一種蛋糕3D打印裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種蛋糕3D打印裝置，打印裝置包括：送料機構，其包括多個料筒、與多個料筒連通的攪拌筒、設于攪拌筒內的螺旋攪拌葉片、驅動物料由料筒進入攪拌筒內的氣泵；打印機構，其包括與攪拌筒出料端連通的打印頭、水平設于打印頭下方的托盤、驅動打印頭在一水平面內分別作橫向和縱向往返運動的第一步進電機和第二步進電機、驅動托盤作上下往返運動的第三步進電機。本實用新型專利技術通過多個料筒及打印頭與托盤的相對運動，可實現蛋糕胚內部成型與后續裱花處理，其操作簡單，降低了蛋糕制作成本，可滿足不同的個性化需求。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及蛋糕3D打印技術，尤其是涉及一種蛋糕3D打印裝置。
技術介紹
傳統的蛋糕制作費時，費力，且蛋糕造型千篇一律，很難滿足現在消費者的多樣化需求，對于特別定制的蛋糕來說，又往往需要專業的裱花師對蛋糕進行造型，不僅費時，而且價格昂貴，且因為是純手工制作，蛋糕造型效果不可控。目前3D食品打印技術可以實現巧克力、煎餅、餅干等食品的制做，而蛋糕、冰激凌等食品的3D打印機較少，并且現有的3D食品打印機堆積食品高度不夠，難以實現立體造型，多以簡單的平面圖案為主，還無法實現嚴格意義的三維造型。未來3D食品打印將朝著更豐富、更人性化的方向發展，能夠真正滿足人們對個性又營養的食物制作需求。炫心蛋糕是蛋糕的一種，又叫含心蛋糕或隱心蛋糕，其特征在于蛋糕胚內部含有圖案、字母、數字等造型，當切開蛋糕時，蛋糕的每個切面都有圖案，圖案或是一顆愛心，或是一句你想對愛人說的話，極具創意。但傳統制作炫心蛋糕的過程十分復雜，需要先把蛋糕按照內部所需圖案的形狀和顏色用手工切好再拼合起來，復雜的圖案甚至需要使用專門的模具成形，然后將拼好后的蛋糕心整體放到蛋糕原料中，再放到蛋糕模具中烘烤，最后成形。其過程復雜，特別是對于制作圖案稍微豐富的炫心蛋糕，由于不光需要圖案的形狀，還需要多種顏色的搭配，固往往需要多套模具成形內部的炫心，且如果想要換一個圖案，又需要換一整套模具，直接導致了制作成本的增加。同時制作一款炫心蛋糕的人員需要進行專門的培訓，所以傳統方式制作炫心蛋糕費時、費力、成本高、蛋糕質量不可控、不能滿足顧客個性化定制的需求。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述技術不足，提出一種蛋糕3D打印裝置，解決現有技術中蛋糕制作費時費力、成本高、質量不可控的技術問題。為達到上述技術目的，本技術的技術方案提供一種蛋糕3D打印裝置，包括。送料機構，其包括多個料筒、與多個所述料筒連通的攪拌筒、設于所述攪拌筒內的螺旋攪拌葉片、驅動物料由料筒進入攪拌筒內的氣泵。打印機構，其包括與所述攪拌筒出料端連通的打印頭、水平設于所述打印頭下方的托盤、驅動所述打印頭在一水平面內分別作橫向和縱向往返運動的第一步進電機和第二步進電機、驅動所述托盤作上下往返運動的第三步進電機。優選的，所述送料機構包括一多通氣閥，所述多通氣閥的進氣端與所述氣泵連接、多個出氣端分別與多個所述料筒連接。優選的，所述攪拌筒包括上端與多個所述料筒連通的攪拌筒本體及由所述攪拌筒本體下端向下延伸形成的內徑由上至下逐漸縮小的錐形部，所述錐形部下端與所述攪拌筒連通。優選的，所述打印機構包括第一同步輪、第一同步帶，所述第一同步帶沿橫向布置且一端與第一同步輪連接、另一端與第一步進電機連接，所述打印頭連接于所述第一同步帶并隨第一同步帶作橫向往返運動。優選的，所述打印機構包括均縱向設置的兩個導軌、一一對應設置于所述導軌上的兩個滑塊、驅動兩個所述滑塊沿所述導軌縱向運動的兩個第二同步帶、同步驅動兩個所述第二同步帶轉動的主動軸，所述第二步進電機與所述主動軸驅動連接，所述第一同步輪通過一同步輪固定座固設于其中一個滑塊上、所述第一步進電機固定于其中另一個滑塊上。優選的，所述打印機構還包括一打印臺，所述打印臺上設置有一打印孔，所述打印頭內置于所述打印孔并與一打印頭固定座連接，所述打印頭固定座上端連接于所述第一同步帶，所述托盤對應設置于打印孔正下方。優選的，所述打印機構包括一豎直設置的絲杠、平行設于所述絲杠兩側的導桿、設于托盤下方并與托盤連接為一體的驅動環，所述驅動環上設置有與所述絲杠螺紋配合的螺母及與所述導桿配合的線性軸承，所述第三步進電機通過聯軸器與所述絲杠連接。優選的，所述蛋糕3D打印裝置還包括一框架及設于所述框架上的殼體，所述殼體與所述打印臺合圍形成一烘焙室，所述烘焙室內設置有布置于所述驅動環下方的加熱管。與現有技術相比，本技術通過多個料筒及打印頭與托盤的相對運動，可實現蛋糕胚內部成型與后續裱花處理，其操作簡單，降低了蛋糕制作成本，可滿足不同的個性化需求。附圖說明圖1是本技術的蛋糕3D打印裝置的連接結構示意圖。圖2是本技術的送料機構的連接結構示意圖。