一種便攜式管道四軸切孔機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種便攜式管道四軸切孔機(jī)，包括龍門架機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、槍擺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述龍門架機(jī)構(gòu)下端軸向固定于待切孔管材上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于龍門架機(jī)構(gòu)中部；所述伸縮機(jī)構(gòu)滑動連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部；所述升降機(jī)構(gòu)安裝于水平移動機(jī)構(gòu)一側(cè)末端；所述槍擺機(jī)構(gòu)固定連接于升降機(jī)構(gòu)下端。簡潔的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使一種便攜式管道切孔機(jī)具有四個關(guān)節(jié)自由度，包括旋轉(zhuǎn)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮移動、升降機(jī)構(gòu)的升降調(diào)整以及槍擺機(jī)構(gòu)對割槍的角度調(diào)整，通過四自由度的變化調(diào)整以滿足切孔形狀要求、坡口角度等參數(shù)；并且具有結(jié)構(gòu)輕便、造價低廉、操作簡便、易于現(xiàn)場施工等優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種空間異型曲面切孔機(jī)，尤其涉及一種便攜式管道四軸切孔機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著世界制造業(yè)的增長，中國制造業(yè)大國地位逐步確立，與此同時金屬切割總量、切割復(fù)雜程度與技術(shù)要求不斷提高。在石油、壓力容器、船舶、化工、城市管道等行業(yè)中，在管材的異形曲面上切孔及其坡口加工是一個重要環(huán)節(jié)。目前，大部分制造型企業(yè)采用的人工手動切割開孔及坡口加工已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在的精度需求；工人勞動強(qiáng)度較大且工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)和勞動成本高昂，人工切割后需要手工打磨進(jìn)行二次加工，工作效率低等問題較為突出。數(shù)控切割設(shè)備體積龐大、售價高昂且需要專業(yè)培訓(xùn)人員操作，難以為中小企業(yè)接受。基于以上原因研發(fā)一種便攜式的具有一定自動化水平的并滿足較高精度的易于操作的異形曲面切孔及其坡口切割的機(jī)電設(shè)備具有廣闊的應(yīng)用前景。目前哈爾濱工程大學(xué)申請的專利技術(shù)專利容器接管相貫線切割機(jī)器人其采用十字臂懸掛方式，只能在十字臂的工作空間范圍內(nèi)進(jìn)行切割作業(yè)，難以進(jìn)行更大空間及范圍的移動進(jìn)行切割作業(yè)。本專利技術(shù)專利為便攜式，具有體積小重量輕的優(yōu)勢，可以針對特定的待加工件做大空間大范圍移動進(jìn)行現(xiàn)場加工，這是哈爾濱工程大學(xué)申請的專利技術(shù)專利容器接管相貫線切割機(jī)器人所不具備的。因此，現(xiàn)實(shí)中急需一種體積小、總量輕、便于攜帶且適合現(xiàn)場切割作業(yè)的切孔機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)的便攜式四軸切孔機(jī)，本專利技術(shù)解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種便攜式管道四軸切孔機(jī)，包括龍門架機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、槍擺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述龍門架機(jī)構(gòu)下端放置于待切孔管道上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于龍門架機(jī)構(gòu)中部方形結(jié)構(gòu)處；伸縮機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下面；升降機(jī)構(gòu)安裝于伸縮機(jī)構(gòu)一側(cè)末端；槍擺機(jī)構(gòu)安裝于升降機(jī)構(gòu)下端。所述龍門架機(jī)構(gòu)包括支腳、橫梁、固定板、支腿、頂絲、腳軸和腳腿鎖緊軸；支腳對稱放置，支腿對稱安裝于其內(nèi)側(cè)，橫梁垂直安裝于兩支腿上方前后兩面分別由四塊連接板固定；支腳和支腿可以繞腿軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)對管道開偏馬鞍孔時，人工將二者調(diào)整到適當(dāng)?shù)慕嵌葧r，可以通過腳腿鎖軸進(jìn)行鎖緊，相對于管道偏置放置進(jìn)行偏馬鞍孔切割。