一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人制造技術

本發明專利技術涉及一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人,包括供水系統、控制操作柜、盤管器、定位主體、高壓水管和噴洗噴頭；所述供水系統、盤管器和噴洗噴頭通過高壓水管相連；所述控制操作柜連接盤管器和定位主體；所述盤管器設計成凝汽器內置式,安裝于凝汽器前水室的上、下水室內；所述定位主體采取龍門式直角坐標定位，安裝于凝汽器前水室的上、下水室內；所述噴洗噴頭安裝在高壓水管前端。本發明專利技術能改善熱交換效果，進而改善發電效益，具有顯著的經濟價值和環境保護效益。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機器人領域，特別是涉及一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人。
技術介紹
目前市場上還沒有成熟的在線清洗設備運用，有些電廠使用塑膠球進行清洗，但效果差、同時使用不方便；有些電廠只能在大修期間對冷卻管進行修復性人工清洗，由于作業空間小、勞動量大，人工清洗很難按時合格完成清洗工作；最關鍵的是這些清洗方式無法隨時保持冷卻管清潔，達不到改善發電效益和節約碳排放的效果。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于針對上述問題設計的一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人。本專利技術所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人,包括供水系統、控制操作柜、盤管器、定位主體、高壓水管和噴洗噴頭；所述供水系統、盤管器和噴洗噴頭通過高壓水管相連；所述控制操作柜連接盤管器和定位主體；所述盤管器設計成凝汽器內置式,安裝于凝汽器前水室的上、下水室內；所述定位主體采取龍門式直角坐標定位，安裝于凝汽器前水室的上、下水室內；所述噴洗噴頭安裝在高壓水管前端。所述供水系統包括高壓水泵和供水箱，所述高壓水泵設置有失壓報警器。所述供水箱分為凈水室和過濾室,過濾室中設有多組過濾網；所述供水箱上設置有斷水和溢水報警器。所述高壓水管外加有套管和防折彈簧，套管一端固定在盤管器上，另一端固定在定位主體的定位座上。所述盤管器包括電機、行星減速器、高壓水管導向塊、芯輥、彈性壓輥、外套管、密封罩和轉動軸，密封罩和轉動軸處采用多級自鎖式密封,所述芯輥設計成帶契型螺旋槽。所述高壓水管導向塊設計成與契型螺旋槽相配合的牙型結構，使導向塊的移動和心輥的轉動保持一致性。所述定位主體包括定位固定座、電機、驅動螺母螺桿、導向桿、導向套、安裝固定座、調節座、外套管、彈簧固定座和高壓水管限位裝置；所述驅動螺母螺桿驅動定位主體；所述導向桿對定位主體進行導向和固定。所述電機采用蝸輪蝸桿減速，由密封罩和多級密封圈自鎖式密封。所述噴洗噴頭為旋轉噴頭，內部設計有液壓室傳遞反沖力。所述控制操作柜的功能由PLC編程控制。本專利技術能改善熱交換效果，進而改善發電效益，具有顯著的經濟價值和環境保護效益。附圖說明圖1為凝汽器結構示意圖；圖2為機器人安裝示意圖；圖3為盤管器結構圖；圖4為定位主體示意圖；圖5位電機總成示意圖。具體實施方式下面結合具體實施例，進一步闡述本專利技術。如圖1、2、3、4、5所示，本專利技術包括供水系統、控制操作柜6、盤管器2、定位主體3、高壓水管22和噴洗噴頭1；供水系統包括高壓水泵5和供水箱4；控制操作柜6連接盤管器和定位主體，控制功能由PLC編程控制來實現；盤管器2設計成凝汽器內置式,安裝于凝汽器前水室11的上水室8、下水室9內，這樣設計使盤管器2的安裝方便，減小了盤管器2的體積和制造成本，同時也減小了高壓水管22進出的運行阻力和水壓損失；定位主體3安裝于凝汽器前水室11的上水室8、下水室9內；噴洗噴頭1為旋轉噴頭，內部設計有液壓調節室自動平衡傳遞反沖力，避免了噴頭的旋轉體與主體的直接接觸，安裝在高壓水管22前端，實現清洗和牽引的功能。供水箱4分為凈水室和過濾室，過濾室中設有多組過濾網，以滿足高壓水泵5對水質的高要求，供水箱4上設置有斷水和溢水報警器。高壓水泵5出口處設置有失壓報警器。盤管器2包括電機21、高壓水管導向塊25、芯輥23、彈性壓輥24、外套管26、密封罩27和轉動軸28。電機21經行星減速器減速，密封罩27和轉動軸28處采用多級自鎖式密封。