一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統和方法技術方案

本發明專利技術公開了一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統和方法，包括設置在通訊小車上并連接于中控室控制器的插座，和設置在起重機上并連接于起重機控制器的插頭，插座和插頭相互匹配且對向設置；起重機設有接駁平臺，插頭設置在接駁平臺的上端，接駁平臺上端還設有壓輪，通訊小車上設有與壓輪相配合的限位滑槽，壓輪可插入限位滑槽，通訊小車可由驅動電機或起重機帶動沿運行軌道移動，插座和中控室控制器之間的線纜設置在拖鏈上，拖鏈沿拖鏈軌道布置，運行軌道和拖鏈軌道與起重機的運行路線平行。解決了起重機與中控室有線通信時光纜光纖的布設問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于機械設備領域，具體涉及一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統和方法。
技術介紹
起重機的安全管理和高效合理利用資源越來越得到重視，現階段越來越多的橋門式起重機需要在中控室遠程監控和管理，起重機上有大量視頻信號和控制信號需要遠距離傳輸到中控室，如何保證這些信號實時穩定地傳輸成為非常重要的問題。信號遠距離傳輸常用的方法有無線通訊或是光纖有線通訊，然而目前的無線通訊技術無法滿足大量視頻信號的清晰穩定地傳輸，而光纜的鋪設與跟隨起重機的收放也是一大難題。
技術實現思路
：為了克服上述
技術介紹
的缺陷，本專利技術提供一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統和方法，解決了起重機與中控室有線通信時光纜光纖的布設問題。為了解決上述技術問題本專利技術的所采用的技術方案為：一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統，包括設置在通訊小車上并連接于中控室控制器的插座，和設置在起重機上并連接于起重機控制器的插頭，插座和插頭相互匹配且對向設置；插座和中控室控制器之間的線纜設置在拖鏈上，拖鏈沿拖鏈軌道布置；接駁平臺通過主推桿設置在起重機上，插頭設置在接駁平臺上，接駁平臺由主推桿推出，插頭可插入插座；接駁平臺上還設有壓輪，通訊小車上設有與壓輪相匹配的限位滑槽，壓輪可插入限位滑槽；通訊小車可由驅動電機或起重機帶動沿運行軌道行駛，運行軌道和拖鏈軌道與起重機的運行路線平行。較佳地，運行軌道上鋪設有齒條，通訊小車上設有與齒條嚙合的齒輪，齒輪由驅動電機帶動轉動，通訊小車由齒輪帶動在運行軌道上行駛。較佳地，沿起重機運行路線設有數個垂直于運行軌道和拖鏈軌道的立柱，運行軌道和拖鏈軌道設置在立柱上。較佳地，通訊小車上設有通訊控制器，驅動電機的控制端連接通訊控制器的信號輸出端，中控室控制器和插座均連接于通訊控制器。較佳地，接駁平臺包括連接于主推桿活動端的接駁面板，壓輪設置在接駁面板上；接駁面板還連接有插頭固定位，插頭固定位上設有水平伸縮桿，插頭設置在水平伸縮桿的活動端。較佳地，接駁平臺還包括一垂直伸縮桿，垂直伸縮桿固定在主推桿的活動端，垂直伸縮桿的活動端連接接駁面板，垂直伸縮桿可帶動接駁面板和插頭固定位做直線運動。較佳地，垂直伸縮桿和水平伸縮桿均為電動伸縮桿，主推桿為電動推桿；垂直伸縮桿、水平伸縮桿和主推桿的控制端均連接于起重機控制器。較佳地，通訊小車上設有連接于通訊控制器的激光器和無線信號發生器，起重機上設有反光板和連接于起重機控制器的無線信號接收器，激光器的發射端朝反光板所在的一側設置，激光器發出的激光光束垂直于起重機的運行路線。較佳地，通訊小車上設有用于獲取位置信息的編碼器，編碼器連接于通訊控制器。本專利技術還提供一種利用上述系統進行的用于起重機遠程通訊的自動接駁方法：起重機運行到目的位置后，由中控室控制器發出移動指令，驅動電機執行移動指令帶動通訊小車向起重機所在位置運行；通訊控制器控制激光器不斷發出激光束，當激光器接收到由反光板反射回來的激光束時，通訊控制器控制通訊小車停止運行；起重機控制器控制主推桿伸出，使接駁平臺上的壓輪緊貼通訊小車的面板，通訊小車由通訊控制器控制移動直到壓輪插入限位滑槽；起重機控制器控制垂直伸縮桿運動，調整插頭的垂直位置；起重機控制器控制水平伸縮桿運動，帶動插頭插入或抽出插座。