一種對焦方法及移動終端技術

本發明專利技術實施例提供了一種對焦方法及移動終端，該方法應用于具有攝像頭和用于對焦的馬達的移動終端，通過當檢測到所述攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取所述預設的對焦預測點對應的合焦馬達位置，按照所述合焦馬達位置，驅動所述馬達進行對焦，這樣，通過本發明專利技術實施例，當攝像頭移動到對焦預測點時，可以直接從合焦馬達位置數組中獲取對焦預測點對應的合焦馬達位置，節省了計算對焦預測點對應的合焦馬達位置的時間，提高了對焦速度，縮短了對焦時間，提升了用戶的拍攝體驗。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術實施例涉及通信
，尤其涉及一種對焦方法及移動終端。
技術介紹
隨著電子產品的不斷發展，具有拍攝功能的移動終端(簡稱拍攝終端)越來越普及，用戶可以隨時隨地用它來進行拍攝，所得的圖像以多媒體的短信等形式發送給親朋好友，即拍即發，方便快捷。智能手機等移動終端已經不再是簡單的通信工具，而是集休閑、娛樂和通信等功能的工藝品。與此同時，用戶對拍攝效果的要求也越來越高。為了拍攝出清晰的圖像，要求移動終端的攝像頭能夠對于拍攝的主體進行對焦，這依賴于對焦技術。在實際中，由于拍攝終端的使用者通常并不具備專業的拍攝技術，所以拍攝終端大部分是自動對焦。所謂自動對焦就是拍攝終端自動判斷拍攝的主體，然后測量拍攝的主體與攝像頭感光元件之間的距離，再驅動馬達將鏡頭的對焦裝置推到與之相應的距離刻度。目前對焦技術在攝像頭對當前位置目標點的對焦，都是耗費一定時間搜索或是根據不同方式反饋，計算得出合焦馬達位置，也就是說，攝像頭移動到拍攝位置時，必定先耗費一定的時間先搜索拍攝的主體，測量拍攝的主體與攝像頭的距離，再計算這個合焦馬達位置，之后驅動馬達對焦，這樣就不可避免會降低對焦速度，對焦時間長，降低了用戶體驗。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種對焦方法，以解決攝像頭移動到攝像位置時，需要耗費時間計算合焦馬達位置，降低對焦速度，對焦時間長的問題。第一方面，提供了一種對焦方法，應用于具有攝像頭和用于對焦的馬達的移動終端，所述的方法包括：當檢測到所述攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取所述預設的對焦預測點對應的合焦馬達位置；按照所述合焦馬達位置，驅動所述馬達進行對焦。第二方面，提供了一種移動終端，所述移動終端包括攝像頭，以及用于對焦的馬達，所述移動終端還包括：合焦馬達位置獲取模塊，用于當檢測到所述攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取所述對焦預測點對應的合焦馬達位置；對焦模塊，用于按照所述合焦馬達位置獲取模塊所獲取的合焦馬達位置，驅動所述馬達進行對焦。這樣，本專利技術實施例中，當檢測到攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取預設的對焦預測點對應的合焦馬達位置，按照合焦馬達位置，驅動馬達進行對焦。因此，通過本專利技術實施例，當攝像頭移動到對焦預測點時，可以直接從合焦馬達位置數組中獲取對焦預測點對應的合焦馬達位置，節省了計算對焦預測點對應的合焦馬達位置的時間，提高了對焦速度，縮短了對焦時間，提升了用戶的拍攝體驗。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對本專利技術實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施例一的一種對焦方法的流程圖；圖2是本專利技術實施例二的一種對焦方法的流程圖之一；圖2a是本專利技術實施例二的一種對焦方法的流程圖之二；圖2b是本專利技術實施例二的一種對焦方法的流程圖之三；圖2c是本專利技術實施例二的一種對焦方法的流程圖之四；圖3是本專利技術實施例二的運動軌跡線和目標點線的示意圖；圖4是本專利技術實施例三的一種移動終端的結構框圖之一；圖4a是本專利技術實施例三的一種移動終端的結構框圖之二；圖4b是本專利技術實施例三的一種移動終端的結構框圖之三；圖4c是本專利技術實施例三的一種移動終端的結構框圖之四；圖4d是本專利技術實施例三的一種移動終端的結構框圖之五；圖5是本專利技術實施例三的三維空間模型建立子模塊的結構框圖；圖6是本專利技術實施例三的世界坐標獲取單元的結構框圖；圖7是本專利技術實施例四的一種移動終端的實施例結構框圖；圖8是本專利技術實施例五的一種移動終端的實施例結構框圖。