一種用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置及使用方法，裝置包括底座、控制臺、滑軌、導向滑靴、轉接座、大臂、小臂、回轉盤、鉆機、支撐油缸及驅動油缸，鉆孔裝置固裝在液壓支架上。方法步驟為：控制導向滑靴移動使大臂、小臂及鉆機靠近斷層巖體，控制大臂下落小臂抬起，控制轉接座水平回轉使大臂、小臂及鉆機隨著轉接座一同回轉，控制回轉盤轉動使鉆機隨著回轉盤一同轉動，直到鉆機處于鉆孔位置，將支撐油缸調整到刮板輸送機正上方，使支撐油缸頂撐在小臂與刮板輸送機之間，啟動鉆機完成打鉆作業，控制支撐油缸抬離刮板輸送機，將大臂、小臂及鉆機調整到同一平面內，控制小臂下落大臂抬起，控制導向滑靴移動使大臂、小臂及鉆機遠離斷層巖體。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于煤礦機械
，特別是涉及一種用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置及使用方法。
技術介紹
目前，在煤炭地下開采過程中，由于煤層賦存條件的復雜性，煤層中往往存在著大小不等的若干斷層，當綜采工作面推進時遇到斷層，綜采設備將無法繼續作業，從而阻礙綜采工作面的正常推進，現階段有兩種處理方式，第一種是繞開斷層重新推進，第二種是爆破斷層強行推進，當遇到大斷層時，可采用第一種處理方式，當遇到小斷層時，往往采用第二種處理方式。當采用爆破斷層強行推進的過斷層方式時，首先需要將綜采設備部分拆除轉移或進行安全防護，然后再對斷層進行爆破，以實現綜采工作面的正常推進。而爆破斷層前，需要在斷層巖體上加工出若干裝藥孔，這些裝藥孔都是由人工操作氣動錨桿鉆機來完成的，鉆孔效率十分低下，且工人的勞動強度特別大，每一次過斷層過程都會花費大量的時間，從而嚴重影響了整體煤炭開采效率。再有，由于低效的過斷層方式，也使得綜采設備的機械化優勢無法得到充分發揮。現階段，技術人員迫切希望提高過斷層效率，特別是提高過斷層過程中的鉆孔效率，為此必須要改變傳統人工操作氣動錨桿鉆機進行鉆孔的方式，轉而實現機械化鉆孔，技術人員本想將傳統的機械化自動鑿巖機引入過斷層過程中，但是受限于綜采工作面的狹小空間，現有的機械化自動鑿巖機由于龐大的體積，其根本不具備在綜采工作面內使用的條件。因此，有必要針對綜采工作面過斷層設計一種全新的機械化鉆孔設備，其應有效提高鉆孔效率，并有效提高過斷層效率，使綜采設備的機械化優勢得到充分發揮。
技術實現思路
針對現有技術存在的問題，本專利技術提供一種用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置及使用方法，能夠實現機械化鉆孔，有效降低工人勞動強度，有效提高鉆孔效率和過斷層效率，能夠充分發揮綜采設備的機械化優勢。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置，包括底座、控制臺、滑軌、導向滑靴、轉接座、大臂、小臂、回轉盤、鉆機、第一驅動油缸、第二驅動油缸、第三驅動油缸及第四驅動油缸；所述底座固定安裝在液壓支架上，所述控制臺固定安裝在底座上，所述滑軌固定設置在控制臺上表面，所述導向滑靴設置在滑軌上，導向滑靴與滑軌滑動配合；所述轉接座鉸接在導向滑靴上，轉接座相對于導向滑靴具有水平回轉自由度；所述大臂一端鉸接在轉接座上，大臂另一端與小臂相鉸接，所述回轉盤設置在小臂上，所述鉆機設置在回轉盤上；所述第一驅動油缸一端鉸接在導向滑靴上，第一驅動油缸另一端鉸接在轉接座上；所述第二驅動油缸一端鉸接在轉接座上，第二驅動油缸另一端鉸接在大臂上；所述第三驅動油缸一端鉸接在大臂上，第三驅動油缸另一端鉸接在小臂上；所述第四驅動油缸一端鉸接小臂上，第四驅動油缸另一端鉸接在回轉盤上。在所述小臂上鉸接有支撐油缸，在小臂與支撐油缸之間連接有第五驅動油缸，第五驅動油缸兩端分別與小臂和支撐油缸相鉸接；在所述支撐油缸底端固連有腳架。