一種服務機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種家庭服務機器人，所述家庭服務機器人包括無線探測器和智能手機，無線探測器由MCU通過集成電路連接有驅動器、無線攝像頭、機械手、超聲波傳感器和鋰電池，智能手機通過Wifi無線模塊與無線探測器通訊連接，所述無線探測器包括微處理器、探測器檢測模塊、電源模塊、無線發射模塊以及與所述無線發射模塊相連的發射天線，所述探測器檢測模塊和無線發射模塊均與微處理器相連，所述無線探測器還包括巡檢模塊以及低壓檢測模塊，所述巡檢模塊和低壓檢測模塊的輸出端均與微處理器相連，所述電源模塊的輸出端接入低壓檢測模塊，提高了防盜報警系統的安全性和可靠性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于互聯網
，尤其涉及一種服務機器人。
技術介紹
隨著信息時代的高速發展，如今人們生活節奏日益加快，家政服務層出不窮，傳統的保姆到月嫂，再到清潔鐘點工，同時還有數以萬計的義工持續地服務著社區的孤寡老人，人力物力浪費很大。限于經濟條件，有些家庭還沒有列入家政服務的范疇，還不能從繁重的家務瑣事中解放出來，隨著機器人技術的日益成熟，需要一種代替社區志愿者服務的機器人，為人們的家庭生活服務，在人們去上班的時候能夠守護著家庭的每個角落，保障人們有充足的休息能應對工作。服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。目前，服務機器人都是基于半自動模式下來開展任務，這就必須通過人工來操作和控制；這也就成為了服務機器人發展的短板。而且，可以互動型的服務機器人一直都大量使用PC機來參與復雜的圖像處理和其他復雜的運算，但是這樣使得家庭服務機器人體積非常龐大，功耗較大，不適合作為一個小巧玲瓏的家庭型服務機器人。因此，需要一種新的機器人產生來克服上述技術中的缺陷。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術的目的是提供一種服務機器人可以時刻監控家里狀況，還可以作自動清潔。一種家庭服務機器人，所述家庭服務機器人包括無線探測器和智能手機，無線探測器由MCU通過集成電路連接有驅動器、無線攝像頭、機械手、超聲波傳感器和鋰電池，智能手機通過Wifi無線模塊與無線探測器通訊連接，所述無線探測器包括微處理器、探測器檢測模塊、電源模塊、無線發射模塊以及與所述無線發射模塊相連的發射天線，所述探測器檢測模塊和無線發射模塊均與微處理器相連，所述無線探測器還包括巡檢模塊以及低壓檢測模塊，所述巡檢模塊和低壓檢測模塊的輸出端均與微處理器相連，所述電源模塊的輸出端接入低壓檢測模塊。優選地，所述無線探測器還包括用于防止無線探測器被移開安裝位置或者被打開膠殼的防拆模塊，當無線探測器被移開安裝位置或者被打開膠殼時，該無線探測器會發射信號通知主機；所述防拆模塊的輸出端與所述微處理器相連接。優選地，所述探測器檢測模塊包括：干簧管、被動紅外信號檢測模塊、無線密碼鍵盤模塊、氣體濃度檢測模塊、環境溫度檢測模塊、煙霧濃度檢測模塊。本專利技術的技術方案具有以下有益效果：本專利技術提供的一種家庭服務機器人，無線探測器放置于家里，智能手機搜索到無線探測器的Wifi地址，智能手機控制MCU，MCU控制驅動器驅動無線探測器行走，超聲波傳感器探測障礙物信息，通過MCU控制驅動器繞開障礙物，無線攝像頭實時攝像并通過Wifi無線傳輸至智能手機進行視頻顯示，便于人們了解室內狀況；同時還可以通過機械手完成清潔動作。采用鋰電池供電，電力充足，結構簡單、成本低、自動化程度高、控制距離遠，提高了防盜報警系統的安全性和可靠性，同時也避免了因為電壓不足而無法實現報警功能，也使得系統的安全性能大大提供。具體實施方式為了清楚了解本專利技術的技術方案，將在下面的描述中提出其詳細的結構。