具體實施方式為使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例一圖1是本專利技術實施例一的一種對焦方法的流程圖。參照圖1，本專利技術實施例提供的一種對焦方法，應用于具有攝像頭和用于對焦的馬達的移動終端，該方法包括：步驟101，當檢測到所述攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取所述預設的對焦預測點對應的合焦馬達位置。本專利技術實施例中，移動終端安裝有至少兩個攝像頭，移動終端上還存儲有合焦馬達位置數組。合焦馬達位置數組中包括對焦預測點的世界坐標以及對焦預測點對應的合焦馬達位置，對焦預測點是根據當前移動終端的運動速度、加速度、運動方向預測的攝像頭運動軌跡線上的點，當攝像頭移動到對焦預測點時，具有對應的拍攝的三維空間模型，根據三維空間模型計算出對焦預測點的合焦馬達位置。移動終端內部設置有運動傳感器和位置傳感器，運動傳感器用來感應移動終端的運動速度、加速度、運動方向，位置傳感器用來監測移動終端的位置，即相對于世界坐標系的位置，當移動終端的位置傳感器檢測到移動終端攝像頭的世界坐標和對焦預測點的世界坐標重合時，則獲取該對焦預測點的合焦馬達位置。步驟102，按照所述合焦馬達位置，驅動所述馬達進行對焦。實際應用中，通過調整攝像頭鏡頭內部可前后移動的鏡片，使鏡頭的光學中心到感光面的距離與被攝對象到鏡頭光學中心的距離正好與鏡頭焦距相匹配，從而使鏡頭正好在焦平面上結成清晰影像，本專利技術實施例中，已經獲取到對焦預測點的合焦馬達位置，即清晰成像時鏡頭的光學中心到感光面的距離，即可對攝像頭的馬達進行通電，驅動馬達帶動攝像頭的鏡頭移動到對應位置實現對焦以在感光面上清晰成像。本專利技術實施例中，當檢測到攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取預設的對焦預測點對應的合焦馬達位置，按照合焦馬達位置，驅動馬達進行對焦。因此，通過本專利技術實施例，當攝像頭移動到對焦預測點時，可以直接從合焦馬達位置數組中獲取對焦預測點對應的合焦馬達位置，節省了計算對焦預測點對應的合焦馬達位置的時間，提高了對焦速度，縮短了對焦時間，提升了用戶的拍攝體驗。實施例二圖2是本專利技術實施例二的一種對焦方法的流程圖。參照圖2，本專利技術實施例提供的一種對焦方法，應用于安裝有至少兩個攝像頭的移動終端，該方法包括：步驟201，確定所述攝像頭的運動軌跡線。在實際拍攝中，攝像頭需要在多個拍攝點之間移動，因此可以提前獲取到攝像頭的運動軌跡線，如圖2a所示，獲取攝像頭的運動軌跡線具體可以包括以下子步驟：子步驟2011，獲取所述移動終端的運動方向、速度和加速度。智能移動終端，通常都設置有陀螺儀和加速傳感器。陀螺儀又叫角速度傳感器，它測量的是移動終端偏轉、傾斜時的轉動角速度，例如在手機上，陀螺儀則可以對轉動、偏轉的動作做測量，這樣就可以精確分析出當前移動終端的運動狀態。加速傳感器是一種能夠測加速力是當物體在加速過程中作用在物體上的力，通過陀螺儀和加速傳感器，可以獲取移動終端的運動方向、速度和加速度。子步驟2012，基于所述運動方向、速度和加速度，計算所述移動終端在預設時間段的運動軌跡線。移動終端在移動過程中具有慣性，已知當前所在點的運動速度、加速度、運動方向，根據運動學公式：x=v0+vt2t=v0t+12at2]]>可以計算出預設時間段的下一點位置，這兩點之間的連線即為移動終端運動軌跡線，在上述運動學公式中，V0為當前點的速本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種對焦方法，應用于具有攝像頭和用于對焦的馬達的移動終端，其特征在于，所述的方法包括：當檢測到所述攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取所述預設的對焦預測點對應的合焦馬達位置；按照所述合焦馬達位置，驅動所述馬達進行對焦。

