一種門窗支架自動組裝系統及其組裝方法技術方案

本發明專利技術公開了一種門窗支架自動組裝系統及其組裝方法，包括主桿輸送模塊和角碼組裝模塊，所述角碼組裝模塊靠近所述主桿輸送模塊的兩側設置，所述主桿輸送模塊包括主桿輸送帶和主桿輸送基座，所述主桿輸送帶安裝于所述主桿輸送基座的頂部；所述主桿輸送基座設有組裝工位。設置所述主桿輸送模塊和角碼組裝模塊，用于自動將角碼裝配至主桿的兩端，大大地降低了工人的勞動強度，避免了人工裝配不當所造成的損壞，提高生產效率和生產質量。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及門窗組裝機械設備領域，尤其涉及一種門窗支架自動組裝系統及其組裝方法。
技術介紹
門窗支架作為門窗的基本構成零件，由主桿和角碼組成，主桿為承受并傳遞門窗自重和荷載的桿件，主桿的兩端設有扣槽，橫截面為L型的角碼的一端安裝于扣槽，角碼用于門窗支架間的連接。在傳統的門窗生產中，需要人工將角碼裝配至主桿，以便于后續的機械焊接或壓合加工，這樣大大地增大了工人的勞動強度，生產效率低；而且，裝配時容易因人工操作不當而使角碼未能正確安裝于扣槽內，裝配準確性低，產品質量穩定性和一致性差。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提出一種實現機械自動化裝配，降低了工人的勞動強度，提高生產效率和生產質量的門窗支架自動組裝系統及其組裝方法。為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：一種門窗支架自動組裝系統，包括主桿輸送模塊和角碼組裝模塊，所述角碼組裝模塊靠近所述主桿輸送模塊的兩側設置；所述主桿輸送模塊包括主桿輸送帶和主桿輸送基座，所述主桿輸送帶安裝于所述主桿輸送基座的頂部；所述主桿輸送基座設有組裝工位；所述角碼組裝模塊包括角碼分揀振動盤、角碼輸送帶和角碼裝配裝置，所述角碼輸送帶的輸入端與所述角碼分揀振動盤的輸出端連接，所述角碼輸送帶的輸出端靠近所述主桿輸送基座的組裝工位的側面設置，所述角碼裝配裝置安裝于所述主桿輸送基座的組裝工位的側面。優選地，所述角碼裝配裝置包括角碼裝配旋轉氣缸和角碼裝配推板，所述角碼裝配旋轉氣缸的缸體端固定于所述主桿輸送基座的組裝工位的側面，所述角碼裝配旋轉氣缸的活塞桿端朝向角碼輸送帶的輸出端；所述角碼裝配推板的一端與所述角碼裝配旋轉氣缸的活塞桿端連接，所述角碼裝配推板為L型直角結構。優選地，所述主桿輸送模塊還包括主桿定位裝置，所述主桿定位裝置設置于主桿輸送基座的組裝工位的底部；所述主桿定位裝置對輸送至組裝工位上的主桿進行定位。優選地，所述主桿定位裝置包括主桿定位擋板和主桿定位氣缸，主桿定位氣缸的缸體端固定于所述主桿輸送基座的組裝工位的底部，所述主桿定位氣缸的活塞桿端朝向所述主桿輸送帶；所述主桿定位擋板與所述主桿定位氣缸的活塞桿端連接。優選地，所述角碼組裝模塊還包括角碼校正導槽，所述角碼校正導槽設置于所述角碼分揀振動盤的外側，并且所述角碼校正導槽的一端與所述角碼分揀振動盤的輸出端連通，所述角碼校正導槽的另一端沿所述角碼輸送帶的長度方向延伸，所述角碼輸送帶穿過所述角碼校正導槽。優選地，所述主桿輸送模塊還包括多個主桿校正板，所述主桿校正板設置于所述主桿輸送基座的兩側；還包括若干個主桿位置傳感器，所述主桿位置傳感器設置于主桿輸送基座的組裝工位的兩側。優選地，所述角碼組裝模塊還包括角碼組裝基座，所述角碼組裝基座還包括角碼輸送帶支撐座，所述角碼分揀振動盤安裝于所述角碼組裝基座上；所述角碼輸送帶支撐座設置于所述角碼分揀振動盤和所述組裝工位之間，所述角碼輸送帶安裝于所述角碼輸送帶支撐座上。