一種超大型液壓挖掘機的履帶行走驅動裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種超大型液壓挖掘機的履帶行走驅動裝置，包括驅動輪、減速機、空心軸、階梯軸、左、右軸承座、左、右軸承端蓋、左、右滑動軸承以及安裝在驅動輪上的履帶板，所述左、右軸承座安裝在挖掘機的縱梁機架上，階梯軸通過左、右滑動軸承對應安裝在左、右軸承座內；驅動輪置于縱梁機架內，安裝在階梯軸上；空心軸上設有外花鍵，空心軸的右端與減速機內花鍵配合連接，空心軸的左端安裝在階梯軸內，并依靠階梯軸內的擋圈定位。本發明專利技術使用同等輸出功率下結構尺寸較小的減速機，驅動輪與減速機采用花鍵聯接，驅動機構的外部結構尺寸大幅度減小，提高了行走通過性，并且結構緊湊、裝拆方便，特別適用于超大型液壓挖掘機。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種重型工程機械履帶的行走驅動裝置，具體是一種超大型液壓挖掘機的履帶行走驅動裝置，屬于重型工程機械履帶的行走驅動裝置

技術介紹
目前，世界上廣泛采用的超大型液壓挖掘機行走裝置驅動結構是：液壓馬達驅動外置行星減速機的形式，行走驅動機構置于超大型液壓挖掘機縱梁的內側，驅動輪通過法蘭與減速機的外殼聯接，這樣造成驅動機構外部結構尺寸較大，底部距離地面較近，行走通過性差，故障率高。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本專利技術提供一種超大型液壓挖掘機的履帶行走驅動裝置，使用同等輸出功率下結構尺寸較小的減速機，驅動輪與減速機采用花鍵聯接，驅動機構的外部結構尺寸大幅度減小，可提高行走通過性，并且結構緊湊、裝拆方便，特別適用于超大型液壓挖掘機。為了實現上述目的，本專利技術采用的一種超大型液壓挖掘機的履帶行走驅動裝置，包括驅動輪、減速機、空心軸、階梯軸、左、右軸承座、左、右軸承端蓋、左、右滑動軸承以及安裝在驅動輪上的履帶板，所述左、右軸承座安裝在挖掘機的縱梁機架上，階梯軸通過左、右滑動軸承對應安裝在左、右軸承座內；所述驅動輪置于縱梁機架內，安裝在階梯軸上，位于左、右軸承座之間；空心軸上設有外花鍵，空心軸的右端與減速機內花鍵配合連接，空心軸的左端安裝在階梯軸的右端內側，并依靠階梯軸內的擋圈定位；左、右軸承端蓋對應固定安裝在左、右軸承座的外側；階梯軸上有兩部分花鍵，分別為與空心軸外花鍵配合的端部內花鍵和與驅動輪內花鍵配合中部外花鍵。優選地，所述驅動輪與左、右軸承座之間安裝有浮動密封。優選地，所述階梯軸由左、右滑動軸承支撐，階梯軸軸向及驅動輪左右兩側均采用左、右滑動軸承T形面定位。優選地，所述階梯軸的內花鍵位于右滑動軸承的支撐處。優選地，所述空心軸的花鍵為鼓形花鍵。優選地，所述驅動輪與左、右軸承座上開有機械迷宮。與現有技術相比，本專利技術可使用同等輸出功率下結構尺寸較小的減速機，驅動輪與減速機采用花鍵聯接，驅動機構的外部結構尺寸大幅度減小，大大提高了行走通過性，提高了超大型液壓挖掘機的可靠性，并且結構緊湊、拆卸方便，特別適用于超大型液壓挖掘機。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。圖中：1、減速機，2、空心軸，3、階梯軸，4、右軸承端蓋，5、右軸承座，6、右滑動軸承，7、浮動密封，8、驅動輪，9、履帶板，10、縱梁機架，11、左滑動軸承，12、左軸承座，13、左軸承端蓋，14、擋圈。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步說明。如圖1所示，一種超大型液壓挖掘機的履帶行走驅動裝置，包括驅動輪8、減速機1、空心軸2、階梯軸3、左、右軸承座12、5、左、右軸承端蓋13、4、左、右滑動軸承11、6以及安裝在驅動輪8上的履帶板9，所述左、右軸承座12、5安裝在挖掘機的縱梁機架10上，階梯軸3通過左、右滑動軸承11、6對應安裝在左、右軸承座12、5內；所述驅動輪8置于縱梁機架10內，安裝在階梯軸3上，位于左、右軸承座12、5之間；空心軸2上設有外花鍵，空心軸的右端與減速機1內花鍵配合連接，空心軸的左端安裝在階梯軸3的右端內側，并依靠階梯軸3內的擋圈14定位；左、右軸承端蓋13、4對應固定安裝在左、右軸承座12、5的外側；階梯軸3上有兩部分花鍵，分別為與空心軸外花鍵配合的端部內花鍵和與驅動輪內花鍵配合中部外花鍵。其中，空心軸2軸向依靠擋圈14定位，且在軸向可作一定量的自由竄動。優選地，所述驅動輪8與左、右軸承座12、5之間安裝有浮動密封7。采用浮動密封進行密封，可防止漏油及砂石等進入潤滑油內部損壞零部件。當然，驅動輪8與左、右軸承座12、5之間也可以安裝其他密封結構，浮動密封的效果最佳。優選地，所述階梯軸3由左、右滑動軸承11、6支撐，階梯軸3軸向及驅動輪8左右兩側均采用左、右滑動軸承11、6T形面定位。優選地，所述階梯軸3的內花鍵位于右滑動軸承6的支撐處，撓度值非常小，確?；ㄦI副各齒對均勻受力、處于純傳遞扭矩狀態，避免撓度導致應力集中。優選地，所述空心軸2的花鍵為鼓形花鍵。鼓形花鍵可避免端面接觸產生應力集中，有利于保證相應花鍵副的受力均勻性。優選地，所述驅動輪8與左、右軸承座12、5上開有機械迷宮?？煞乐馆^大顆粒的砂石等損壞浮動密封的密封環。上述驅動輪8與階梯軸3花鍵副為尺側定心，徑向依靠兩側圓柱面精確定位，驅動所產生的徑向壓軸力通過兩側圓柱面傳遞到階梯軸，進而通過滑動軸承傳遞到縱梁機架上，徑向壓軸力不會對花鍵副的配合造成影響，確保花鍵副各齒對均勻受力、處于純傳遞扭矩狀態，不會因驅動產生的徑向壓軸力導致應力集中。進一步，因驅動產生的徑向壓軸力通過兩側圓柱面傳遞到階梯軸上，距離階梯軸的支撐軸承較近，階梯軸的彎曲變形量較小，可降低階梯軸的最大彎曲應力與撓度值。安裝時，可先將左軸承座12與左滑動軸承11、右軸承座5與右滑動軸承6安裝成子部件，并將右軸承座5與右滑動軸承6的子部件安裝到縱梁機架10上。再將驅動輪8置于縱梁機架10內部，并將階梯軸3從左往右依次穿過縱梁機架10、驅動輪8和右滑動軸承6。然后，將左軸承座12與左滑動軸承11的子部件安裝在縱梁機架10上階梯軸3的左側，并安裝左軸承端蓋13進行固定。接著，在右軸承座5的右側安裝右軸承端蓋4，在階梯軸3內安裝擋圈14，將空心軸2安裝在階梯軸3的右端內側，并將減速機1安裝到縱梁機架10上，控制減速機內花鍵與空心軸配合。最后，依次安裝履帶板9，直至完成整條履帶的安裝。由上述結構可見，本專利技術驅動輪與減速機采用花鍵聯接，可使用同等輸出功率下結構尺寸較小的減速機，驅動機構的外部結構尺寸大幅度減小，大大提高了行走通過性，提高了超大型液壓挖掘機的可靠性，并且結構緊湊、拆卸方便，特別適用于超大型液壓挖掘機。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種超大型液壓挖掘機的履帶行走驅動裝置，其特征在于，包括驅動輪(8)、減速機(1)、空心軸(2)、階梯軸(3)、左、右軸承座(12、5)、左、右軸承端蓋(13、4)、左、右滑動軸承(11、6)以及安裝在驅動輪(8)上的履帶板(9)，所述左、右軸承座(12、5)安裝在挖掘機的縱梁機架(10)上，階梯軸(3)通過左、右滑動軸承(11、6)對應安裝在左、右軸承座(12、5)內；所述驅動輪(8)置于縱梁機架(10)內，安裝在階梯軸(3)上，位于左、右軸承座(12、5)之間；空心軸(2)上設有外花鍵，空心軸的右端與減速機(1)內花鍵配合連接，空心軸的左端安裝在階梯軸(3)的右端內側，并依靠階梯軸(3)內的擋圈(14)定位；左、右軸承端蓋(13、4)對應固定安裝在左、右軸承座(12、5)的外側；階梯軸(3)上有兩部分花鍵，分別為與空心軸外花鍵配合的端部內花鍵和與驅動輪內花鍵配合中部外花鍵。

