電動(dòng)三輪車(chē)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種電動(dòng)三輪車(chē)，本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)在三輪車(chē)本體上安裝有電機(jī)、控制器、EABS系統(tǒng)、稱(chēng)重傳感器、測(cè)速傳感器和角度傳感器，檢測(cè)三輪車(chē)的轉(zhuǎn)向角度和三輪車(chē)的重量，從而測(cè)算出三輪車(chē)在此狀態(tài)下的最高行進(jìn)速度，再通過(guò)該最高行進(jìn)速度與實(shí)際行進(jìn)速度進(jìn)行對(duì)比，從而控制實(shí)際行進(jìn)速度低于最高行進(jìn)速度，進(jìn)而保證轉(zhuǎn)彎時(shí)的行車(chē)安全。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種電動(dòng)三輪車(chē)。
技術(shù)介紹
三輪車(chē)自問(wèn)世以來(lái)，因其經(jīng)濟(jì)實(shí)用而受到人們的青睞，特別是小商小販對(duì)其尤其追捧。但因?yàn)槿嗆?chē)支撐點(diǎn)少，特別是僅有一個(gè)前輪支撐點(diǎn)，加之底盤(pán)較輕，在轉(zhuǎn)向時(shí)極易發(fā)生側(cè)翻事故。行業(yè)內(nèi)對(duì)如何防止三輪車(chē)的側(cè)翻有較多的研究，但是之前的研究大都集中在增加減震器性能和增加底盤(pán)重量等如何保持車(chē)身穩(wěn)定性的方向上，廠家也是在操作手冊(cè)上提醒使用者在轉(zhuǎn)向時(shí)要減速、慢行，但是這些都無(wú)法從根本上解決車(chē)輛在轉(zhuǎn)向時(shí)因離心力過(guò)大而側(cè)翻。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種電動(dòng)三輪車(chē)，能夠自動(dòng)控制三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度，保證三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度位于安全速度之內(nèi)，降低三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生側(cè)翻的可能性。本技術(shù)所采用的技術(shù)方案為：一種電動(dòng)三輪車(chē)，包括三輪車(chē)本體、電機(jī)、控制器、EABS系統(tǒng)、稱(chēng)重傳感器、測(cè)速傳感器和角度傳感器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述三輪車(chē)本體前進(jìn)；所述稱(chēng)重傳感器測(cè)量三輪車(chē)的實(shí)際重量；所述測(cè)速傳感器測(cè)量三輪車(chē)的實(shí)際行駛速度；所述角度傳感器測(cè)量三輪車(chē)車(chē)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述控制器控制EABS系統(tǒng)的電磁阻尼的開(kāi)啟與關(guān)閉；所述EABS系統(tǒng)的輸出端與所述電機(jī)的控制端連接，所述稱(chēng)重傳感器與所述控制器電連接，所述測(cè)速傳感器與所述控制器電連接，所述角度傳感器與所述控制器電連接，所述控制器的輸出端與所述EABS系統(tǒng)的控制端電連接。本電動(dòng)三輪車(chē)在行進(jìn)時(shí)，相應(yīng)的元器件按下述步驟工作。步驟1：檢測(cè)三輪車(chē)的轉(zhuǎn)向角度，并將該轉(zhuǎn)向角度信號(hào)傳遞給控制器。步驟2：檢測(cè)三輪車(chē)的實(shí)際行進(jìn)速度，并將該實(shí)際行進(jìn)速度信號(hào)傳遞給控制器。步驟3：控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向角度，自動(dòng)計(jì)算出三輪車(chē)在該轉(zhuǎn)向角度下的最高行進(jìn)速度。步驟4：控制器比較實(shí)際行進(jìn)速度和最高行進(jìn)速度，當(dāng)實(shí)際行進(jìn)速度>最高行進(jìn)速度時(shí)，控制器控制EABS系統(tǒng)通過(guò)電磁阻尼降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而降低三輪車(chē)的實(shí)際行進(jìn)速度，直至三輪車(chē)的實(shí)際行進(jìn)速度≦最高行進(jìn)速度，控制器控制EABS系統(tǒng)解除電磁阻尼；或者，當(dāng)實(shí)際行進(jìn)速度≦最高行進(jìn)速度時(shí)，控制器控制EABS系統(tǒng)保持解除電磁阻尼狀態(tài)。該步驟還包括檢測(cè)三輪車(chē)的實(shí)際重量，并將該實(shí)際重量信號(hào)傳遞給控制器。控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向角度和實(shí)際重量，自動(dòng)計(jì)算出三輪車(chē)在該轉(zhuǎn)向角度和該實(shí)際重量的情況下的最高行進(jìn)速度。最高行進(jìn)速度符合以下關(guān)系：其中：V限為最高行進(jìn)速度，V設(shè)為三輪車(chē)直行理論最高值；α為轉(zhuǎn)向角度；m車(chē)為三輪車(chē)裸車(chē)重量；m總為三輪車(chē)實(shí)際重量；V基為三輪車(chē)基本行駛速度。V設(shè)的取值范圍為50-70km/h，V基的取值范圍為0-8km/h，α的取值范圍為X-90°，只有當(dāng)三輪車(chē)的轉(zhuǎn)向角度>X時(shí)，控制器才會(huì)進(jìn)行步驟4。