本發(fā)明專利技術涉及一種智能落葉清理裝置，包括車體、落葉收集軸、移葉部件、傳送帶、破碎裝置、壓縮裝置、行進輪、控制裝置、電源部件和探測裝置。通過設定特殊形狀的落葉收集軸，配合與其配套的移葉部件，使得能夠?qū)Σ萜骸淞只蚱渌G化帶內(nèi)的落葉進行清理，并且不破壞草坪，不帶入泥土，達到與人工清理落葉同等的效果，但是大大的節(jié)省了人力。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于環(huán)衛(wèi)機械和智能機械領域，具體涉及一種智能落葉清理裝置。
技術介紹
目前城市綠化率越來越高，人們對于綠化帶的衛(wèi)生也越來越重視，落在硬化道路上的落葉容易清理，但是落在綠化帶內(nèi)部泥土上的落葉就不好清理了，其與泥土粘連，不能輕易采用掃或吸的方式清理。在有些地方不對綠化帶內(nèi)的落葉清理，希望其自身形成肥料，但是由于落葉容易在泥土中滋生細菌而對在綠化帶上活動的動物形成威脅。目前已有的落葉清理機有采用吸的方式，但是由于很多落葉都嵌入到泥土中，因此其清理效率極低，也有采用滾筒式的清理方式，如中國專利技術專利CN105544447A，但是這樣清理由于滾筒的轉(zhuǎn)動，在將落葉鏟起的同時也將泥土鏟起，從而造成清理過程的復雜化。目前最為有效的清理方式依然為人工清理，人工采用長針狀清理桿逐個叉到落葉上，從而僅僅將落葉叉上而不影響泥土，但是由于人力成本的上升以及作業(yè)的繁重，亟需研發(fā)出一種高度模擬人工叉落葉的落葉清理裝置。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提出一種智能落葉清理裝置。具體通過如下技術手段實現(xiàn)：一種智能落葉清理裝置，包括：車體、落葉收集軸、移葉部件、傳送帶、破碎裝置、壓縮裝置、行進輪、控制裝置、電源部件和探測裝置。所述車體包括外殼和內(nèi)部框架，所述內(nèi)部框架用于支撐車體內(nèi)的各裝置。所述落葉收集軸位于車體下側(cè)開口處，包括中心軸、設置于中心軸外側(cè)的弧形的落葉收集桿以及位置控制彈簧，所述中心軸兩側(cè)通過軸承與車體下部兩側(cè)設置的豎槽相連接，在豎槽上部設置有所述位置控制彈簧，所述位置控制彈簧向下壓緊保持所述落葉收集桿實時與地面接觸并對地面施有壓力；所述落葉收集桿的從中心軸表面向外的弧形方向與所述中心軸的轉(zhuǎn)動方向相逆，通過所述落葉收集桿與地面接觸形成的壓力驅(qū)動落葉收集桿和所述中心軸轉(zhuǎn)動。所述移葉部件設置在所述落葉收集軸的上部，包括收集腔體和移葉環(huán)槽，所述移葉環(huán)槽與所述落葉收集桿的形狀和位置相配合，用于將落葉收集桿插到的落葉進行移葉操作，落葉收集桿轉(zhuǎn)動到移葉環(huán)槽后，移葉環(huán)槽將落葉擋掉并落入所述收集腔體中，從而實現(xiàn)移葉操作。所述傳送帶連接移葉部件、破碎裝置和壓縮裝置，用于將落葉在各裝置之間進行傳動。所述破碎裝置包括破碎裝置外殼和破碎軸，通過破碎軸的轉(zhuǎn)動將落葉破碎。所述壓縮裝置包括壓縮裝置外殼、壓縮部件和收集箱，通過壓縮部件的擠壓將破碎之后的落葉壓縮，所述收集箱用于儲存壓縮之后的落葉。所述行進輪位于所述車體的下部，用于所述智能落葉清理裝置的前進、后退以及轉(zhuǎn)彎操作。所述探測裝置包括位于車體前側(cè)的第一位置探測部件、左右兩側(cè)的第二位置探測部件以及后側(cè)的第三位置探測部件和信號傳送部件，第一、第二和第三位置探測部件分別用于探測前方、左右側(cè)以及后方的障礙物，所述信號傳送部件將障礙物數(shù)據(jù)傳送到控制裝置。所述控制裝置用于根據(jù)所述信號傳送部件傳送的數(shù)據(jù)對行進輪的前進、后退以及轉(zhuǎn)彎進行控制。所述電源部件用于對所述探測裝置和控制裝置以及行進輪進行供電。所述落葉收集軸的轉(zhuǎn)動為被動轉(zhuǎn)動。所述落葉收集桿并排設置多組，每組有多個。所述落葉收集桿采用高強度不銹鋼材質(zhì)制成，并且在頂部尖型設置。所述高強度不銹鋼按質(zhì)量百分比含量計為：C：0.02~0.06%，Si：0.2~0.5%，Mn：1.0~1.2%，Cr：2~5%，Mo：2~8%，V：0.5~1.2%，Ni：0.1~0.5%，RE：0.01~0.02%，P<0.02%，S<0.01%，余量為Fe和不可避免的雜質(zhì)。