所述導向滑靴、鉆機、第一驅動油缸、第二驅動油缸、第三驅動油缸、第四驅動油缸、支撐油缸及第五驅動油缸的動作均通過控制臺進行操控。所述的用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置的使用方法，包括如下步驟：步驟一：控制導向滑靴沿著滑軌且朝向斷層巖體進行移動，使大臂、小臂及鉆機一同靠近斷層巖體；步驟二：控制第二驅動油缸動作，使大臂下落；步驟三：控制第三驅動油缸動作，使小臂抬起；步驟四：控制第一驅動油缸動作，使轉接座水平回轉，進而帶動大臂、小臂及鉆機隨著轉接座一同回轉；步驟五：控制第四驅動油缸動作，使回轉盤轉動，進而帶動鉆機隨著回轉盤一同轉動，直到鉆機處于鉆孔位置；步驟六：控制第五驅動油缸動作，使支撐油缸垂直于地面且位于刮板輸送機正上方；步驟七：控制支撐油缸動作，使支撐油缸頂撐在小臂與刮板輸送機之間；步驟八：啟動鉆機，完成該鉆孔位置處的裝藥孔打鉆作業；步驟九：調整鉆機位置，完成其余鉆孔位置處的裝藥孔打鉆作業；步驟十：完成最后一個裝藥孔的打鉆作業后，控制支撐油缸動作，使支撐油缸抬離刮板輸送機；步驟十一：控制第五驅動油缸動作，使支撐油缸向大臂靠近；步驟十二：分別控制第一驅動油缸和第四驅動油缸動作，使大臂、小臂及鉆機處在同一平面內；步驟十三：控制第三驅動油缸動作，使小臂下落；步驟十四：控制第二驅動油缸動作，使大臂抬起；步驟十五：控制導向滑靴沿著滑軌且背向斷層巖體進行移動，使大臂、小臂及鉆機一同遠離斷層巖體。本專利技術的有益效果：本專利技術與傳統人工操作氣動錨桿鉆機進行鉆孔的方式相比，實現了機械化鉆孔，有效降低了工人的勞動強度，并且有效提高了鉆孔效率和過斷層效率，充分發揮了綜采設備的機械化優勢，有效保證了整體煤炭開采效率。附圖說明圖1為本專利技術的一種用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置結構示意圖；圖2為本專利技術與液壓支架進行配裝后(鉆孔狀態)的示意圖；圖3為本專利技術與液壓支架進行配裝后(未鉆孔狀態)的示意圖；圖中，1—底座，2—控制臺，3—滑軌，4—導向滑靴，5—轉接座，6—大臂，7—小臂，8—回轉盤，9—鉆機，10—第一驅動油缸，11—第二驅動油缸，12—第三驅動油缸，13—第四驅動油缸，14—液壓支架，15—支撐油缸，16—第五驅動油缸，17—斷層巖體，18—刮板輸送機，19—腳架。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術做進一步的詳細說明。如圖1～3所示，一種用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置，包括底座1、控制臺2、滑軌3、導向滑靴4、轉接座5、大臂6、小臂7、回轉盤8、鉆機9、第一驅動油缸10、第二驅動油缸11、第三驅動油缸12及第四驅動油缸13；所述底座1固定安裝在液壓支架14上，所述控制臺2固定安裝在底座1上，所述滑軌3固定設置在控制臺2上表面，所述導向滑靴4設置在滑軌3上，導向滑靴4與滑軌3滑動配合；所述轉接座5鉸接在導向滑靴4上，轉接座5相對于導向滑靴4具有水平回轉自由度；所述大臂6一端鉸接在轉接座5上，大臂6另一端與小臂7相鉸接，所述回轉盤8設置在小臂7上，所述鉆機9設置在回轉盤8上；所述第一驅動油缸10一端鉸接在導向滑靴4上，第一驅動油缸10另一端鉸接在轉接座5上；所述第二驅動油缸11一端鉸接在轉接座5上，第二驅動油缸11另一端鉸接在大臂6上；所述第三驅動油缸12一端鉸接在大臂6上，第三驅動油缸12另一端鉸接在小臂7上；所述第四驅動油缸13一端鉸接小臂7上，第四驅動油缸13另一端鉸接在回轉盤8上。在所述小臂7上鉸接有支撐油缸15，在小臂7與支撐油缸15之間連接有第五驅動油缸16，第五驅動油缸16兩端分別與小臂7和支撐油缸15相鉸接；在所述支撐油缸15底端固連有腳架19。