本發明專利技術公開了一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座的上表面上設有擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構,所述控制器分別與擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接結構電氣連接。本發明專利技術的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械設備，特別是一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置。
技術介紹
目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產效率低，生產質量不穩定，往往會產生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業的身生產成本。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決上述問題，設計了一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置。實現上述目的本專利技術的技術方案為，一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座的上表面上設有擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構,所述擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機構位于擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，所述焊接機構位于多滑輪打端子機構的后方，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側表面固定安裝在弧形通槽內且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內側表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內的扭線機構共同構成的，所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內上表面的驅動電機、插裝在軸承內且一端與驅動電機的旋轉端固定連接的驅動軸、一端固定套裝在驅動軸另一端上的轉臂、位于轉臂的上方且中心處與驅動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述多滑輪打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體的驅動端相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于打端子旋轉換位驅動盒體后方的移動基座上的多滑輪輸送機構、位于多滑輪輸送機構后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸共同構成的,所述焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接結構電氣連接。所述加緊機械手機構由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的。所述擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體側表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機、與同步微型旋轉電機的旋轉端固定連接的旋轉軸、一端固定套裝在旋轉軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構成的。所述多滑輪輸送機構由固定安裝在移動基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構成的。所述扭線機構車輪位于T形軌道內的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構成的。所述移動機構由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構成的。所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。所述控制器內設有總機控制系統。利用本專利技術的技術方案制作的一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工成本，能夠降低企業的生產成本。附圖說明圖1是本專利技術所述一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術所述一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置的控制器結構簡圖；圖3是本專利技術所述一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置的移動裝置結構簡圖；圖4是本專利技術所述一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置的扭線機構結構簡圖；圖中，1、移動基座；2、送料箱體；3、水平的電機；4、圓環形電線儲存輪；5、矩形開口；6、微型同步直線電機二；7、切割刀；8、安裝基座；9、弧形通槽；10、開口；11、圓柱形扭線盒體；12、T形軌道；13、安裝軸；14、槽輪；15、軸承；16、驅動電機；17、驅動軸；18、轉臂；19、缺口圓盤；20、圓柱銷；21、驅動盒體；22、輸送輪；23、打端子機；24、進出線口；25、旋轉轉動軸；26、焊接推送支架；27、保險管換位架；28、保險管換位架上下氣缸；29、送保險管架子推進氣缸；30、送保險管架子；31、分度盤；32、切刀；33、n形焊接支架；34、放保險管機械手；35、焊臺；36、控制器；37、夾緊機械安裝塊；38、微型同步氣缸；39、夾緊夾；40、紅外定位裝置；41、矩形安裝塊；42、豁口；43、同步微型旋轉電機；44、旋轉軸；45、擺動臂；46、同步氣缸；47、夾取片；48、彈性墊；49、輸送基座；50、橫置滑輪；51、豎置滑輪；52、電動載物車；53、直線夾取電機；54、夾緊機械手；55、萬向輪；56、螺桿；57、圓臺型支撐臺；58、市電接口；59、觸摸顯示器；60、總機控制系統。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術進行具體描述，如圖1-4所示，一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)的上表面上設有擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構,所述擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機構位于擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，所述焊接機構位于多滑輪打端子機構的后方，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置，包括長方體的移動基座(1)，其特征在于，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)的上表面上設有擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構,所述擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機構位于擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，所述焊接機構位于多滑輪打端子機構的后方，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內側表面上且旋轉端為水平的電機