本專利技術的效果在于：1，通過設置與中心軸轉(zhuǎn)動方向相逆的弧形的落葉收集桿，通過位置控制彈簧將落葉收集桿壓到地面上，在車體行進過程中，弧形的落葉收集桿即與泥土上的落葉接觸，并且由于其是弧形設置，即可而逐個向后推動落葉收集桿從而使得中心軸轉(zhuǎn)動，而此時落葉收集桿已經(jīng)將泥土中的落葉叉到桿上，隨著車體向前走，泥土推動落葉收集桿逐個向后轉(zhuǎn)動，當帶有落葉的落葉收集桿轉(zhuǎn)動到上部移葉部件的移葉環(huán)槽時，移葉環(huán)槽即將叉在落葉收集桿上的落葉推掉（由于其弧度方向設置，即可順方向?qū)⒙淙~推掉），即可落入腔體內(nèi)。2，通過設置前、后和兩側(cè)的位置探測部件，從而對前后左右的障礙物進行探測，并通過控制部件的處理可以智能進行落葉清理工作，進一步的減少了人力成本。附圖說明圖1為本專利技術智能落葉清理裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術落葉收集軸和移葉部件部分后視結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1-車體，21-中心軸，22-落葉收集桿，23-位置控制彈簧，3-移葉部件，31-移葉環(huán)槽，4-破碎裝置，5-壓縮裝置，61-第一位置探測部件，62-左右兩側(cè)的第二位置探測部件，63-第三位置探測部件，7-行進輪，8-電源部件，9-控制裝置，10-信號傳送部件。具體實施方式實施例1一種智能落葉清理裝置，包括：車體、落葉收集軸、移葉部件、傳送帶、破碎裝置、壓縮裝置、行進輪、控制裝置、電源部件和探測裝置。所述車體包括外殼和內(nèi)部框架，所述內(nèi)部框架用于支撐車體內(nèi)的各裝置。所述落葉收集軸位于車體下側(cè)開口處，包括中心軸、設置于中心軸外側(cè)的弧形的落葉收集桿以及位置控制彈簧，所述中心軸兩側(cè)通過軸承與車體下部兩側(cè)設置的豎槽相連接，在豎槽上部設置有所述位置控制彈簧，所述位置控制彈簧向下壓緊保持所述落葉收集桿實時與地面接觸并對地面施有壓力；所述落葉收集桿的從中心軸表面向外的弧形方向與所述中心軸的轉(zhuǎn)動方向相逆，通過所述落葉收集桿與地面接觸形成的壓力驅(qū)動落葉收集桿和所述中心軸轉(zhuǎn)動。所述移葉部件設置在所述落葉收集軸的上部，包括收集腔體和移葉環(huán)槽，所述移葉環(huán)槽與所述落葉收集桿的形狀和位置相配合，用于將落葉收集桿插到的落葉進行移葉操作，落葉收集桿轉(zhuǎn)動到移葉環(huán)槽后，移葉環(huán)槽將落葉擋掉并落入所述收集腔體中，從而實現(xiàn)移葉操作。所述傳送帶連接移葉部件、破碎裝置和壓縮裝置，用于將落葉在各裝置之間進行傳動。所述破碎裝置包括破碎裝置外殼和破碎軸，通過破碎軸的轉(zhuǎn)動將落葉破碎。所述壓縮裝置包括壓縮裝置外殼、壓縮部件和收集箱，通過壓縮部件的擠壓將破碎之后的落葉壓縮，所述收集箱用于儲存壓縮之后的落葉。所述行進輪位于所述車體的下部，用于所述智能落葉清理裝置的前進、后退以及轉(zhuǎn)彎操作。所述探測裝置包括位于車體前側(cè)的第一位置探測部件、左右兩側(cè)的第二位置探測部件以及后側(cè)的第三位置探測部件和信號傳送部件，第一、第二和第三位置探測部件分別用于探測前方、左右側(cè)以及后方的障礙物，所述信號傳送部件將障礙物數(shù)據(jù)傳送到控制裝置。所述控制裝置用于根據(jù)所述信號傳送部件傳送的數(shù)據(jù)對行進輪的前進、后退以及轉(zhuǎn)彎進行控制。所述電源部件用于對所述探測裝置和控制裝置以及行進輪進行供電。所述落葉收集軸的轉(zhuǎn)動為被動轉(zhuǎn)動。所述落葉收集桿并排設置8組，每組有8個。實施例2一種智能落葉清理裝置，包括：車體、落葉收集軸、移葉部件、傳送帶、破碎裝置、壓縮裝置、行進輪、控制裝置、電源部件和探測裝置。所述車體包括外殼和內(nèi)部框架，所述內(nèi)部框架用于支撐車體內(nèi)的各裝置。