一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，包括移動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)和豎向移動機(jī)構(gòu)，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括平板，平板端部設(shè)置有橫向驅(qū)動電機(jī)，橫向驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)，平板上表面橫向設(shè)置有滑軌，滑軌上方通過滑塊連接有滑板，滑板與絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接，橫向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動帶動滑板橫向前后運(yùn)動；所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括滑板上表面縱向布置的軌道，軌道上方布置有移動板，移動板可沿軌道長度方向滑動，滑板上方固定連接有氣缸，氣缸活塞桿沿縱向布置，氣缸活塞桿與移動板連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)生產(chǎn)效率高，制造成本低，使用安全可靠，適合生產(chǎn)線上廣泛使用。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種機(jī)械手，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手。
技術(shù)介紹
目前，轉(zhuǎn)子加工時上料一般都采用人工上料，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，人工上料工作強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且同時存在一定的危險性。而采用全自動的機(jī)械手，一般都是進(jìn)口產(chǎn)品，成本高，不適合用在普通的生產(chǎn)線上。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述問題，本技術(shù)旨在提供一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，其生產(chǎn)效率高，制造成本低，使用安全可靠，適合生產(chǎn)線上廣泛使用。本技術(shù)的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，包括移動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)和豎向移動機(jī)構(gòu)，所述橫向移動機(jī)構(gòu)包括平板，平板端部設(shè)置有橫向驅(qū)動電機(jī)，橫向驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)，平板上表面橫向設(shè)置有滑軌，滑軌上方通過滑塊連接有滑板，滑板與絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接，橫向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動帶動滑板橫向前后運(yùn)動；所述縱向移動機(jī)構(gòu)包括滑板上表面縱向布置的軌道，軌道上方布置有移動板，移動板可沿軌道長度方向滑動，滑板上方固定連接有氣缸，氣缸活塞桿沿縱向布置，氣缸活塞桿與移動板連接，氣缸活塞桿伸縮帶動移動板沿縱向前后運(yùn)動；所述豎向移動機(jī)構(gòu)包括固定在移動板上表面的導(dǎo)向柱和電機(jī)，電機(jī)通過帶傳動連接螺桿，螺桿與導(dǎo)向柱平行布置，升降板位于移動板上方，升降板與螺桿螺紋連接且可沿導(dǎo)向柱上下滑動，所述夾緊機(jī)構(gòu)為升降板前端連接的工件夾持部。優(yōu)選的，所述工件夾持部包括連接在升降板上的定板和位于定板上方且可沿定板長度方向運(yùn)動的動板，定板上表面設(shè)置有氣缸，動板由氣缸驅(qū)動，所述動板和定板前端均設(shè)置有弧形開口，且兩者的弧形開口相配合后的形狀與工件外表面的形狀相適配，所述動板和定板的弧形開口處設(shè)置有定位柱，所述定位柱下部設(shè)置有凸柱，凸柱上表面軸肩可與工件下部外表面軸肩相卡合。優(yōu)選的，所述動板和定板圍成的弧形開口的數(shù)量為2至15個，且沿長度方向均勻布置。本技術(shù)生產(chǎn)效率高，制造成本低，使用安全可靠，適合生產(chǎn)線上廣泛使用。附圖說明圖1為本技術(shù)中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中沿C-C方向的剖視圖；圖3為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中A處的局部放大圖；圖7為圖5中B處的局部放大圖；其中：1—橫向移動機(jī)構(gòu)；11—平板；12—橫向驅(qū)動電機(jī)；13—滑軌；14—滑塊；15—滑板；2—縱向移動機(jī)構(gòu)；21—軌道；22—移動板；23—?dú)飧祝?—豎向移動機(jī)構(gòu)；31—導(dǎo)向柱；32—電機(jī)；33—螺桿；34—升降板；4—工件夾持部；41—定板；42—動板；43—定位柱；44—凸柱。