【技術特征摘要】
1.一種超大型液壓挖掘機的履帶行走驅動裝置，其特征在于，包括驅動輪(8)、減速機(1)、空心軸(2)、階梯軸(3)、左、右軸承座(12、5)、左、右軸承端蓋(13、4)、左、右滑動軸承(11、6)以及安裝在驅動輪(8)上的履帶板(9)，所述左、右軸承座(12、5)安裝在挖掘機的縱梁機架(10)上，階梯軸(3)通過左、右滑動軸承(11、6)對應安裝在左、右軸承座(12、5)內；所述驅動輪(8)置于縱梁機架(10)內，安裝在階梯軸(3)上，位于左、右軸承座(12、5)之間；空心軸(2)上設有外花鍵，空心軸的右端與減速機(1)內花鍵配合連接，空心軸的左端安裝在階梯軸(3)的右端內側，并依靠階梯軸(3)內的擋圈(14)定位；左、右軸承端蓋(13、4)對應固定安裝在左、右軸承座(12、5)的外側；階梯軸(3)上有兩部分花鍵，分別為與空心軸外花鍵配合的端部內花...

【專利技術屬性】
技術研發人員：渠立紅，付相華，丁躍進，李乃柱，吳金鋒，
申請(專利權)人：徐州徐工挖掘機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32