圖3是本技術的攪拌筒的剖視結構示意圖。圖4本技術的打印機構的連接結構示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。請參閱圖1~4，本技術的實施例提供了一種蛋糕3D打印裝置，包括，送料機構1，其包括多個料筒101、與多個所述料筒101連通的攪拌筒102、設于所述攪拌筒102內的螺旋攪拌葉片103、驅動物料由料筒101進入攪拌筒102內的氣泵104；打印機構2，其包括與所述攪拌筒102出料端連通的打印頭201、水平設于所述打印頭201下方的托盤202、驅動所述打印頭201在一水平面內分別作橫向和縱向往返運動的第一步進電機203和第二步進電機204、驅動所述托盤202作上下往返運動的第三步進電機205。具體的，本實施例料筒101個數可根據需要設置，本實施例僅僅以四個料筒101為例進行說明。設置時，可在其中一個料筒101內放置面漿料，另外三個料筒101內分別放置紅色奶油、綠色奶油和藍色奶油，也可根據需要或個人口味放置其他原料，也可設置更多個數的料筒101以配合放置更多的原料或更多顏色的奶油，在此不作限制。制作時，通過氣泵104將料筒101內的原料分別打入攪拌筒102內，驅動攪拌筒102內的螺旋攪拌葉片103轉動，具體可通過一微型減速電機105驅動螺旋攪拌葉片103轉動。由于采用螺旋攪拌葉片103，使得物料在攪拌筒102內攪拌的同時能夠沿攪拌筒102向其出料端運動，從而便于持續性攪拌的同時給予攪拌后的物料以驅動力，保證攪拌后的物料的緊密性。攪拌后的物料進入打印頭201后，可通過控制第一步進電機203、第二步進電機204和第三步進電機205的運動實現打印頭201與托盤202之間的相對運動，保證打印頭201能夠在托盤202上以蛋糕原料繪制不同圖案的蛋糕胚，其不僅可用于蛋糕胚內部造型，也可用于蛋糕胚外表面裱花。請參閱圖1、圖2，為了便于控制不同料筒101內物料進入攪拌筒102內，本實施例所述送料機構1包括一多通氣閥106，所述多通氣閥106的進氣端與所述氣泵104連接、多個出氣端分別與多個所述料筒101連接，具體控制時可根據多通氣閥106出氣端與進氣端導通的時間控制不同料筒101內物料進入攪拌筒102內的量，進而控制攪拌筒102內不同物料的比例，以滿足不同人群對蛋糕口味的需求。同時，多通氣閥106也可控制不同物料進入攪拌筒102內的前后順序及進入攪拌筒102內的時間，例如，在進行蛋糕胚制作時，裱花原料可不進入攪拌筒102內，而進行裱花時，制作蛋糕胚的面漿料則不進入攪拌筒102內。其中，氣泵104可通過氣動軟管107與多通氣閥106連接，而料筒101可通過食品級硅膠管108與攪拌筒102連接。請參閱圖3，蛋糕胚及裱花時需要物料具有較好的連續性，即需要保證物料之間的緊密性，為了避免物料之間產生氣泡，故本實施例所述攪拌筒102包括上端與多個所述料筒101連通的攪拌筒本體102a及由所述攪拌筒本體本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種蛋糕3D打印裝置，其特征在于，包括：送料機構，其包括多個料筒、與多個所述料筒連通的攪拌筒、設于所述攪拌筒內的螺旋攪拌葉片、驅動物料由料筒進入攪拌筒內的氣泵；打印機構，其包括與所述攪拌筒出料端連通的打印頭、水平設于所述打印頭下方的托盤、驅動所述打印頭在一水平面內分別作橫向和縱向往返運動的第一步進電機和第二步進電機、驅動所述托盤作上下往返運動的第三步進電機。

【技術特征摘要】
1.一種蛋糕3D打印裝置，其特征在于，包括：送料機構，其包括多個料筒、與多個所述料筒連通的攪拌筒、設于所述攪拌筒內的螺旋攪拌葉片、驅動物料由料筒進入攪拌筒內的氣泵；打印機構，其包括與所述攪拌筒出料端連通的打印頭、水平設于所述打印頭下方的托盤、驅動所述打印頭在一水平面內分別作橫向和縱向往返運動的第一步進電機和第二步進電機、驅動所述托盤作上下往返運動的第三步進電機。2.根據權利要求1所述的蛋糕3D打印裝置，其特征在于，所述送料機構包括一多通氣閥，所述多通氣閥的進氣端與所述氣泵連接、多個出氣端分別與多個所述料筒連接。3.根據權利要求2所述的蛋糕3D打印裝置，其特征在于，所述攪拌筒包括上端與多個所述料筒連通的攪拌筒本體及由所述攪拌筒本體下端向下延伸形成的內徑由上至下逐漸縮小的錐形部，所述錐形部下端與所述攪拌筒連通。4.根據權利要求2或3所述的蛋糕3D打印裝置，其特征在于，所述打印機構包括第一同步輪、第一同步帶，所述第一同步帶沿橫向布置且一端與第一同步輪連接、另一端與第一步進電機連接，所述打印頭連接于所述第一同步帶并隨第一同步帶作橫向往返運動。5.根據權利要求4所述的蛋糕3D打印裝置，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉文潔，沈小華，程小為，周望林，蔡文熠，何勁松，宋丹，
申請(專利權)人：劉文潔，
類型：新型
國別省市：湖北;42