控制信號控制電機的驅動；以及活塞，被配置為通過使用電機的旋轉力對氣缸內的制動油加壓。在另一優選實施方式中，對于每個供油管線，在供油管線的制動輸入單元側可以安裝有切斷閥，切斷閥是常開閥。在又一優選實施方式中，控制單元可以檢測壓力產生單元是否出故障，并且當檢測到壓力產生單元的故障時，在切斷閥打開的狀態中，控制單元可以控制所有分離閥關閉。在另一個方面中，本專利技術提供了一種控制電液制動系統的方法，該電液制動系統包括隔離回本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種包括隔離回路的電液制動系統，包括：制動輸入單元，被配置為根據駕駛員的操作提供制動輸入；控制單元，被配置為根據所述制動輸入單元的所述制動輸入控制制動油壓的產生；壓力產生單元，被配置為產生所述制動油壓并且由所述控制單元控制；車輪夾緊單元，被配置為產生相應車輪的制動力；以及兩個或更多個供油管線，被配置為將根據所述制動輸入單元的所述制動輸入產生的所述制動油壓傳遞至相應的車輪夾緊單元，其中，每個供油管線流體地連接至所述壓力產生單元，并且其中，對于每個供油管線，在所述壓力產生單元與所述供油管線的連接部分中安裝有分離閥，并且當所述分離閥關閉時，所述分離閥阻止所述制動油壓從所述壓力產生單元供應至所述供油管線。

【技術特征摘要】
2015.06.23 KR 10-2015-00890251.一種包括隔離回路的電液制動系統，包括：制動輸入單元，被配置為根據駕駛員的操作提供制動輸入；控制單元，被配置為根據所述制動輸入單元的所述制動輸入控制制動油壓的產生；壓力產生單元，被配置為產生所述制動油壓并且由所述控制單元控制；車輪夾緊單元，被配置為產生相應車輪的制動力；以及兩個或更多個供油管線，被配置為將根據所述制動輸入單元的所述制動輸入產生的所述制動油壓傳遞至相應的車輪夾緊單元，其中，每個供油管線流體地連接至所述壓力產生單元，并且其中，對于每個供油管線，在所述壓力產生單元與所述供油管線的連接部分中安裝有分離閥，并且當所述分離閥關閉時，所述分離閥阻止所述制動油壓從所述壓力產生單元供應至所述供油管線。2.根據權利要求1所述的電液制動系統，進一步包括：儲油器，被配置為儲存制動油，并且連接至所述供油管線以將所述制動油提供至所述供油管線。3.根據權利要求2所述的電液制動系統，進一步包括：一個或多個第一分隔壁，形成在所述儲油器內部以將所述儲油器劃分成與所述供油管線的數量對應的區域；以及兩個或更多個第二分隔壁，將所述儲油器的區域劃分成再劃分區域，其中，所述再劃分區域連接至所述供油管線和回油管線。4.根據權利要求2所述的電液制動系統，進一步包括：兩個或更多個回油管線，從相應的供油管線分支，并且與所述儲油器相連接以使所述制動油返回至所述儲油器，其中，所述回油管線彼此隔離。5.根據權利要求4所述的電液制動系統，其中，在相應的供油管線與相應的車輪夾緊單元之間安裝有用于阻止所供應的制動油壓的相應進口閥，并且在相應的回油管...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭映錫，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國;KR