一種換向器的自動生產及檢驗的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種換向器的自動生產及檢驗的裝置，包括工作臺、以及設置于工作臺上的鉸孔機構、倒角機構、砂光機構、拋光機構、彎鉤裝置、研磨裝置、片間耐壓檢測機構、彎鉤檢測機構和片軸耐壓檢測機構，工作臺上設置有選料震動盤，選料震動盤上由下至上螺旋設置有換向器通道，換向器通道的末端設置有換向器篩選通道和換向器翻轉通道。本實施方式相較于現有技術，節約了人力，提高了工作效率，減輕了勞動強度，降低了生產成本，同時，換向器篩選通道使得換向器軸向上較重的一端在下時始終通過該換向器篩選通道，從而實現換向器的自動篩選；換向器翻轉通道使得篩選后的換向器軸向上下翻轉，使得換向器軸向上較重的一端在上，便于后續的檢測。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于換向器的制造
，具體涉及一種換向器的自動生產及檢驗的裝置。
技術介紹
換向器俗稱整流子，是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件，換向器由幾個接觸片圍成圓形，分別連接電動機轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷。換向器的工作原理為：當電動機線圈通過電流后會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。在換向器的生產過程中，涉及到對模具外表進行鉸孔、倒角、拋光、砂光、彎鉤、研磨以及檢測的工序，在現有技術中都是以手工操作為主。采用上述方式操作在使用中存在以下不足：1.工人的勞動強度大，生產效率低，一天的作業量較少；2.產品質量難以保證，不能達到均勻的給模具倒角、拋光和砂光的效果，因為不同的人因經驗、操作方式等的不同，在操作中存在較大差異，從而使得產品質量參差不齊，質量難以保證；3.對身體健康有損壞，因為操作人員手持部件站立在機器前作業，生產過程中飛出的金屬微塵彌漫在空中，會大量的進入人的呼吸系統和眼睛，對人身會造成損害。因此，亟需一種換向器的自動生產及檢驗的裝置。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術提供了一種換向器的自動生產及檢驗的裝置。為了達到上述目的，本技術的技術方案如下：本技術提供一種換向器的自動生產及檢驗的裝置，包括工作臺、以及沿進料方向設置于工作臺上的鉸孔機構、倒角機構、砂光機構、拋光機構、彎鉤裝置、研磨裝置、片間耐壓檢測機構、彎鉤檢測機構和片軸耐壓檢測機構，工作臺上且位于研磨裝置和片間耐壓檢測機構之間設置有選料震動盤，選料震動盤上由下至上螺旋設置有換向器通道，換向器通道的末端依次設置有換向器篩選通道和換向器翻轉通道，換向器篩選通道包括上選料片和多個沿換向器前進方向設置的下選料片，上選料片位于所述下選料片的上方，下選料片之間設置有設定間隔，下選料片的寬度尺寸小于所述換向器的直徑尺寸。本實施方式相較于現有技術，實現換向器的鉸孔、倒角、砂光、拋光、彎鉤、研磨、彎鉤檢測和耐高壓檢測自動化，節約了人力，提高了工作效率，減輕了勞動強度，降低了生產成本，同時，下選料片之間設置有間隔，使得換向器軸向上較重的一端在下時始終通過該換向器篩選通道，而換向器軸向上較重的一端在上時掉落至換向器振動盤內，上選料片限定只有一個換向器通過，從而實現換向器的自動篩選；換向器翻轉通道使得篩選后的換向器軸向上下翻轉，使得換向器軸向上較重的一端在上，便于后續的檢測。