優選地，根據所述門窗支架自動組裝系統的組裝方法，包括以下步驟：步驟A，主桿輸送帶輸送主桿，同時所述角碼分揀振動盤分揀排列角碼并且通過所述角碼輸送帶輸送角碼；步驟B，當主桿輸送至組裝工位時，主桿輸送帶停止運動；同時所述主桿定位氣缸的活塞桿伸出，以升起主桿定位擋板對主桿進行定位，使主桿兩端分別與位于組裝工位兩側的角碼輸送帶的輸出端對齊；步驟C，所述角碼裝配旋轉氣缸的活塞桿收縮旋轉，帶動所述角碼裝配推板旋轉升起，并推送位于角碼輸送帶的輸出端的角碼，將角碼卡接于主桿的扣槽上，完成組裝；步驟D，所述角碼裝配旋轉氣缸的活塞桿伸出旋轉，帶動所述角碼裝配推板旋轉下降；然后，所述角碼輸送帶輸送下一個角碼至輸出端等待裝配；步驟E，所述主桿定位氣缸的活塞桿收縮，以下降主桿定位擋板；所述主桿輸送帶恢復運動，輸送下一條主桿進行組裝。所述門窗支架自動組裝系統設置所述主桿輸送模塊和角碼組裝模塊，用于自動將角碼裝配至主桿的兩端，大大地降低了工人的勞動強度，避免了人工裝配不當所造成的損壞，提高生產效率和生產質量。所述角碼裝配裝置包括角碼裝配旋轉氣缸和角碼裝配推板，所述角碼裝配旋轉氣缸采用邊旋轉邊縮回的工作方式，使角碼裝配推板可精準地將位于角碼輸送帶輸出端的角碼推壓至主桿，而不會與角碼輸送帶上的其他角碼發生碰撞，所述角碼裝配裝置操控簡單，響應快速，裝配精準穩定。附圖說明附圖對本專利技術做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本專利技術的任何限制。圖1是本專利技術其中一個實施例的組裝系統整體結構示意圖；圖2是本專利技術其中一個實施例的角碼組裝模塊結構示意圖；圖3是本專利技術其中一個實施例的角碼裝配裝置放大圖；圖4是本專利技術其中一個實施例的主桿定位裝置放大圖。其中：主桿輸送模塊1；角碼組裝模塊2；主桿輸送帶11；主桿輸送基座12；角碼分揀振動盤21；角碼輸送帶22；角碼裝配裝置23；角碼裝配旋轉氣缸231；角碼裝配推板232；主桿定位裝置13；主桿定位擋板131；主桿定位氣缸132；角碼校正導槽25；主桿校正板14；角碼組裝基座24；角碼輸送帶支撐座241；主桿3；角碼4。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本專利技術的技術方案。本實施例的門窗支架自動組裝系統，如圖1所示，包括主桿輸送模塊1和角碼組裝模塊2，所述角碼組裝模塊2靠近所述主桿輸送模塊1的兩側設置；所述主桿輸送模塊1包括主桿輸送帶11和主桿輸送基座12，所述主桿輸送帶11安裝于所述主桿輸送基座12的頂部；所述主桿輸送基座12設有組裝工位；所述角碼組裝模塊2包括角碼分揀振動盤21、角碼輸送帶22和角碼裝配裝置23，如圖1、圖2所示，所述角碼輸送帶22的輸入端與所述角碼分揀振動盤21的輸出端連接，所述角碼輸送帶22的輸出端靠近所述主桿輸送基座12的組裝工位的側面設置，所述角碼裝配裝置23安裝于所述主桿輸送基座12的組裝工位的側面。門窗支架作為門窗的基本構成零件，由主桿3和角碼4組成，主桿3為承受并傳遞門窗自重和荷載的桿件，主桿3的兩端設有扣槽，橫截面為L型的角碼4的一端安裝于扣槽，角碼4用于門窗支架間的連接。在傳統的門窗生產中，需要人工將角碼4裝配至主桿3，以便于后續的機械焊接或壓合加工，這樣大大地增大了工人的勞動強度，生產效率低。所述門窗支架自動組裝系統設置所述主桿輸送模塊1和角碼組裝模塊2，用于自動將角碼4裝配至主桿3的兩端，大大地降低了工人的勞動強度，避免了人工裝配不當所造成的損壞，提高生產效率和生產質量。