(3)、中心處與電機(3)固定連接的圓環形電線儲存輪(4)、開在送料箱體(2)側表面上的矩形開口(5)、固定安裝在送料箱體(2)側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口(5)上下的一組微型同步直線電機二(6)、與微型同步直線電機二(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構固定安裝在移動基座(1)上表面的安裝基座(8)、開在安裝基座(8)上表面的弧形通槽(9)側表面固定安裝在弧形通槽(9)內且前表面帶有開口(10)的中空圓柱形扭線盒體(11)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(11)內側表面上的四組T形軌道(12)、嵌裝在每組T形軌道(12)內的扭線機構共同構成的，所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座(1)外上表面中心處的安裝軸(13)、套裝在安裝軸(13)上的槽輪(14)、嵌裝在移動基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(13)的圓心位于同一直線上的軸承(15)、固定安裝在移動基座(1)內上表面的驅動電機(16)、插裝在軸承(15)內且一端與驅動電機(16)的旋轉端固定連接的驅動軸(17)、一端固定套裝在驅動軸(17)另一端上的轉臂(18)、位于轉臂(18)的上方且中心處與驅動軸(17)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(19)、固定安裝在轉臂(18)另一端上的圓柱銷(20)和固定安裝在槽輪(14)表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述多滑輪打端子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(21)、與打端子旋轉換位驅動盒體(21)的驅動端相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(21)上表面上的兩個輸送輪(22)、位于打端子旋轉換位驅動盒體(21)后方的移動基座(1)上的多滑輪輸送機構、位于多滑輪輸送機構后方的基座(1)上的打端子機(23)、位于兩個輸送輪(22)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(21)上表面的進出線口(24)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(21)下表面的旋轉轉動軸(25)共同構成的,所述焊接機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(26)、位于焊接推送支架(26)上的保險管換位架(27)、位于焊接推送支架(26)一端下方且與保險管換位架(27)相連接的保險管換位架上下氣缸(28)、位于焊接推送支架(26)上另一端的送保險管架子推進氣缸(29)、位于保險管換位架(27)上且與一端送保險管架子推進氣缸(29)伸縮端固定連接的送保險管架子(30)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(29)的焊接推送支架(26)上的十工位分度盤(31)、位于十工位分度盤(31)前端的切刀(32)、位于焊接推送支架(26)前方的n形焊接支架(33)、固定安裝在n形焊接支架(33)上的放保險管機械手(34)和位于n形焊接支架(33)前方的焊臺(35)共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(36)，所述控制器(36)分別與擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接結構電氣連接。...
【技術特征摘要】
1.一種多滑輪擺動軌道式電線打端子焊接裝置，包括長方體的移動基座(1)，其特征在于，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)的上表面上設有擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構,所述擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機構位于擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，所述焊接機構位于多滑輪打端子機構的后方，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內側表面上且旋轉端為水平的電機(3)、中心處與電機(3)固定連接的圓環形電線儲存輪(4)、開在送料箱體(2)側表面上的矩形開口(5)、固定安裝在送料箱體(2)側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口(5)上下的一組微型同步直線電機二(6)、與微型同步直線電機二(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構固定安裝在移動基座(1)上表面的安裝基座(8)、開在安裝基座(8)上表面的弧形通槽(9)側表面固定安裝在弧形通槽(9)內且前表面帶有開口(10)的中空圓柱形扭線盒體(11)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(11)內側表面上的四組T形軌道(12)、嵌裝在每組T形軌道(12)內的扭線機構共同構成的，所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座(1)外上表面中心處的安裝軸(13)、套裝在安裝軸(13)上的槽輪(14)、嵌裝在移動基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(13)的圓心位于同一直線上的軸承(15)、固定安裝在移動基座(1)內上表面的驅動電機(16)、插裝在軸承(15)內且一端與驅動電機(16)的旋轉端固定連接的驅動軸(17)、一端固定套裝在驅動軸(17)另一端上的轉臂(18)、位于轉臂(18)的上方且中心處與驅動軸(17)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(19)、固定安裝在轉臂(18)另一端上的圓柱銷(20)和固定安裝在槽輪(14)表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述多滑輪打端子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(21)、與打端子旋轉換位驅動盒體(21)的驅動端相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(21)上表面上的兩個輸送輪(22)、位于打端子旋轉換位驅動盒體(21)后方的移動基座(1)上的多滑輪輸送機構、位于多滑輪輸送機構后方的基座(1)上的打端子機(23)、位于兩個輸送輪(22)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(21)上表面的進出線口(24)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(21)下表面的旋轉轉動軸(25)共同構成的,所述焊接機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(26)、位于焊接推送支架(26)上的保險管換位架(27)、位于焊接推送支架(26)一端下方且與保險管換位架(27)相連接的保險管換位架上下氣缸(28)、位于焊接推送支架(26...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周末，
申請(專利權)人：周末，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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