【技術特征摘要】
1.一種對焦方法，應用于具有攝像頭和用于對焦的馬達的移動終端，其特征在于，所述的方法包括：當檢測到所述攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取所述預設的對焦預測點對應的合焦馬達位置；按照所述合焦馬達位置，驅動所述馬達進行對焦。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當檢測到所述攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取所述預設的對焦預測點對應的合焦馬達位置的步驟之前，所述方法還包括：確定所述攝像頭的運動軌跡線；從所述運動軌跡線中提取至少一個對焦預測點；計算所述至少一個對焦預測點中每個對焦預測點的合焦馬達位置；基于所述至少一個對焦預測點和所述至少一個對焦預測點對應的合焦馬達位置，生成合焦馬達位置數組；其中，所述合焦馬達位置數組包含各個對焦預測點對應的合焦馬達位置。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述攝像頭的運動軌跡線的步驟，包括：獲取所述移動終端的運動方向、速度和加速度；基于所述運動方向、速度和加速度，計算所述移動終端在預設時間段的運動軌跡線；獲取所述移動終端與所述攝像頭之間的位置關系；按照所述位置關系，生成所述攝像頭的運動軌跡線。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述計算至少一個對焦預測點的合焦馬達位置的步驟，包括：確定所述攝像頭的拍攝對象的目標物點；對所述拍攝對象的目標物點的預設空間范圍內建立三維空間模型；獲取所述攝像頭之間的距離；基于所述三維空間模型和攝像頭之間的距離，計算各個對焦預測點的合焦馬達位置。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述移動終端具有至少兩個攝像頭，所述對所述拍攝對象的目標物點的預設空間范圍內建立三維空間模型的步驟，包括：獲取所述至少兩個攝像頭對所述拍攝對象的目標物點拍攝的至少兩張圖像；基于所述至少兩張圖像的差異數據，計算所述拍攝對象的目標物點的世界坐標；以所述拍攝對象的目標物點為中心，將預設空間范圍內的拍攝對象的所有物點的世界坐標建立所述三維空間模型。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于至少兩張圖像的差異數據，計算所述拍攝對象的目標物點的世界坐標的步驟，包括：獲取同一目標物點在所述至少兩張圖像上對應的像點的像點坐標；基于所述同一目標物點在至少兩張圖像上對應的像點的像點坐標，計算坐標差異數據；獲取所述攝像頭的世界坐標；基于所述坐標差異數據及所述攝像頭的世界坐標，計算目標物點的世界坐標。7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當檢測到所述攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取所述預設的對焦預測點對應的合焦馬達位置的步驟，包括：實時檢測攝像頭的世界坐標；若所述攝像頭的世界坐標和預設的對焦預測點的世界坐標匹配，則獲取所述預設的對焦預測點對應的合焦馬達位置。8.一種移動終端，其特征在于，所述移動終端包括攝像頭和用于對焦的馬達，所述移動終端包括：合焦馬達位置獲取模塊，用于當檢測到所述攝像頭移動到預設的對焦預測點時，獲取所述對焦預測點對應的合焦馬達位置；對焦模塊，用于按照所述合焦馬達位置獲取模塊所獲取的合焦馬達位置，驅動所述馬達進行對焦。9.根據權利要求8所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端還包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周澤平，
申請(專利權)人：維沃移動通信有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44