一種多層雙線循環(huán)輸送線,包括第一輸送線和第二輸送線,所述第一輸送線主要有第一雙層雙向提升機(jī)和第一雙層輸送機(jī)串聯(lián)組成;所述第二輸送線主要由第二雙層雙向提升機(jī)、第二雙層輸送機(jī)和單層提升機(jī)串聯(lián)組成;所述第一輸送線和第二輸送線之間并聯(lián)組成一個(gè)雙層雙線循環(huán)輸送線單站;所述雙層雙線循環(huán)輸送線單站為一個(gè)或多個(gè),組成多層雙線循環(huán)輸送線系統(tǒng)。本發(fā)明專利技術(shù)使得分揀效率和分揀效果顯著的提升,即有利于一次包裹單一品相對(duì)較多的場(chǎng)合,也有利于一次包裹品相對(duì)較多的場(chǎng)合,柔性化較強(qiáng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,便于維護(hù)和升級(jí);可以同時(shí)處理多個(gè)品相多個(gè)品種的物料,應(yīng)用范圍廣,實(shí)用性強(qiáng)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于輸送線的
,涉及一種適用于倉儲(chǔ)分揀系統(tǒng)的多層雙線循環(huán)輸送線。
技術(shù)介紹
在物聯(lián)網(wǎng)日益發(fā)展的時(shí)代,職能分揀已經(jīng)成為了眼下比較迫切的技術(shù)需求。尤其在網(wǎng)絡(luò)購物環(huán)節(jié),例如像網(wǎng)絡(luò)超市類的購物渠道,當(dāng)消費(fèi)者在線上進(jìn)行購物后,往往并不是一個(gè)購物車中只有單一的一個(gè)產(chǎn)品,有可能有很多種類的產(chǎn)品在同一時(shí)間下單。對(duì)于這樣的訂單,如果按照傳統(tǒng)的分揀方式,往往需要人工前往不同的產(chǎn)品倉庫進(jìn)行拾取并最后再統(tǒng)一打包成一個(gè)包裹;當(dāng)包裹數(shù)量較多的時(shí)候,效率將成為明顯的瓶頸,如何將訂單按自動(dòng)化的方式進(jìn)行合理的排序以及如何循環(huán)的推進(jìn)訂單來適應(yīng)分揀的需求,是本領(lǐng)域技術(shù)人員著重要研究的內(nèi)容。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本專利技術(shù)目的在于提供一種多層雙線循環(huán)輸送線。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本專利技術(shù)提供一種多層雙線循環(huán)輸送線,包括第一輸送線和第二輸送線,所述第一輸送線主要有第一雙層雙向提升機(jī)和第一雙層輸送機(jī)串聯(lián)組成;所述第二輸送線主要由第二雙層雙向提升機(jī)、第二雙層輸送機(jī)和單層提升機(jī)串聯(lián)組成;所述第一輸送線和第二輸送線之間并聯(lián)組成一個(gè)雙層雙線循環(huán)輸送線單站;所述雙層雙線循環(huán)輸送線單站為一個(gè)或多個(gè),組成多層雙線循環(huán)輸送線系統(tǒng)。上述技術(shù)方案中,相關(guān)內(nèi)容解釋如下:1、上述方案中,所述第一雙層雙向提升機(jī)包括第一機(jī)架、在第一機(jī)架上方的豎直方向上相距設(shè)置的第一底層提升輸送帶和第一頂層提升輸送帶、以及設(shè)置在第一機(jī)架上的第一提升機(jī)構(gòu);所述第一底層提升輸送帶沿所述第一機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置;所述第一頂層提升輸送帶包括沿所述第一機(jī)架長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一長(zhǎng)度輸送帶和沿所述第一機(jī)架寬度方向設(shè)置的第一寬度輸送帶;所述第一長(zhǎng)度輸送帶與所述第一寬度輸送帶垂直且交叉設(shè)置;所述第二雙層雙向提升機(jī)包括第二機(jī)架、在第二機(jī)架上方的豎直方向上相距設(shè)置的第二底層提升輸送帶和第二頂層提升輸送帶、以及設(shè)置在第二機(jī)架上的第二提升機(jī)構(gòu);所述第二底層提升輸送帶沿所述第二機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置;所述第二頂層輸送帶包括沿所述第二機(jī)架長