所述導向滑靴4、鉆機9、第一驅動油缸10、第二驅動油缸11、第三驅動油缸12、第四驅動油缸13、支撐油缸15及第五驅動油缸16的動作均通過控制臺2進行操控。當綜采工作面推進時遇到斷層，綜采設備無法繼續作業，需要爆破斷層強行推進，此時根據斷層的實際長度，在液壓支架14上安裝適當數量的鉆孔裝置，并根據實際需要確定鉆孔位置和鉆孔數量。所述的用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置的使用方法，包括如下步驟：步驟一：控制導向滑靴4沿著滑軌3且朝向斷層巖體17進行移動，使大臂6、小臂7及鉆機9一同靠近斷層巖體17；步驟二：控制第二驅動油缸11動作，使大臂6下落；步驟三：控制本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置，其特征在于：包括底座、控制臺、滑軌、導向滑靴、轉接座、大臂、小臂、回轉盤、鉆機、第一驅動油缸、第二驅動油缸、第三驅動油缸及第四驅動油缸；所述底座固定安裝在液壓支架上，所述控制臺固定安裝在底座上，所述滑軌固定設置在控制臺上表面，所述導向滑靴設置在滑軌上，導向滑靴與滑軌滑動配合；所述轉接座鉸接在導向滑靴上，轉接座相對于導向滑靴具有水平回轉自由度；所述大臂一端鉸接在轉接座上，大臂另一端與小臂相鉸接，所述回轉盤設置在小臂上，所述鉆機設置在回轉盤上；所述第一驅動油缸一端鉸接在導向滑靴上，第一驅動油缸另一端鉸接在轉接座上；所述第二驅動油缸一端鉸接在轉接座上，第二驅動油缸另一端鉸接在大臂上；所述第三驅動油缸一端鉸接在大臂上，第三驅動油缸另一端鉸接在小臂上；所述第四驅動油缸一端鉸接小臂上，第四驅動油缸另一端鉸接在回轉盤上。
【技術特征摘要】
1.一種用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置，其特征在于：包括底座、控制臺、滑軌、導向滑靴、轉接座、大臂、小臂、回轉盤、鉆機、第一驅動油缸、第二驅動油缸、第三驅動油缸及第四驅動油缸；所述底座固定安裝在液壓支架上，所述控制臺固定安裝在底座上，所述滑軌固定設置在控制臺上表面，所述導向滑靴設置在滑軌上，導向滑靴與滑軌滑動配合；所述轉接座鉸接在導向滑靴上，轉接座相對于導向滑靴具有水平回轉自由度；所述大臂一端鉸接在轉接座上，大臂另一端與小臂相鉸接，所述回轉盤設置在小臂上，所述鉆機設置在回轉盤上；所述第一驅動油缸一端鉸接在導向滑靴上，第一驅動油缸另一端鉸接在轉接座上；所述第二驅動油缸一端鉸接在轉接座上，第二驅動油缸另一端鉸接在大臂上；所述第三驅動油缸一端鉸接在大臂上，第三驅動油缸另一端鉸接在小臂上；所述第四驅動油缸一端鉸接小臂上，第四驅動油缸另一端鉸接在回轉盤上。2.根據權利要求1所述的一種用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置，其特征在于：在所述小臂上鉸接有支撐油缸，在小臂與支撐油缸之間連接有第五驅動油缸，第五驅動油缸兩端分別與小臂和支撐油缸相鉸接；在所述支撐油缸底端固連有腳架。3.根據權利要求2所述的一種用于綜采工作面過斷層的固定式鉆孔裝置，其特征在于：所述導向滑靴、鉆機、第一驅動油缸、第二驅動油缸、第三驅動油缸、第四驅動油缸、支撐油缸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝春雪，盧進南，劉治翔，王建亮，曹野，梁志文，謝苗，毛君，王鵬飛，魯楠，馬玉春，李晨光，倪曉龍，
申請(專利權)人：遼寧工程技術大學，山西西山煤電德匯實業有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
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