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖3至圖7所示，本技術(shù)提供了一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，包括移動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括橫向移動機(jī)構(gòu)1、縱向移動機(jī)構(gòu)2和豎向移動機(jī)構(gòu)3，所述橫向移動機(jī)構(gòu)1包括平板11，平板11端部設(shè)置有橫向驅(qū)動電機(jī)12，橫向驅(qū)動電機(jī)12輸出軸連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)，平板11上表面橫向設(shè)置有滑軌13，滑軌13上方通過滑塊14連接有滑板15，滑板15與絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接，橫向驅(qū)動電機(jī)12驅(qū)動帶動滑板15橫向前后運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動的功能；所述縱向移動機(jī)構(gòu)2包括滑板15上表面縱向布置的軌道21，軌道21上方布置有移動板22，移動板22可沿軌道21長度方向滑動，滑板15上方固定連接有氣缸23，氣缸23活塞桿沿縱向布置，氣缸23活塞桿與移動板22連接，氣缸23活塞桿伸縮帶動移動板22沿縱向前后運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)縱向移動的功能；所述豎向移動機(jī)構(gòu)3包括固定在移動板22上表面的導(dǎo)向柱31和電機(jī)32，電機(jī)31通過帶傳動連接螺桿33，螺桿33與導(dǎo)向柱31平行布置，升降板34位于移動板22上方，升降板34與螺桿33螺紋連接且可沿導(dǎo)向柱31上下滑動，以實(shí)現(xiàn)豎向移動的功能；所述夾緊機(jī)構(gòu)為升降板34前端連接的工件夾持部4。優(yōu)選的，工件夾持部4包括連接在升降板34上的定板41和位于定板41上方且可沿定板41長度方向運(yùn)動的動板42，定板41上表面設(shè)置有氣缸，動板42由氣缸驅(qū)動，所述動板42和定板41前端均設(shè)置有弧形開口，且兩者的弧形開口相配合后的形狀與工件外表面的形狀相適配，所述動板42和定板41的弧形開口處設(shè)置有定位柱43，所述定位柱43下部設(shè)置有凸柱44，凸柱44上表面軸肩可與工件下部外表面軸肩相卡合。優(yōu)選的，動板42和定板41圍成的弧形開口的數(shù)量為2至15個，且沿長度方向均勻布置。使用時，將轉(zhuǎn)子放置在生產(chǎn)線上，使用機(jī)械手將各個工位上的轉(zhuǎn)子統(tǒng)一夾持住，電氣系統(tǒng)控制機(jī)械手在橫向、豎向、縱向配合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)工件在不同工位之間的移動，整個過程方便快捷，穩(wěn)定可靠。以上所述，僅是本技術(shù)的較佳實(shí)施方式，并非對技術(shù)作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本技術(shù)的技術(shù)原理對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本技術(shù)技術(shù)方案的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，包括移動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括橫向移動機(jī)構(gòu)（1）、縱向移動機(jī)構(gòu)（2）和豎向移動機(jī)構(gòu)（3），所述橫向移動機(jī)構(gòu)（1）包括平板（11），平板（11）端部設(shè)置有橫向驅(qū)動電機(jī)（12），橫向驅(qū)動電機(jī)（12）輸出軸連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)，平板（11）上表面橫向設(shè)置有滑軌（13），滑軌（13）上方通過滑塊（14）連接有滑板（15），滑板（15）與絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接，橫向驅(qū)動電機(jī)（12）驅(qū)動帶動滑板（15）橫向前后運(yùn)動；所述縱向移動機(jī)構(gòu)（2）包括滑板（15）上表面縱向布置的軌道（21），軌道（21）上方布置有移動板（22），移動板（22）能夠沿軌道（21）長度方向滑動，滑板（15）上方固定連接有氣缸（23），氣缸（23）活塞桿沿縱向布置，氣缸（23）活塞桿與移動板（22）連接，氣缸（23）活塞桿伸縮帶動移動板（22）沿縱向前后運(yùn)動；所述豎向移動機(jī)構(gòu)（3）包括固定在移動板（22）上表面的導(dǎo)向柱（31）和電機(jī)（32），電機(jī)（32）通過帶傳動連接螺桿（33），螺桿（33）與導(dǎo)向柱（31）平行布置，升降板（34）位于移動板（22）上方，升降板（34）與螺桿（33）螺紋連接且能夠沿導(dǎo)向柱（31）上下滑動，所述夾緊機(jī)構(gòu)為升降板（34）前端連接的工件夾持部（4）。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)子上料夾持機(jī)械手，包括移動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括橫向移動機(jī)構(gòu)（1）、縱向移動機(jī)構(gòu)（2）和豎向移動機(jī)構(gòu)（3），所述橫向移動機(jī)構(gòu)（1）包括平板（11），平板（11）端部設(shè)置有橫向驅(qū)動電機(jī)（12），橫向驅(qū)動電機(jī)（12）輸出軸連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)，平板（11）上表面橫向設(shè)置有滑軌（13），滑軌（13）上方通過滑塊（14）連接有滑板（15），滑板（15）與絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接，橫向驅(qū)動電機(jī)（12）驅(qū)動帶動滑板（15）橫向前后運(yùn)動；所述縱向移動機(jī)構(gòu)（2）包括滑板（15）上表面縱向布置的軌道（21），軌道（21）上方布置有移動板（22），移動板（22）能夠沿軌道（21）長度方向滑動，滑板（15）上方固定連接有氣缸（23），氣缸（23）活塞桿沿縱向布置，氣缸（23）活塞桿與移動板（22）連接，氣缸（23）活塞桿伸縮帶動移動板（22）沿縱向前后運(yùn)動；所述豎向移動機(jī)構(gòu)（3）包括固定在移動板（22）上表面的導(dǎo)向柱（31）和電機(jī)（32），電機(jī)（32）通過帶傳動連...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹興滿，李敏，
申請(專利權(quán))人：浙江信戈制冷設(shè)備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33