進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述角度傳感器為編碼器，所述編碼器安裝在所述三輪車(chē)車(chē)把內(nèi)。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)通過(guò)檢測(cè)三輪車(chē)的轉(zhuǎn)向角度和三輪車(chē)的重量，從而測(cè)算出三輪車(chē)在此狀態(tài)下的最高行進(jìn)速度，再通過(guò)該最高行進(jìn)速度與實(shí)際行進(jìn)速度進(jìn)行對(duì)比，從而控制實(shí)際行進(jìn)速度低于最高行進(jìn)速度，進(jìn)而保證轉(zhuǎn)彎時(shí)的行車(chē)安全。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的原理圖。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1，本技術(shù)提供了一種電動(dòng)三輪車(chē)，包括三輪車(chē)本體、電機(jī)、控制器、EABS系統(tǒng)、稱(chēng)重傳感器、測(cè)速傳感器和角度傳感器。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述三輪車(chē)本體前進(jìn)，所述稱(chēng)重傳感器測(cè)量三輪車(chē)的實(shí)際重量，所述測(cè)速傳感器測(cè)量三輪車(chē)的實(shí)際行駛速度，所述角度傳感器測(cè)量三輪車(chē)車(chē)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述控制器控制EABS系統(tǒng)的電磁阻尼的開(kāi)啟與關(guān)閉。所述EABS系統(tǒng)的輸出端與所述電機(jī)的控制端連接，所述稱(chēng)重傳感器與所述控制器電連接，所述測(cè)速傳感器與所述控制器電連接，所述角度傳感器與所述控制器電連接，所述控制器的輸出端與所述EABS系統(tǒng)的控制端電連接。所述角度傳感器為編碼器，所述編碼器安裝在所述三輪車(chē)車(chē)把內(nèi)。參見(jiàn)圖1，本技術(shù)電動(dòng)三輪車(chē)上體現(xiàn)了一種轉(zhuǎn)向防側(cè)翻控制方法，包括以下步驟。步驟1：檢測(cè)三輪車(chē)的轉(zhuǎn)向角度，并將該轉(zhuǎn)向角度信號(hào)傳遞給控制器；步驟2：檢測(cè)三輪車(chē)的實(shí)際重量，并將該實(shí)際重量信號(hào)傳遞給控制器；步驟3：檢測(cè)三輪車(chē)的實(shí)際行進(jìn)速度，并將該實(shí)際行進(jìn)速度信號(hào)傳遞給控制器；步驟4：控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向角度和實(shí)際重量，自動(dòng)計(jì)算出三輪車(chē)在該轉(zhuǎn)向角度和該實(shí)際重量的情況下的最高行進(jìn)速度；步驟5：控制器比較實(shí)際行進(jìn)速度和最高行進(jìn)速度，當(dāng)實(shí)際行進(jìn)速度>最高行進(jìn)速度時(shí)，控制器控制EABS系統(tǒng)通過(guò)電磁阻尼降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而降低三輪車(chē)的實(shí)際行進(jìn)速度，直至三輪車(chē)的實(shí)際行進(jìn)速度≦最高行進(jìn)速度，控制器控制EABS系統(tǒng)解除電磁阻尼；或者，當(dāng)實(shí)際行進(jìn)速度≦最高行進(jìn)速度時(shí)，控制器控制EABS系統(tǒng)保持解除電磁阻尼狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，步驟1、步驟2和步驟3是同時(shí)進(jìn)行的，并無(wú)先后順序。具體而言，就是根據(jù)三輪車(chē)的轉(zhuǎn)彎的角度以及三輪車(chē)的總重（實(shí)際重量）得到一個(gè)三輪車(chē)在該轉(zhuǎn)彎角度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全速度（最高行進(jìn)速度），在該安全速度下，三輪車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)發(fā)生側(cè)翻的，因而只需保證三輪車(chē)的實(shí)際行進(jìn)速度≦安全速度（最高行進(jìn)速度），三輪車(chē)便不會(huì)發(fā)生側(cè)翻，從而保證三輪車(chē)在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中的行車(chē)安全。當(dāng)三輪車(chē)的實(shí)際行進(jìn)速度>最高行進(jìn)速度時(shí)，控制器控制EABS系統(tǒng)通過(guò)電磁阻尼降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而降低三輪車(chē)的實(shí)際行進(jìn)速度，最終確保實(shí)際行進(jìn)速度≦最高行進(jìn)速度。需要說(shuō)明的是，三輪車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎角度逐漸變大，相應(yīng)的最高行進(jìn)速度也會(huì)逐漸變小，當(dāng)轉(zhuǎn)彎角度到達(dá)某一值時(shí)（實(shí)際行進(jìn)速度=最高行進(jìn)速度），轉(zhuǎn)彎角度繼續(xù)變大，最高行進(jìn)速度變小，控制器便會(huì)（通過(guò)EABS系統(tǒng)）控制電機(jī)的速度變小，進(jìn)而確保實(shí)際行進(jìn)速度變?。