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二長(zhǎng)度輸送帶和沿所述第二機(jī)架寬度方向設(shè)置的第二寬度輸送帶;所述第二長(zhǎng)度輸送帶與所述第二寬度輸送帶垂直且交叉設(shè)置;其中,所述第一寬度輸送帶和所述第二寬度輸送帶之間對(duì)接設(shè)置;還包括第一寬度輸送帶提升裝置和第二寬度輸送帶提升裝置,所述第一寬度輸送帶提升裝置設(shè)置在所述第一機(jī)架上,并驅(qū)動(dòng)所述第一寬度輸送帶沿所述第一機(jī)架的豎直方向作上下運(yùn)動(dòng);所述第二寬度輸送帶提升裝置設(shè)置在所述第二機(jī)架上,并驅(qū)動(dòng)所述第二寬度輸送帶沿所述第二機(jī)架的豎直方向作上下運(yùn)動(dòng)。2、上述方案中,所述第一長(zhǎng)度輸送帶由三段輸送帶組成,這所述三段輸送帶分別為依次沿所述第一機(jī)架長(zhǎng)度方向排列且相距設(shè)置的第一長(zhǎng)度輸送帶首段、第一長(zhǎng)度輸送帶中段及第一長(zhǎng)度輸送帶尾段;所述第一寬度輸送帶分別設(shè)置在所述第一長(zhǎng)度輸送帶首段和第一長(zhǎng)度輸送帶中段之間及所述第一長(zhǎng)度輸送帶中段和第一長(zhǎng)度輸送帶尾段之間的間隔位置上;所述第二長(zhǎng)度輸送帶也由三段輸送帶組成,這所述三段輸送帶分別為依次沿所述第二機(jī)架長(zhǎng)度方向排列且相距設(shè)置的第二長(zhǎng)度輸送帶首段、第二長(zhǎng)度輸送帶中段及第二長(zhǎng)度輸送帶尾段;所述第二寬度輸送帶分別設(shè)置在所述第二長(zhǎng)度輸送帶首段和第二長(zhǎng)度輸送帶中段之間及所述第二長(zhǎng)度輸送帶中段和第二長(zhǎng)度輸送帶尾段之間的間隔位置上。3、上述方案中,所述第一長(zhǎng)度輸送帶首段和第一長(zhǎng)度輸送帶中段的旁側(cè)上分別設(shè)有第一啟停感應(yīng)器;所述第一長(zhǎng)度輸送帶尾段的旁側(cè)上設(shè)有第一分揀感應(yīng)器;所述第二長(zhǎng)度輸送帶首段的旁側(cè)上設(shè)有第二分揀感應(yīng)器,所述第二長(zhǎng)度輸送帶中段和所述第二長(zhǎng)度輸送帶尾段的旁側(cè)上分別設(shè)有第二啟停感應(yīng)器。4、上述方案中,所述單層提升機(jī)包括提升驅(qū)動(dòng)裝置和提升輸送帶;所述提升驅(qū)動(dòng)裝置的作用端作用于所述提升輸送帶,并驅(qū)動(dòng)所述提升輸送帶沿豎直方向作上下運(yùn)動(dòng);所述提升輸送帶兩端的旁側(cè)上分別設(shè)有提升啟停感應(yīng)器。所述單層提升機(jī)可以控制物品在上、下方向上進(jìn)行傳輸,并可以實(shí)現(xiàn)物品在第二輸送線之間的循環(huán)移動(dòng)。5、上述方案中,所述第一雙層輸送機(jī)包括沿豎直方向相距設(shè)置的第一底層輸送帶和第一頂層輸送帶;所述第一底層輸送帶和第一頂層輸送帶兩端的旁側(cè)上分別設(shè)有第一底層啟停感應(yīng)器和第一頂層啟停感應(yīng)器。6、上述方案中,所述第二雙層輸送機(jī)包括沿豎直方向相距設(shè)置的第二底層輸送帶和第二頂層輸送帶;所述第二底層輸送帶和第二頂層輸送帶兩端的旁側(cè)上分別設(shè)有第二底層啟停感應(yīng)器和第二頂層啟停感應(yīng)器;對(duì)應(yīng)所述第二頂層輸送帶的旁側(cè)上設(shè)有第二頂層定位結(jié)構(gòu);對(duì)應(yīng)所述第二底層輸送帶設(shè)有第二底層定位結(jié)構(gòu)。7、上述方案中,所述第一雙層雙向提升機(jī)和所述第二雙層雙向提升機(jī)均可控制物品在上、下、左、右、前、后方向上進(jìn)行傳輸,尤其是頂層設(shè)置的第一頂層提升輸送帶和第二頂層提升輸送帶,可實(shí)現(xiàn)物品在第一輸送線和第二輸送線之間的移動(dòng)和傳輸。8、上述方案中,所述第一輸送線和第二輸送線在長(zhǎng)度方向上尺寸相等。