盤管器2的芯輥23設計成帶契型螺旋槽，在推出高壓水管22時，利用高壓水管22和契型面間的擠壓摩擦力推出水管；盤管器2的芯輥23圓周外設有六個彈性壓輥24，使收管平穩、送管有力；盤管器2上設置有高壓水管導向塊25，保證出水管和收回水管有序不亂；高壓水管導向塊25設計成與契型螺旋槽相配合的牙型結構，保證與高壓水管22同步動作，使結構設計緊湊可靠。高壓水管22外加有套管26和防折彈簧，套管26外面是塑料管，里面是一條內襯不銹鋼彈簧，避免了因高壓水管22受到流動的冷卻水沖擊而造成噴洗噴頭1無法在冷卻管12中正常運行的問題；套管26一端固定在盤管器2上，另一端固定在定位主體3的定位座32上，以防止外部的水流對高壓水管的移動產生干擾。定位主體3由定位固定座、電機、驅動螺母螺桿、導向套、安裝固定座、調節座、外套管和彈簧固定座、高壓水管限位裝置等組成；驅動螺母上設計有除垢槽，防止螺桿積垢影響轉動；定位主體3采取龍門式直角坐標定位；定位主體3的橫向和縱向移動由螺母螺桿31驅動，由導向桿導向并固定。定位主體3的電機21采用蝸輪14蝸桿16減速，由密封罩27和多級密封圈15自鎖式密封。本專利技術一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人，凝汽器由兩萬多根直徑為25毫米、長度為10米的薄壁不銹鋼管或銅管組成，蒸汽在冷卻管12外流動，冷卻水在冷卻管12內流動；凝汽器分成結構相同的兩組，每組都有前水室11、后水室13和冷卻水管區，前水室11又分隔成上水室8和下水室9；工作時，通過控制操作柜6實現盤管器2和定位主體3的運動，水從前水室11的下水室9的進水口10進水，經過噴洗噴頭1，水經過冷卻管12流到后水室13，再從后水室13流進另一組冷卻管12，流回到前水室11的上水室8，再從上水室8的出水口7流出凝汽器,從而實現對凝汽器的自動清洗。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理、主要特征和本專利技術的優點。本行業技術人員應該了解，本專利技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術的原理，在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下本專利技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術的范圍內。本專利技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人,?其特征在于：包括供水系統、控制操作柜、盤管器、定位主體、高壓水管和噴洗噴頭；所述供水系統、盤管器和噴洗噴頭通過高壓水管相連；所述控制操作柜連接盤管器和定位主體；所述盤管器設計成凝汽器內置式,安裝于凝汽器前水室的上、下水室內；所述定位主體采取龍門式直角坐標定位，安裝于凝汽器前水室的上、下水室內；所述噴洗噴頭安裝在高壓水管前端。

【技術特征摘要】
1.一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人,其特征在于：包括供水系統、控制操作柜、盤管器、定位主體、高壓水管和噴洗噴頭；所述供水系統、盤管器和噴洗噴頭通過高壓水管相連；所述控制操作柜連接盤管器和定位主體；所述盤管器設計成凝汽器內置式,安裝于凝汽器前水室的上、下水室內；所述定位主體采取龍門式直角坐標定位，安裝于凝汽器前水室的上、下水室內；所述噴洗噴頭安裝在高壓水管前端。2.如權利要求1所述的一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人，其特征在于：所述供水系統包括高壓水泵和供水箱，所述高壓水泵設置有失壓報警器。3.如權利要求2所述的一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人，其特征在于：所述供水箱分為凈水室和過濾室,過濾室中設有多組過濾網；所述供水箱上設置有斷水和溢水報警器。4.如權利要求1所述的一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人，其特征在于：所述高壓水管外加有套管和防折彈簧，套管一端固定在盤管器上，另一端固定在定位主體的定位座上。5.如權利要求1所述的一種電廠凝汽器在線自動清洗機器人，其特征在于：所述盤管器包括電機、行...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳來福，
申請(專利權)人：陳來福，
類型：發明
國別省市：安徽;34