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)裝置外殼、旋轉(zhuǎn)裝置托架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置、旋轉(zhuǎn)減速器支架、旋轉(zhuǎn)小齒輪、旋轉(zhuǎn)大齒輪、激光座裝置；旋轉(zhuǎn)裝置托架安裝于龍門架橫梁中部，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于旋轉(zhuǎn)裝置拖架上，使旋轉(zhuǎn)軸可相對旋轉(zhuǎn)裝置托架旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)減速器安裝于旋轉(zhuǎn)裝置托架的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置同軸心安裝于旋轉(zhuǎn)減速器支架處，旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)小齒輪，旋轉(zhuǎn)大齒輪同軸心安裝于旋轉(zhuǎn)軸于旋轉(zhuǎn)裝置托架下部，并與旋轉(zhuǎn)小齒輪嚙合；激光座安裝于旋轉(zhuǎn)軸下端。所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮固定座、伸縮滑塊、伸縮滑軌、伸縮齒條、伸縮裝置擋板、伸縮減速器支架、伸縮小齒輪、伸縮電機(jī)減速器裝置；伸縮固定座緊固連接于旋轉(zhuǎn)軸下端；伸縮滑塊安裝于移動固定座下面且與伸縮滑軌鑲嵌安裝，伸縮滑軌平行固定于伸縮臂上側(cè)；伸縮齒條安裝于伸縮臂近于安裝滑軌一側(cè)；伸縮減速器支架安裝于伸縮固定座開有矩形孔處；伸縮電機(jī)減速器裝置安裝在伸縮減速器支架上；伸縮小齒輪安裝在伸縮電機(jī)減速器裝置的輸出軸上，且與伸縮齒條嚙合；伸縮裝置擋板安裝于伸縮臂端部。所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臂、升降框、升降滑塊、升降滑軌、升降齒條、升降電機(jī)、渦輪蝸桿減速器、升降齒輪軸；所述升降滑軌安裝于升降臂一側(cè)，上有升降滑塊鑲嵌安裝，升降齒條安裝于升降臂另一側(cè)；升降滑塊固定于升降框內(nèi)側(cè)，升降框外側(cè)固定在移動臂末端；升降電機(jī)連接在渦輪蝸桿減速器上，所述渦輪蝸桿減速器安裝于升降框切孔較大一側(cè)，所述升降齒輪軸安裝在渦輪蝸桿減速器輸出軸上并與升降齒條相嚙合。所述槍擺機(jī)構(gòu)包括割槍支架、槍擺電機(jī)、槍擺減速器、槍擺減速器支架、槍軸、大錐齒輪、小錐齒輪、割槍、割槍座、割槍夾；所述割槍支架固定安裝于升降臂下端；槍擺減速器支架安裝于割槍強(qiáng)支架一側(cè)，槍擺減速器安裝于槍擺減速器支架切孔處，槍擺電機(jī)與槍擺減速器固定連接；小錐齒輪緊固安裝在槍擺減速器輸出軸上；槍軸通過軸承安裝于割槍支架末端切孔處，大錐齒輪安裝于槍軸上且靠近小錐齒輪一側(cè)，并與之嚙合；割槍座安裝于槍軸遠(yuǎn)離小錐齒輪另一側(cè)，割槍夾與之互相鑲嵌安裝并置中部夾緊割槍；槍擺電機(jī)、槍擺減速器、槍擺減速器支架、大錐齒輪和小錐齒輪外側(cè)安裝有割槍殼。本專利技術(shù)的有益效果是：（1）整體結(jié)構(gòu)簡潔輕便易于吊裝，適用于大多數(shù)施工環(huán)境；（2）造價低廉，易為中小企業(yè)接受；（3）具有較高的精度水平，管道的切孔質(zhì)量高。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)槍擺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)偏馬鞍切孔作業(yè)效果示意圖。圖中：支腳1，橫梁2，伸縮臂3，升降臂4，割槍殼5，旋轉(zhuǎn)軸6，旋轉(zhuǎn)裝置外罩7，待切孔管道8，頂絲9，支腿10，固定板11，伸縮固定座12，伸縮滑塊13，伸縮滑軌14，伸縮齒條15，伸縮擋板16，伸縮減速器支架17，伸縮小齒輪18，升降滑軌19，升降滑塊20，旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置21，旋轉(zhuǎn)裝置托架22，旋轉(zhuǎn)減速器支架23，旋轉(zhuǎn)小齒輪24，旋轉(zhuǎn)大齒輪25，升降齒條26，升降電機(jī)27，渦輪蝸桿減速器28，升降齒輪軸29，割槍支架30，割槍電機(jī)31，割槍減速器32，割槍減速器支架33，槍軸34，割槍座35，割槍夾36，割槍37，大錐齒輪38，小錐齒輪39，激光座40，升降框41，伸縮電機(jī)減速器裝置42，腳軸43，腳腿鎖軸44。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本專利技術(shù)專利作進(jìn)一步詳細(xì)描述：如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示，本專利技術(shù)所述的一種便攜式管道四軸切孔機(jī)，包括龍門架機(jī)構(gòu)（圖1）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（圖3）、伸縮機(jī)構(gòu)（圖2）、升降機(jī)構(gòu)（圖4）、槍擺機(jī)構(gòu)（圖5），其特征在于：所述龍門架機(jī)構(gòu)（圖1）安裝放置于待切孔管道8上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（圖3）固定于龍門架機(jī)構(gòu)（圖1）中部；所述伸縮機(jī)構(gòu)（圖2）安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（圖3）下部；所述升降機(jī)構(gòu)（圖4）安裝于伸縮機(jī)構(gòu)（圖2）一側(cè)末端；所述槍擺機(jī)構(gòu)（圖5）固定連接于升降機(jī)構(gòu)（圖4）下端。所述龍門架機(jī)構(gòu)（圖1）包括支腳1、橫梁2、連接板11、支腿10、頂絲9、腳軸43和腳腿鎖軸44；所述支腳1對稱龍門架兩側(cè)安裝，支腳1通過腳軸43安裝支腿10上，支腳1可以相對支腿10繞腳軸43旋轉(zhuǎn)，人工將二者調(diào)整到適當(dāng)?shù)慕嵌葧r，可以通過腳腿鎖軸44進(jìn)行鎖緊，這樣，就可實(shí)現(xiàn)相對于管道偏置放置進(jìn)行偏馬鞍孔切割；橫梁2安裝于兩支腿10上方兩面分別由四塊連接板11固定，頂絲9安裝在支腳1的兩側(cè)螺紋孔處，通過頂絲9實(shí)現(xiàn)龍門架水平方位調(diào)整，并將龍門架安裝在待切孔管道8上。