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用,本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是:本專利技術(shù)采用由一個(gè)或多個(gè)雙層雙線循環(huán)輸送線單站組成多層雙線循環(huán)輸送線系統(tǒng),并在對(duì)應(yīng)的輸送線上分別設(shè)置啟停感應(yīng)器和分揀感應(yīng)器;使得分揀效率和分揀效果顯著的提升,即有利于一次包裹單一品相對(duì)較多的場(chǎng)合,也有利于一次包裹品相對(duì)較多的場(chǎng)合,柔性化較強(qiáng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,便于維護(hù)和升級(jí);可以同時(shí)處理多個(gè)品相多個(gè)品種的物料,應(yīng)用范圍廣,實(shí)用性強(qiáng)。附圖說明圖1是本專利技術(shù)最佳實(shí)施例的單個(gè)雙層雙線循環(huán)輸送線單站的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本專利技術(shù)最佳實(shí)施例的單個(gè)雙層雙線循環(huán)輸送線單站的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本專利技術(shù)最佳實(shí)施例的第一雙層雙向提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本專利技術(shù)最佳實(shí)施例的第二雙層雙向提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本專利技術(shù)最佳實(shí)施例的單層提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本專利技術(shù)最佳實(shí)施例的第一雙層輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本專利技術(shù)最佳實(shí)施例的第二雙層輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下由特定的具體實(shí)施例說明本專利技術(shù)的實(shí)施方式,熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本專利技術(shù)的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。請(qǐng)參閱圖1至圖7。須知,本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容,以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀,并非用以限定本專利技術(shù)可實(shí)施的限定條件,故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義,任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整,在不影響本專利技術(shù)所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下,均應(yīng)仍落在本專利技術(shù)所揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí),本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語,亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本專利技術(shù)可實(shí)施的范圍,其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整,在無實(shí)質(zhì)變更
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
下,當(dāng)亦視為本專利技術(shù)可實(shí)施的范疇。如圖1至圖7所示,一種多層雙線循環(huán)輸送線,包括第一輸送線和第二輸送線,所述第一輸送線主要有第一雙層雙向提升機(jī)100和第一雙層輸送機(jī)400串聯(lián)組成;所述第二輸送線主要由第二雙層雙向提升機(jī)200、第二雙層輸送機(jī)500和單層提升機(jī)300串聯(lián)組成;所述第一輸送線和第二輸送線之間并聯(lián)組成一個(gè)雙層雙線循環(huán)輸送線單站;所述雙層雙線循環(huán)輸送線單站為一個(gè)或多個(gè),組成多層雙線循環(huán)輸送線系統(tǒng)。