主桿輸送基座12設有組裝工位，所述主桿輸送帶11用于主桿3的上料、輸送、組裝和下料，有序整齊地將主桿3輸送至組裝工位，主桿3水平擺放，其兩端與主桿輸送帶11的兩側對齊，便于組裝。所述角碼組裝模塊2包括角碼分揀振動盤21、角碼輸送帶22和角碼裝配裝置23，角碼4放置在角碼分揀振動盤21內，由角碼分揀振動盤21對角碼4進行分揀上料，再由角碼輸送帶22將角碼4輸送至組裝工位的兩側，最后由角碼裝配裝置23將角碼4裝配至主桿3的兩端。所述角碼分揀振動盤21的料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內的角碼4，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，角碼4能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態自動進入角碼輸送帶22，從而將無序雜亂的角碼4自動有序地定向排列整齊、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種門窗支架自動組裝系統，包括主桿輸送模塊和角碼組裝模塊，所述角碼組裝模塊靠近所述主桿輸送模塊的兩側設置，其特征在于：所述主桿輸送模塊包括主桿輸送帶和主桿輸送基座，所述主桿輸送帶安裝于所述主桿輸送基座的頂部；所述主桿輸送基座設有組裝工位；所述角碼組裝模塊包括角碼分揀振動盤、角碼輸送帶和角碼裝配裝置，所述角碼輸送帶的輸入端與所述角碼分揀振動盤的輸出端連接，所述角碼輸送帶的輸出端靠近所述主桿輸送基座的組裝工位的側面設置，所述角碼裝配裝置安裝于所述主桿輸送基座的組裝工位的側面。

【技術特征摘要】
1.一種門窗支架自動組裝系統，包括主桿輸送模塊和角碼組裝模塊，所述角碼組裝模塊靠近所述主桿輸送模塊的兩側設置，其特征在于：所述主桿輸送模塊包括主桿輸送帶和主桿輸送基座，所述主桿輸送帶安裝于所述主桿輸送基座的頂部；所述主桿輸送基座設有組裝工位；所述角碼組裝模塊包括角碼分揀振動盤、角碼輸送帶和角碼裝配裝置，所述角碼輸送帶的輸入端與所述角碼分揀振動盤的輸出端連接，所述角碼輸送帶的輸出端靠近所述主桿輸送基座的組裝工位的側面設置，所述角碼裝配裝置安裝于所述主桿輸送基座的組裝工位的側面。2.根據權利要求1所述的門窗支架自動組裝系統，其特征在于：所述角碼裝配裝置包括角碼裝配旋轉氣缸和角碼裝配推板，所述角碼裝配旋轉氣缸的缸體端固定于所述主桿輸送基座的組裝工位的側面，所述角碼裝配旋轉氣缸的活塞桿端朝向角碼輸送帶的輸出端；所述角碼裝配推板的一端與所述角碼裝配旋轉氣缸的活塞桿端連接，所述角碼裝配推板為L型直角結構。3.根據權利要求1所述的門窗支架自動組裝系統，其特征在于：所述主桿輸送模塊還包括主桿定位裝置，所述主桿定位裝置設置于主桿輸送基座的組裝工位的底部；所述主桿定位裝置對輸送至組裝工位上的主桿進行定位。4.根據權利要求3所述的門窗支架自動組裝系統，其特征在于：所述主桿定位裝置包括主桿定位擋板和主桿定位氣缸，主桿定位氣缸的缸體端固定于所述主桿輸送基座的組裝工位的底部，所述主桿定位氣缸的活塞桿端朝向所述主桿輸送帶；所述主桿定位擋板與所述主桿定位氣缸的活塞桿端連接。5.根據權利要求1所述的門窗支架自動組裝系統，其特征在于：所述角碼組裝模塊還包括角碼校正導槽，所述角碼校正導槽設置于所述角碼分揀振動盤的外側，并...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉青健，黃敏波，劉世泉，
申請(專利權)人：佛山市普拉迪數控科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44