在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：作為優選的方案，上述的換向器翻轉通道兩側的上方設置有換向器擋片，換向器擋片分段式設置，位于換向器翻轉通道兩側的換向器擋片之間設置有設定間隔。采用上述優選的方案，增加換向器擋片，避免換向器跑出換向器翻轉通道，換向器擋片分段式設置，加工方便。作為優選的方案，上述的鉸孔機構包括固定塊、連接塊、夾料機構和鉸孔軸，工作臺上設置有安裝孔，連接塊與固定塊之間設置有連桿，連桿穿設于工作臺上，固定塊設置于安裝孔的下方，連接塊設置于安裝孔的上方，夾料機構設置于連接塊上，鉸孔軸設置于固定塊上。采用上述優選的方案，夾料機構只夾住換向器軸向一端，避免零件產生變形，從而保證鉸孔的質量；同時，連接塊與固定塊之間通過連桿連接，使得夾料機構、鉸孔軸同時對準安裝孔的軸心，便于操作。作為優選的方案，上述的工作臺上設置有防塵罩，防塵罩內位于每個機構之間設置有擋板，工作臺的底部連接有集塵機構。采用上述優選的方案，設置防塵罩和集塵機構，避免加工的粉塵危害人身健康。作為優選的方案，上述的工作臺進料方向的一側設置有第一滑動平臺和第二滑動平臺，第一滑動平臺上設置有多個第一夾料氣爪，第二滑動平臺上設置有多個第二夾料氣爪，第一夾料氣爪分別設置于鉸孔機構、倒角機構、砂光機構和拋光機構的相鄰二機構之間，第二夾料氣爪分別設置于拋光機構、彎鉤裝置和研磨裝置的相鄰二機構之間，第一夾料氣爪和第二夾料氣爪的頭部的相對二側面上沿其長度方向設置有多個定位凸塊，至少任二個定位凸塊之間設置有彈性限位滾珠。采用上述優選的方案，多個定位凸塊通過多個點接觸固定換向器，彈性限位滾珠可柔性固定換向器，更加安全方便。作為優選的方案，上述的位于片間耐壓檢測機構、彎鉤檢測機構和片軸耐壓檢測機構的一側還設置有移料機構，包括移料板、第一移料氣缸和第二移料氣缸，移料板上沿進料方向設置有多個夾料部，夾料部上設置有連接凹槽和滾珠機構，滾珠機構設置于連接凹槽內且與連接凹槽之間設置有彈性連接件，移料板設置于所述工作臺上，第一移料氣缸與移料板連接且其伸縮方向垂直于進料方向，第二移料氣缸的伸縮方向平行于進料方向；工作臺上還設置有與滾珠機構連接的廢料出料機構，包括片間廢料出料機構、彎鉤廢料出料機構和片軸廢料出料機構。其中，上述的片間廢料出料機構、彎鉤廢料出料機構和片軸廢料出料機構均包括出料氣缸和撥料連接件，出料氣缸設置于工作臺上，出料氣缸與撥料連接件連接，撥料連接件與滾珠機構連接。采用上述優選的方案，廢料出料機構與滾珠機構連接，滾珠機構與連接凹槽之間設置有彈性連接件，避免硬性碰撞影響移料板上其他產品的位置，使得廢料準確的出料，延長產品使用壽命。作為優選的方案，上述的工作臺上且位于片軸耐壓檢測機構的一側設置有出料傳送帶，工作臺上且位于所述出料傳送帶的一側還設置有裝盒機構，包括料盒進料槽、料盒搬運缸和擋盒氣缸，料盒進料槽包括由上至下設置的豎直導軌，料盒進料槽的一側設置有裝料工位，擋盒氣缸設置于豎直導軌長度方向的兩側，料盒搬運缸設置于工作臺上且與料盒連接用于將料盒從料盒進料槽中搬運至裝料工位；出料傳送帶的上方設置有擺料機構，擺料機構包括支架、擺料傳送帶和夾持氣缸組，支架移動在所述裝料工位和出料傳送帶之間來回移動設置，擺料傳送帶設置于支架上，夾持氣缸組設置于擺料傳送帶上。采用上述優選的方案，換向器移動至出料傳送帶上，同時料盒搬運缸將料盒搬運至裝料工位，然后夾持氣缸組夾取換向器，整體由支架移動至裝料工位上并放置到料盒中，完成裝盒工作。附圖說明圖1為本技術一種實施方式中鉸孔機構的結構示意圖。圖2為本技術一種實施方式中倒砂拋機構的結構示意圖。圖3為本技術一種實施方式中彎鉤研磨裝置的結構示意圖。圖4為本技術一種實施方式中彎鉤耐壓檢測機構的結構示意圖。圖5為本技術一種實施方式中彎鉤耐壓檢測機構的結構俯視圖。其中，10.