一種用于自動化專機(jī)的料包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)胎具制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種用于自動化專機(jī)的料包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)胎具，包括方形殼體，所述殼體的上面和后面開放，所述殼體的前面具有凹槽，所述凹槽前面設(shè)有與機(jī)器人一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的推料板，所述推料板可以穿過凹槽插入所述殼體內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動，所述殼體的上面設(shè)有與機(jī)器人另一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的精定位導(dǎo)向塊，所述精定位導(dǎo)向塊可以插入殼體內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動，所述殼體兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接入料導(dǎo)向板，所述入料導(dǎo)向板兩側(cè)下端各連接一彈簧的一端，所述彈簧另一端連接所述殼體的側(cè)面。本實(shí)用新型專利技術(shù)提高位置的準(zhǔn)確性，提高裝盒成功率；機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，控制難度低，具有很高的通用性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于自動化包裝領(lǐng)域，涉及自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，具體涉及一種用于自動化專機(jī)的料包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)胎具裝置。
技術(shù)介紹
伴隨國家對工業(yè)4.0的倡導(dǎo)，自動化的快速發(fā)展與應(yīng)用，通過自動化生產(chǎn)線逐步將操作人員解放成為一種趨勢。在自動化包裝領(lǐng)域，自動化專機(jī)、生產(chǎn)線比比皆是，但限于具體的產(chǎn)品，人工包裝仍然占有較大的比例。分析此種狀況的因素有，人為因素、資本因素、效率因素及作業(yè)動作的可實(shí)現(xiàn)性、作業(yè)質(zhì)量等因素。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于自動化專機(jī)的料包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)胎具。本技術(shù)包括方形殼體，殼體的上面和后面開放，殼體的前面具有凹槽，凹槽前面設(shè)有與機(jī)器人一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的推料板，推料板可以穿過凹槽插入殼體內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動，殼體的上面設(shè)有與機(jī)器人另一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的精定位導(dǎo)向塊，精定位導(dǎo)向塊可以插入殼體內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動，殼體兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接入料導(dǎo)向板，入料導(dǎo)向板兩側(cè)下端各連接一彈簧的一端，彈簧另一端連接殼體的側(cè)面。本技術(shù)的一種胎具用于自動化專機(jī)的料包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)優(yōu)點(diǎn)在于：（1）料包碼摞方便，能實(shí)現(xiàn)對流動性大的料包碼摞；（2）轉(zhuǎn)運(yùn)傳輸方便，能保證在過程中不會散摞，滿足裝盒要求；（3）傳輸過程中，胎具狀態(tài)可控，可操作性好；（4）增加精導(dǎo)向裝置，提高位置的準(zhǔn)確性，提高裝盒成功率；（5）機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，控制難度低，具有很高的通用性。附圖說明圖1為本技術(shù)立體示意圖；圖2為本技術(shù)剖面示意圖。具體實(shí)施方式參照附圖1、2對具體實(shí)施方式對本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，圖中1殼體、2入料導(dǎo)向板、3彈簧、4推料板、5精定位導(dǎo)向塊。本技術(shù)包括方形殼體1，殼體1的上面和后面開放，殼體1的前面具有凹槽，凹槽前面設(shè)有與機(jī)器人一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的推料板4，推料板4可以穿過凹槽插入殼體1內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動，殼體1的上面設(shè)有與機(jī)器人另一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的精定位導(dǎo)向塊5，精定位導(dǎo)向塊5可以插入殼體1內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動，殼體1兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接入料導(dǎo)向板2，入料導(dǎo)向板2兩側(cè)下端各連接一彈簧3的一端，彈簧3另一端連接殼體1的側(cè)面。工作過程：某殼體1移動并定位到工作位置，此時殼體1內(nèi)裝有料包，精定位導(dǎo)向塊5向下運(yùn)動，輕輕壓住料包，推料板4向殼體1運(yùn)動，插入殼體1內(nèi)，推動料包向后運(yùn)動，料包推動入料導(dǎo)向板2向上抬起，料包被推出殼體1后，精定位導(dǎo)向塊5、推料板4恢復(fù)原位，入料導(dǎo)向板2被彈簧拉動向下翻轉(zhuǎn)，殼體1移動出工作位，下一殼體1移動并定位到工作位置，重復(fù)上述過程。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于自動化專機(jī)的料包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)胎具，其特征是：包括方形殼體，所述殼體的上面和后面開放，所述殼體的前面具有凹槽，所述凹槽前面設(shè)有與機(jī)器人一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的推料板，所述推料板可以穿過凹槽插入所述殼體內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動，所述殼體的上面設(shè)有與機(jī)器人另一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的精定位導(dǎo)向塊，所述精定位導(dǎo)向塊可以插入殼體內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動，所述殼體兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接入料導(dǎo)向板，所述入料導(dǎo)向板兩側(cè)下端各連接一彈簧的一端，所述彈簧另一端連接所述殼體的側(cè)面。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于自動化專機(jī)的料包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)胎具，其特征是：包括方形殼體，所述殼體的上面和后面開放，所述殼體的前面具有凹槽，所述凹槽前面設(shè)有與機(jī)器人一往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的推料板，所述推料板可以穿過凹槽插入所述殼體內(nèi)并做往復(fù)運(yùn)動，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：仇一晨，王欣可，黃勝利，
申請(專利權(quán))人：山東省智能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究院，
類型：新型
國別省市：山東;37