如（圖1）、（圖3）所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（圖3）包括：旋轉(zhuǎn)軸6、旋轉(zhuǎn)裝置外殼7、旋轉(zhuǎn)裝置托架22、旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置21、旋轉(zhuǎn)減速器支架23、旋轉(zhuǎn)小齒輪24、旋轉(zhuǎn)大齒輪25、激光座裝置40；所述旋轉(zhuǎn)裝置托架22安裝于橫梁2中部，旋轉(zhuǎn)減速器支架23安裝于旋轉(zhuǎn)裝置托架22一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸6通過軸承安裝于旋轉(zhuǎn)裝置拖架22上；旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置21安裝于旋轉(zhuǎn)減速器支架23處，旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置21的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)小齒輪24，旋轉(zhuǎn)大齒輪25同軸心安裝于旋轉(zhuǎn)軸6于旋轉(zhuǎn)裝置托架22下部，并與旋轉(zhuǎn)小齒輪24嚙合本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種便攜式管道四軸切孔機(jī)，包括龍門架機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、槍擺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述龍門架機(jī)構(gòu)騎在待切孔管道上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于龍門架機(jī)構(gòu)上側(cè)中部；所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部；所述升降機(jī)構(gòu)安裝于伸縮機(jī)構(gòu)一側(cè)末端；所述槍擺機(jī)構(gòu)固定連接于升降機(jī)構(gòu)下端。

【技術(shù)特征摘要】
2015.06.02 CN 20151029502491.一種便攜式管道四軸切孔機(jī)，包括龍門架機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、槍擺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述龍門架機(jī)構(gòu)騎在待切孔管道上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于龍門架機(jī)構(gòu)上側(cè)中部；所述伸縮機(jī)構(gòu)安裝固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部；所述升降機(jī)構(gòu)安裝于伸縮機(jī)構(gòu)一側(cè)末端；所述槍擺機(jī)構(gòu)固定連接于升降機(jī)構(gòu)下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式管道四軸切孔機(jī)，其特征在于：所述龍門架機(jī)構(gòu)包括支腳、橫梁、固定板、支腿、頂絲、腿軸和腳腿鎖軸；所述支腳對稱放置,支腿對稱安裝于其內(nèi)側(cè)，橫梁安裝于兩支腿上方兩面分別由四塊連接板固定；頂絲安裝于支腳兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式管道四軸切孔機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)裝置外殼、旋轉(zhuǎn)裝置托架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置、旋轉(zhuǎn)減速器支架、旋轉(zhuǎn)小齒輪、旋轉(zhuǎn)大齒輪、激光座裝置；所述旋轉(zhuǎn)裝置托架安裝于橫梁中部，旋轉(zhuǎn)減速器安裝于旋轉(zhuǎn)裝置托架內(nèi)一側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸安裝于另一側(cè)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置安裝于旋轉(zhuǎn)減速器支架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)減速器裝置的輸出軸上安裝有旋轉(zhuǎn)小齒輪，旋轉(zhuǎn)大齒輪同軸心安裝于旋轉(zhuǎn)軸上且位于旋轉(zhuǎn)裝置托架下部，并與旋轉(zhuǎn)小齒輪嚙合；激光座安裝于旋轉(zhuǎn)軸下端；旋轉(zhuǎn)裝置外殼安裝于旋轉(zhuǎn)裝置托架上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式管道四軸切孔機(jī)，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、伸縮固定座、伸縮滑塊、伸縮滑軌、伸縮齒條、伸縮裝置擋板、伸縮減速器支架、伸縮小齒輪、伸縮電機(jī)減速器裝置；所述伸縮固定座緊固...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杜宏旺，
申請(專利權(quán))人：南京海納機(jī)器人有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：黑龍江;23