本專利技術的有益效果在于：當起重機需要與中控室通訊時，僅通過設置在起重機上的插頭和設置在通訊小車上的插座相接就可以完成光纖光纜通訊所需要的硬件連接，免去了傳統方式采用無線通訊時無法滿足大數據量通訊的缺陷，同時也避免在采用有線通訊時光纜和光纖等線纜無法安全規范布設的問題，提供了一種既可以提供大量數據通信，又可以不在起重機運行線路表面布設線纜，使線纜布設安全、整潔并且規范。同時，作為一種優選，本專利技術提供了通過起重機控制器、通訊控制器、主推桿、垂直伸縮桿、水平伸縮桿、壓輪與限位滑槽、激光器與反光板作為插頭和插座自動對位和對接的方式。不僅解決了起重機與中控室有線通信時光纜光纖的布設問題，而且無需工作人員在現場進行接駁操作，大大提高工作效率。附圖說明圖1為本專利技術實施例一的通訊小車側系統正視圖；圖2為本專利技術實施例一的整體俯視圖；圖3為本專利技術實施例二未接駁時的系統側視圖；圖4為本專利技術實施例二接駁成功后的系統側視圖。圖中：1-通訊小車，2-運行軌道，3-拖鏈軌道，4-接駁平臺，5-立柱，6-主推桿，7-接駁面板，8-壓輪，9-限位滑槽，10-插頭，11-垂直伸縮桿，12-插座，13-激光器，14-水平伸縮桿，15-驅動電機，16-齒條，17-齒輪，18-編碼器，19-通訊控制器，20-拖鏈，21-反光板。具體實施方式下面結合附圖1-4和實施例對本專利技術做進一步的說明。實施例一一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統，包括設置在通訊小車1上并連接于中控室控制器的插座12，和設置在起重機上并連接于起重機控制器的插頭10，插座12和插頭10相互匹配且對向設置；插座12和中控室控制器之間的線纜設置在拖鏈20上，拖鏈20沿拖鏈軌道3布置；接駁平臺4通過主推桿6設置在起重機上，插頭10設置在接駁平臺4上，接駁平臺4由主推桿6推出，插頭10可插入插座12；接駁平臺4上還設有壓輪8，通訊小車1上設有與壓輪8相匹配的限位滑槽9，壓輪8可插入限位滑槽9；通訊小車1可由驅動電機15或起重機帶動沿運行軌道2行駛，運行軌道2和拖鏈軌道3與起重機的運行路線平行。通訊小車1的通訊控制器19，內置PLC控制器、光電轉換模塊、電機驅動接觸器等，可用于與中控室之間數據交換及控制小車運行。通訊小車1上設有通訊控制器19，驅動電機15的控制端連接通訊控制器19的信號輸出端，中控室控制器和插座12均連接于通訊控制器19。沿起重機運行路線設有數個垂直于運行軌道2和拖鏈軌道3的立柱5，運行軌道2和拖鏈軌道3設置在立柱5上。運行軌道2和拖鏈軌道3在立柱5，均平行于起重機運行路線。本實施例中的起重機為橋門式起重機，橋門式起重機有自己的專門的軌道供其運行。運行軌道2上鋪設有齒條16，通訊小車1上設有與齒條16嚙合的齒輪17，齒輪17由驅動電機15帶動轉動，通訊小車1由齒輪17帶動在運行軌道2上行駛。接駁平臺4包括連接于主推桿6活動端的接駁面板7，壓輪8設置在接駁面板7上；接駁面板7還連接有插頭固定位，插頭固定位上設有水平伸縮桿14，插頭10設置在水平伸縮桿14的活動端。接駁平臺4還包括一垂直伸縮桿11，垂直伸縮桿11固定在主推桿6的活動端，垂直伸縮桿11的活動端連接接駁面板7，垂直伸縮桿11可帶動接駁面板7和插頭固定位做直線運動。垂直伸縮桿11和水平伸縮桿14均為電動伸縮桿，主推桿6為電動推桿；垂直伸縮桿11、水平伸縮桿14和主推桿6的控制端均連接于起重機控制器。為了達到更高效準確的自動定位的目的，通訊小車1上設有連接于通訊控制器19的激光器13和無線信號發生器，起重機上設有反光板21和連接于起重機控制器的無線信號接收器，激光器13的發射端朝反光板21所在的一側設置，激光器13發出的激光光束垂直于起重機的運行路線。通訊小車1上設有用于獲取位置信息的編碼器18，編碼器18連接于通訊控制器19。