所述第一雙層雙向提升機(jī)100包括第一機(jī)架、在第一機(jī)架上方的豎直方向上相距設(shè)置的第一底層提升輸送帶102和第一頂層本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種多層雙線循環(huán)輸送線,其特征在于:包括第一輸送線和第二輸送線,所述第一輸送線主要有第一雙層雙向提升機(jī)和第一雙層輸送機(jī)串聯(lián)組成;所述第二輸送線主要由第二雙層雙向提升機(jī)、第二雙層輸送機(jī)和單層提升機(jī)串聯(lián)組成;所述第一輸送線和第二輸送線之間并聯(lián)組成一個(gè)雙層雙線循環(huán)輸送線單站;所述雙層雙線循環(huán)輸送線單站為一個(gè)或多個(gè),組成多層雙線循環(huán)輸送線系統(tǒng)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種多層雙線循環(huán)輸送線,其特征在于:包括第一輸送線和第二輸送線,所述第一輸送線主要有第一雙層雙向提升機(jī)和第一雙層輸送機(jī)串聯(lián)組成;所述第二輸送線主要由第二雙層雙向提升機(jī)、第二雙層輸送機(jī)和單層提升機(jī)串聯(lián)組成;所述第一輸送線和第二輸送線之間并聯(lián)組成一個(gè)雙層雙線循環(huán)輸送線單站;所述雙層雙線循環(huán)輸送線單站為一個(gè)或多個(gè),組成多層雙線循環(huán)輸送線系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層雙線循環(huán)輸送線,其特征在于:所述第一雙層雙向提升機(jī)包括第一機(jī)架、在第一機(jī)架上方的豎直方向上相距設(shè)置的第一底層提升輸送帶和第一頂層提升輸送帶、以及設(shè)置在第一機(jī)架上的第一提升機(jī)構(gòu);所述第一底層提升輸送帶沿所述第一機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置;所述第一頂層提升輸送帶包括沿所述第一機(jī)架長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一長(zhǎng)度輸送帶和沿所述第一機(jī)架寬度方向設(shè)置的第一寬度輸送帶;所述第一長(zhǎng)度輸送帶與所述第一寬度輸送帶垂直且交叉設(shè)置;所述第二雙層雙向提升機(jī)包括第二機(jī)架、在第二機(jī)架上方的豎直方向上相距設(shè)置的第二底層提升輸送帶和第二頂層提升輸送帶、以及設(shè)置在第二機(jī)架上的第二提升機(jī)構(gòu);所述第二底層提升輸送帶沿所述第二機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置;所述第二頂層輸送帶包括沿所述第二機(jī)架長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二長(zhǎng)度輸送帶和沿所述第二機(jī)架寬度方向設(shè)置的第二寬度輸送帶;所述第二長(zhǎng)度輸送帶與所述第二寬度輸送帶垂直且交叉設(shè)置;其中,所述第一寬度輸送帶和所述第二寬度輸送帶之間對(duì)接設(shè)置;還包括第一寬度輸送帶提升裝置和第二寬度輸送帶提升裝置,所述第一寬度輸送帶提升裝置設(shè)置在所述第一機(jī)架上,并驅(qū)動(dòng)所述第一寬度輸送帶沿所述第一機(jī)架的豎直方向作上下運(yùn)動(dòng);所述第二寬度輸送帶提升裝置設(shè)置在所述第二機(jī)架上,并驅(qū)動(dòng)所述第二寬度輸送帶沿所述第二機(jī)架的豎直方向作上下運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層雙線循環(huán)輸送線,其特征在于:所述第一長(zhǎng)度輸送帶由分段輸送帶組成,這所述分段輸送帶分別為依次沿所述第一機(jī)架長(zhǎng)度方向排列且相距設(shè)置的第一長(zhǎng)度輸送帶首段、第一長(zhǎng)度輸送帶中...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陳躍華,曹四同,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:蘇州賽斯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:江蘇;32
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