工作臺，20.固定塊，21.連接塊，22.夾料機構，23.鉸孔軸，24.連桿，30.倒角機構，40.砂光機構，50.拋光機構，60.彎鉤裝置，70.研磨裝置，80.，第一滑動平臺，81.第二滑動平臺，82.第一夾料氣爪，83.第二夾料氣爪，90.片間耐壓檢測機構，100.彎鉤檢測機構，110.片軸耐壓檢測機構，130.料盒進料槽，131.料盒搬運缸，132.擋盒氣缸，140.支架，141.擺料傳送帶，142.夾持氣缸組。具體實施方式下面結合附圖詳細說明本技術的優選實施方式。為了達到本技術的目的，如圖1至圖5所示，在本技術的其中一種實施方式中提供一種換向器的自動生產及檢驗的裝置，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種換向器的自動生產及檢驗的裝置，其特征在于，包括工作臺、以及沿進料方向設置于所述工作臺上的鉸孔機構、倒角機構、砂光機構、拋光機構、彎鉤裝置、研磨裝置、片間耐壓檢測機構、彎鉤檢測機構和片軸耐壓檢測機構，所述工作臺上且位于所述研磨裝置和所述片間耐壓檢測機構之間設置有選料震動盤，所述選料震動盤上由下至上螺旋設置有換向器通道，所述換向器通道的末端依次設置有換向器篩選通道和換向器翻轉通道，所述換向器篩選通道包括上選料片和多個沿換向器前進方向設置的下選料片，所述上選料片位于所述下選料片的上方，所述下選料片之間設置有設定間隔，所述下選料片的寬度尺寸小于所述換向器的直徑尺寸。

【技術特征摘要】
1.一種換向器的自動生產及檢驗的裝置，其特征在于，包括工作臺、以及沿進料方向設置于所述工作臺上的鉸孔機構、倒角機構、砂光機構、拋光機構、彎鉤裝置、研磨裝置、片間耐壓檢測機構、彎鉤檢測機構和片軸耐壓檢測機構，所述工作臺上且位于所述研磨裝置和所述片間耐壓檢測機構之間設置有選料震動盤，所述選料震動盤上由下至上螺旋設置有換向器通道，所述換向器通道的末端依次設置有換向器篩選通道和換向器翻轉通道，所述換向器篩選通道包括上選料片和多個沿換向器前進方向設置的下選料片，所述上選料片位于所述下選料片的上方，所述下選料片之間設置有設定間隔，所述下選料片的寬度尺寸小于所述換向器的直徑尺寸。2.根據權利要求1所述的換向器的自動生產及檢驗的裝置，其特征在于，所述換向器翻轉通道兩側的上方設置有換向器擋片，所述換向器擋片分段式設置，位于換向器翻轉通道兩側的換向器擋片之間設置有設定間隔。3.根據權利要求1所述的換向器的自動生產及檢驗的裝置，其特征在于，所述鉸孔機構包括固定塊、連接塊、夾料機構和鉸孔軸，所述工作臺上設置有安裝孔，所述連接塊與所述固定塊之間設置有連桿，所述連桿穿設于所述工作臺上，所述固定塊設置于所述安裝孔的下方，所述連接塊設置于所述安裝孔的上方，所述夾料機構設置于所述連接塊上，所述鉸孔軸設置于所述固定塊上。4.根據權利要求1所述的換向器的自動生產及檢驗的裝置，其特征在于，所述工作臺上設置有防塵罩，所述防塵罩內位于每個機構之間設置有擋板，所述工作臺的底部連接有集塵機構。5.根據權利要求1所述的換向器的自動生產及檢驗的裝置，其特征在于，所述工作臺進料方向的一側設置有第一滑動平臺和第二滑動平臺，所述第一滑動平臺上設置有多個第一夾料氣爪，所述第二滑動平臺上設置有多個第二夾料氣爪，所述第一夾料氣爪分別設置于所述鉸孔機構、倒角機構、砂光機構和拋光機構的相鄰二機構之間，所述第二夾料氣爪分別設置于拋光機構、彎鉤裝置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮詩強，王君，王建勝，
申請(專利權)人：蘇州科固電器有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32