當起重機帶動通訊小車1同步移動的時候，該編碼器18所在位置及位移信息即為起重機所在位置和位移信息。本實施例在起重機和中控室之間需要通訊時，由本實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統，其特征在于：包括設置在通訊小車(1)上并連接于中控室控制器的插座(12)，和設置在起重機上并連接于起重機控制器的插頭(10)，所述插座(12)和插頭(10)相互匹配且對向設置；所述插座(12)和所述中控室控制器之間的線纜設置在拖鏈(20)上，所述拖鏈(20)沿拖鏈軌道(3)布置；接駁平臺(4)通過主推桿(6)設置在所述起重機上，所述插頭(10)設置在所述接駁平臺(4)上，所述接駁平臺(4)由所述主推桿(6)推出，所述插頭(10)可插入所述插座(12)；所述接駁平臺(4)上還設有壓輪(8)，所述通訊小車(1)上設有與所述壓輪(8)相匹配的限位滑槽(9)，所述壓輪(8)可插入所述限位滑槽(9)；所述通訊小車(1)可由驅動電機(15)或起重機帶動沿運行軌道(2)行駛，所述運行軌道(2)和所述拖鏈軌道(3)與所述起重機的運行路線平行。

【技術特征摘要】
1.一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統，其特征在于：包括設置在通訊小車(1)上并連接于中控室控制器的插座(12)，和設置在起重機上并連接于起重機控制器的插頭(10)，所述插座(12)和插頭(10)相互匹配且對向設置；所述插座(12)和所述中控室控制器之間的線纜設置在拖鏈(20)上，所述拖鏈(20)沿拖鏈軌道(3)布置；接駁平臺(4)通過主推桿(6)設置在所述起重機上，所述插頭(10)設置在所述接駁平臺(4)上，所述接駁平臺(4)由所述主推桿(6)推出，所述插頭(10)可插入所述插座(12)；所述接駁平臺(4)上還設有壓輪(8)，所述通訊小車(1)上設有與所述壓輪(8)相匹配的限位滑槽(9)，所述壓輪(8)可插入所述限位滑槽(9)；所述通訊小車(1)可由驅動電機(15)或起重機帶動沿運行軌道(2)行駛，所述運行軌道(2)和所述拖鏈軌道(3)與所述起重機的運行路線平行。2.根據權利要求1所述的一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統，其特征在于：所述運行軌道(2)上鋪設有齒條(16)，所述通訊小車(1)上設有與所述齒條(16)嚙合的齒輪(17)，所述齒輪(17)由所述驅動電機(15)帶動轉動，所述通訊小車(1)由所述齒輪(17)帶動在所述運行軌道(2)上行駛。3.根據權利要求1所述的一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統，其特征在于：沿所述起重機運行路線設有數個垂直于所述運行軌道(2)和所述拖鏈軌道(3)的立柱(5)，所述運行軌道(2)和所述拖鏈軌道(3)設置在所述立柱(5)上。4.根據權利要求1所述的一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統，其特征在于：所述通訊小車(1)上設有通訊控制器(19)，所述驅動電機(15)的控制端連接所述通訊控制器(19)的信號輸出端，所述中控室控制器和所述插座(12)均連接于所述通訊控制器(19)。5.根據權利要求1-4任一項所述的一種用于起重機遠程通訊的自動接駁系統，其特征在于：所述接駁平臺(4)包括連接于所述主推桿(6)活動端的接駁面板(7)，所述壓輪(8)設置在所述接駁面板(7)上；所述接駁面板(7)還連接有插頭固定位，所述插頭固定位上設有水平伸縮桿(14)，所述插頭(10)設置在所述水平伸縮桿(14)的活動端。6.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范沛，周家智，馬銘，涂錚，
申請(專利權)人：武漢港迪智能技術有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42