顯然，本專利技術實施例的具體施行并不足限于本領域的技術人員所熟習的特殊細節。本專利技術的優選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。下面結合實施例對本專利技術做進一步詳細說明。本實施例的家庭服務機器人，包括無線探測器和智能手機，無線探測器由MCU通過集成電路連接有驅動器、無線攝像頭、機械手、超聲波傳感器和鋰電池，智能手機通過Wifi無線模塊與無線探測器通訊連接，所述無線探測器包括微處理器、探測器檢測模塊、電源模塊、無線發射模塊以及與所述無線發射模塊相連的發射天線，所述探測器檢測模塊和無線發射模塊均與微處理器相連，所述無線探測器還包括巡檢模塊以及低壓檢測模塊，所述巡檢模塊和低壓檢測模塊的輸出端均與微處理器相連，所述電源模塊的輸出端接入低壓檢測模塊。所述無線探測器還包括用于防止無線探測器被移開安裝位置或者被打開膠殼的防拆模塊，當無線探測器被移開安裝位置或者被打開膠殼時，該無線探測器會發射信號通知主機；所述防拆模塊的輸出端與所述微處理器相連接，所述探測器檢測模塊包括：干簧管、被動紅外信號檢測模塊、無線密碼鍵盤模塊、氣體濃度檢測模塊、環境溫度檢測模塊、煙霧濃度檢測模塊實施例由無線探測器和智能手機組成，無線探測器由MCU通過集成電路連接有驅動器、無線攝像頭、機械手、超聲波傳感器和鋰電池，智能手機通過Wifi無線模塊與無線探測器通訊連接。無線探測器放置于家里，智能手機搜索到無線探測器的Wifi地址，智能手機控制MCU，MCU控制驅動器驅動無線探測器行走，超聲波傳感器探測障礙物信息，通過MCU控制驅動器繞開障礙物，無線攝像頭實時攝像并通過Wifi無線傳輸至智能手機進行視頻顯示，便于人們了解室內狀況；同時還可以通過機械手完成清潔動作。最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本專利技術的技術方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本專利技術進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員依然可以對本專利技術的具體實施方式進行修改或者等同替換，這些未脫離本專利技術精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權利要求保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種家庭服務機器人，其特征在于，所述家庭服務機器人包括無線探測器和智能手機，無線探測器由MCU通過集成電路連接有驅動器、無線攝像頭、機械手、超聲波傳感器和鋰電池，智能手機通過Wifi無線模塊與無線探測器通訊連接，所述無線探測器包括微處理器、探測器檢測模塊、電源模塊、無線發射模塊以及與所述無線發射模塊相連的發射天線，所述探測器檢測模塊和無線發射模塊均與微處理器相連，所述無線探測器還包括巡檢模塊以及低壓檢測模塊，所述巡檢模塊和低壓檢測模塊的輸出端均與微處理器相連，所述電源模塊的輸出端接入低壓檢測模塊。

【技術特征摘要】
1.一種家庭服務機器人，其特征在于，所述家庭服務機器人包括無線探測器和智能手機，無線探測器由MCU通過集成電路連接有驅動器、無線攝像頭、機械手、超聲波傳感器和鋰電池，智能手機通過Wifi無線模塊與無線探測器通訊連接，所述無線探測器包括微處理器、探測器檢測模塊、電源模塊、無線發射模塊以及與所述無線發射模塊相連的發射天線，所述探測器檢測模塊和無線發射模塊均與微處理器相連，所述無線探測器還包括巡檢模塊以及低壓檢測模塊，所述巡檢模塊和低壓檢測模塊的輸出端均與微處理器相連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭建盛，韋慶進，何奇文，覃勇，
申請(專利權)人：河池學院，
類型：發明
國別省市：廣西;45