ūＷC實(shí)際行進(jìn)速度≦最高行進(jìn)速度），因而不管在任何一個(gè)時(shí)間點(diǎn)均能保證實(shí)際行進(jìn)速度≦最高行進(jìn)速度。同理，在同一個(gè)轉(zhuǎn)彎角度下，三輪車(chē)的重量越大，最高行進(jìn)速度應(yīng)越小。考慮到現(xiàn)實(shí)實(shí)際情況，三輪車(chē)的行駛速度不會(huì)超過(guò)60km/h，而且在三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎（包含原地掉頭）時(shí)，其轉(zhuǎn)彎角度≦90°。專(zhuān)利技術(shù)人綜合以上所有情況，技術(shù)人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)驗(yàn)，最終得到以下結(jié)論：最高行進(jìn)速度應(yīng)符合以下關(guān)系：其中：V限為最高行進(jìn)速度，V設(shè)為三輪車(chē)直行理論最高值；α為轉(zhuǎn)向角度；m車(chē)為三輪車(chē)裸車(chē)重量；m總為三輪車(chē)實(shí)際重量；V基為三輪車(chē)基本行駛速度。在實(shí)際操作時(shí)，V設(shè)、m車(chē)和V基均為常數(shù)，是預(yù)先進(jìn)行設(shè)置的。m總的數(shù)值大于m車(chē)的數(shù)值，m總包含m車(chē)以及三輪車(chē)上的貨物的重量。因而以上公式只存在兩個(gè)變量分別為α和m總，這兩個(gè)數(shù)值可通過(guò)對(duì)三輪車(chē)（通過(guò)角度傳感器和稱(chēng)重傳感器）的實(shí)時(shí)檢測(cè)得到。因而可以計(jì)算得到三輪車(chē)任何時(shí)間點(diǎn)的V限，再跟該實(shí)際行進(jìn)速度進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而確定是否控制EABS系統(tǒng)通過(guò)電磁阻尼降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過(guò)以上公式，可以發(fā)現(xiàn)在轉(zhuǎn)向角度α=90°時(shí)，V限=V基，此時(shí)最高行進(jìn)速度最小。通常V基的取值范圍為0-8km/h，通常設(shè)定為5km/h。也就是說(shuō)，在轉(zhuǎn)向角度為90°時(shí)，三輪車(chē)以低于5km/h的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。V設(shè)的取值范圍為50-70km/h，通常為60km/h。專(zhuān)利技術(shù)人考慮到，在三輪車(chē)的正常行駛時(shí)（不拐彎時(shí)），三輪車(chē)車(chē)把會(huì)在一個(gè)較小的角度范圍內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，但此時(shí)，三輪車(chē)依然處于直行狀態(tài)，只不過(guò)是為了保持三輪車(chē)行駛的穩(wěn)定性，三輪車(chē)的車(chē)把會(huì)來(lái)回的轉(zhuǎn)動(dòng)，如果將該情況定義為轉(zhuǎn)彎，變回使得三輪車(chē)行駛的速度受到大大的影響，從而影響三輪車(chē)正常行駛的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)三輪車(chē)，其特征在于：包括三輪車(chē)本體，所述三輪車(chē)本體上安裝有電機(jī)、控制器、EABS系統(tǒng)、稱(chēng)重傳感器、測(cè)速傳感器和角度傳感器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述三輪車(chē)本體前進(jìn)；所述稱(chēng)重傳感器測(cè)量三輪車(chē)的實(shí)際重量；所述測(cè)速傳感器測(cè)量三輪車(chē)的實(shí)際行駛速度；所述角度傳感器測(cè)量三輪車(chē)車(chē)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述控制器控制EABS系統(tǒng)的電磁阻尼的開(kāi)啟與關(guān)閉；所述EABS系統(tǒng)的輸出端與所述電機(jī)的控制端連接，所述稱(chēng)重傳感器與所述控制器電連接，所述測(cè)速傳感器與所述控制器電連接，所述角度傳感器與所述控制器電連接，所述控制器的輸出端與所述EABS系統(tǒng)的控制端電連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)三輪車(chē)，其特征在于：包括三輪車(chē)本體，所述三輪車(chē)本體上安裝有電機(jī)、控制器、EABS系統(tǒng)、稱(chēng)重傳感器、測(cè)速傳感器和角度傳感器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述三輪車(chē)本體前進(jìn)；所述稱(chēng)重傳感器測(cè)量三輪車(chē)的實(shí)際重量；所述測(cè)速傳感器測(cè)量三輪車(chē)的實(shí)際行駛速度；所述角度傳感器測(cè)量三輪車(chē)車(chē)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述控制器控制EABS系統(tǒng)的電磁阻尼的...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳益民，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：立馬車(chē)業(yè)集團(tuán)有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：浙江;33