所述落葉收集軸位于車體下側(cè)開口處，包括中心軸、設置于中心軸外側(cè)的弧形的落葉收集桿以及位置控制彈簧，所述中心軸兩側(cè)通過軸承與車體下部兩側(cè)設置的豎槽相連接，在豎槽上部設置有所述位置控制彈簧，所述位置控制彈簧向下壓緊保持所述落葉收集桿實時與地面接觸并對地面施有壓力；所述落葉收集桿的從中心軸表面向外的弧形方向與所述中心軸的轉(zhuǎn)動方向相本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種智能落葉清理裝置，其特征在于，包括：車體、落葉收集軸、移葉部件、傳送帶、破碎裝置、壓縮裝置、行進輪、控制裝置、電源部件和探測裝置；所述車體包括外殼和內(nèi)部框架，所述內(nèi)部框架用于支撐車體內(nèi)的各裝置；所述落葉收集軸位于車體下側(cè)開口處，包括中心軸、設置于中心軸外側(cè)的弧形的落葉收集桿以及位置控制彈簧，所述中心軸兩側(cè)通過軸承與車體下部兩側(cè)設置的豎槽相連接，在豎槽上部設置有所述位置控制彈簧，所述位置控制彈簧向下壓緊保持所述落葉收集桿實時與地面接觸并對地面施有壓力；所述落葉收集桿的從中心軸表面向外的弧形方向與所述中心軸的轉(zhuǎn)動方向相逆，通過所述落葉收集桿與地面接觸形成的壓力驅(qū)動落葉收集桿和所述中心軸轉(zhuǎn)動；所述移葉部件設置在所述落葉收集軸的上部，包括收集腔體和移葉環(huán)槽，所述移葉環(huán)槽與所述落葉收集桿的形狀和位置相配合，用于將落葉收集桿插到的落葉進行移葉操作，落葉收集桿轉(zhuǎn)動到移葉環(huán)槽后，移葉環(huán)槽將落葉擋掉并落入所述收集腔體中，從而實現(xiàn)移葉操作；所述傳送帶連接移葉部件、破碎裝置和壓縮裝置，用于將落葉在各裝置之間進行傳動；所述破碎裝置包括破碎裝置外殼和破碎軸，通過破碎軸的轉(zhuǎn)動將落葉破碎；所述壓縮裝置包括壓縮裝置外殼、壓縮部件和收集箱，通過壓縮部件的擠壓將破碎之后的落葉壓縮，所述收集箱用于儲存壓縮之后的落葉；所述行進輪位于所述車體的下部，用于所述智能落葉清理裝置的前進、后退以及轉(zhuǎn)彎操作；所述探測裝置包括位于車體前側(cè)的第一位置探測部件、左右兩側(cè)的第二位置探測部件以及后側(cè)的第三位置探測部件和信號傳送部件，第一、第二和第三位置探測部件分別用于探測前方、左右側(cè)以及后方的障礙物，所述信號傳送部件將障礙物數(shù)據(jù)傳送到控制裝置；所述控制裝置用于根據(jù)所述信號傳送部件傳送的數(shù)據(jù)對行進輪的前進、后退以及轉(zhuǎn)彎進行控制；所述電源部件用于對所述探測裝置和控制裝置以及行進輪進行供電。...
【技術特征摘要】
1.一種智能落葉清理裝置，其特征在于，包括：車體、落葉收集軸、移葉部件、傳送帶、破碎裝置、壓縮裝置、行進輪、控制裝置、電源部件和探測裝置；所述車體包括外殼和內(nèi)部框架，所述內(nèi)部框架用于支撐車體內(nèi)的各裝置；所述落葉收集軸位于車體下側(cè)開口處，包括中心軸、設置于中心軸外側(cè)的弧形的落葉收集桿以及位置控制彈簧，所述中心軸兩側(cè)通過軸承與車體下部兩側(cè)設置的豎槽相連接，在豎槽上部設置有所述位置控制彈簧，所述位置控制彈簧向下壓緊保持所述落葉收集桿實時與地面接觸并對地面施有壓力；所述落葉收集桿的從中心軸表面向外的弧形方向與所述中心軸的轉(zhuǎn)動方向相逆，通過所述落葉收集桿與地面接觸形成的壓力驅(qū)動落葉收集桿和所述中心軸轉(zhuǎn)動；所述移葉部件設置在所述落葉收集軸的上部，包括收集腔體和移葉環(huán)槽，所述移葉環(huán)槽與所述落葉收集桿的形狀和位置相配合，用于將落葉收集桿插到的落葉進行移葉操作，落葉收集桿轉(zhuǎn)動到移葉環(huán)槽后，移葉環(huán)槽將落葉擋掉并落入所述收集腔體中，從而實現(xiàn)移葉操作；所述傳送帶連接移葉部件、破碎裝置和壓縮裝置，用于將落葉在各裝置之間進行傳動；所述破碎裝置包括破碎裝置外殼和破碎軸，通過破碎軸的轉(zhuǎn)動將落葉破...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：申雪麗，
申請(專利權)人：申雪麗，
類型：發(fā)明
國別省市：內(nèi)蒙古;15
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