一種車庫欄桿省時控制系統技術方案

本發明專利技術涉及一種小區車庫欄桿省時控制系統，包括數據采集系統、數據處理系統、欄桿系統和電源系統，所述數據采集系統包括感應圈、高清攝像機、閃光燈，所述的感應圈填埋在路面下，所述的高清攝像機和閃光燈安裝在L型支架上，所述數據處理系統包括計算機和軟件，所述的欄桿系統包括欄桿、電機、電機驅動模塊，所述的電機和電機驅動模塊封裝在欄桿機殼體內，所述的電源系統包括太陽能電池、充電模塊和蓄電池，所述的太陽能電池安裝在保安崗頂面上方，所述蓄電池安裝保安崗頂面下方，所述的充電模塊連接太陽能電池和蓄電池。與現有技術相比，本發明專利技術能夠提前采集小車數據，從而提前控制欄桿機升起，節省小車進出車庫的時間。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種小區車庫欄桿省時控制系統，其適用于小區車庫出入口車道的管理，屬于車庫車輛管理

技術介紹
隨著國內汽車的日益普及，停車場的需求也越來越大，目前國內的停車場為方便管理，一般在出入口處設置一個欄桿，用于管理汽車的出入。欄桿的操作有人工的，也有自動的，但不管哪一種欄桿，都會讓司機在進入或出去時，停車進行信息確認。這樣的欄桿雖然方便停車場工作人員管理，但不方便司機出入，特別是在高峰期，還會出現堵車現象。200910196069.5公開了一種自動停車場欄桿機控制系統，該系統包括前端設備、地面設備，所述的前端設備包括云臺、防護罩、圖像傳感裝置、1394專線、補光燈，所述的圖像傳感裝置架設于云臺上，所述的圖像傳感器位于防護罩的內部，所述的地面設備包括控制計算機、欄桿機、RS232專線，所述的圖像傳感裝置與控制計算機通過1394專線連接，所述的控制計算機與欄桿機通過RS232專線連接，該系統具體操作流程包括控制計算機給出信號，圖像傳感裝置收到信號后啟動，圖像傳感裝置將獲取的信息通過1394專線傳輸給控制計算機等。該系統跟其他技術相比，雖然具有自動化程度高、安全、系統結構簡單、成本低、識別精度高等優點，但并沒有起到節省汽車進出停車場時間的效果。
技術實現思路
為節省司機進出停車場的時間，本專利技術提供一種小區車庫欄桿省時控制系統，該系統通過以下方案來實現：一種小區車庫欄桿省時控制系統，包括數據采集系統、數據處理系統、欄桿機系統和電源系統，所述的數據采集系統、欄桿機系統通過數據線與數據處理系統連接，所述數據采集系統包括第一感應圈、第二感應圈、高清攝像機、閃光燈，所述的第一感應圈填埋在欄桿前方路面下，所述的高清攝像機和閃光燈安裝在L型支架上，所述的欄桿機系統包括欄桿、電機、電機驅動模塊，所述的電機和電機驅動模塊封裝在欄桿機殼體內，所述的電源系統包括太陽能電池、充電模塊和蓄電池，通過導線為數據采集系統、數據處理系統、欄桿機系統供電，所述的太陽能電池安裝在保安崗頂面上方，所述蓄電池安裝保安崗頂面下方，所述的充電模塊連接太陽能電池和蓄電池。所述的第一感應圈和L型支架安裝在欄桿前方，第二感應圈安裝在欄桿后方。該系統包括以下工作步驟：1）小車駛進欄桿機前方的第一感應圈上，觸發高清攝像機和閃光燈拍照，采集圖片信息，圖片信息通過數據線傳輸到數據處理系統；2）數據處理系統采用的是算法是車牌圖像自動識別預處理算法，該算法判斷車輛是否符合進入條件，如果判斷為是，則打開欄桿，如果判斷為否，則不打開欄桿，由保安崗的人員來打開欄桿（11）；3）車輛經過第二感應圈，數據處理系統接收到感應數據，則發送指令到欄桿機系統，關閉欄桿，車輛進入車庫。所述的第一感應圈安裝在欄桿機前方至少10米處路面下。所述的車牌圖像自動識別系統預處理算法為基于區域濾波的預處理算法，該算法的具體算法如下：1）利用Sobel算子求得車牌的邊緣圖；2）利用Otsu法將車牌邊緣圖進行二值化；3）對于水平傾斜,將車牌邊緣圖繞x軸旋轉a度,a值設一個上限和下限,此值設為(-10°,10°)，然后統計邊緣圖像在y軸上的投影，設S為最大的4個投影值之和，則當a等于車牌的水平傾斜角度時,S取最大值；4）用p-tile法將車牌二值化；5）二值化后的車牌可以看作由n個連通區域組成，設連通區域A的寬度為dx,高度為dy,中心點的y坐標為dh,車牌高度為H,寬度為w,對于單個車牌字符組成的連通域,則dx/W,dy/H,dh/H都在一定范圍內，所以可用上述區域濾波算法過濾掉非車牌字符連通域；6)滿足上述判定法則的字符連通區域A可能有N個,設連通域Ai的底為bi,頂為ti,則車牌字符區域位于由min(bi)和max(ti)確定的2條水平直線之間,也就是去除了上下邊框以及上下邊框和字符間的空白；7）對剩下的灰度區域再次用p-tile法二值化；8）將漢字字符的灰度區域從原圖像取出來,單獨再次用Otsu算法進行二值化。與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：（1）節省了車輛進出停車場的時間。本專利技術在欄桿機前方設置了車輛信息確認裝置，如果車輛符合進出條件，則欄桿機直接放行，司機不用進行停車再啟動操作，從而節省了車輛進出停車場的時間。（2）節能。本專利技術的電能來自保安崗上方的太陽能電池，沒有利用到其他能源，太陽能是一種可循環能源，所以本專利技術具有節能的優點。（3）識別率高，識別穩定。本專利技術提供一種基于區域濾波的預處理算法和一種基于Sobel邊緣的車牌傾斜校正算法,該算法具有魯棒、簡單、快速等特點。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；1.第一感應圈2.高清攝像機3.閃光燈4.L型支架5.計算機6.蓄電池7.太陽能電池8.電機驅動模塊9.第二感應圈10.欄桿機外殼11.欄桿機電機12.欄桿13.保安崗圖2是本專利技術的欄桿機控制系統運行流程圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細說明，其中所有附圖中相同的標號代表相同或類似的部件，說明書中的附圖為簡化形式，僅供理解本專利技術的具體結構。以下實施例僅用于更加清楚地說明本專利技術的技術方案，而不能限制本專利技術的保護范圍。如圖1所示，一種小區車庫欄桿省時控制系統，包括數據采集系統、數據處理系統、欄桿機系統和電源系統，數據采集系統、欄桿機系統通過數據線與數據處理系統連接。數據采集系統包括第一感應圈1、第二感應圈9、高清攝像機2、閃光燈3，第一感應圈1填埋在欄桿11前方10米處路面下，高清攝像機2和閃光燈3安裝在L型支架4上；欄桿機系統包括欄桿11、電機10、電機驅動模塊8，電機10和電機驅動模塊8封裝在欄桿機殼體10內；電源系統包括太陽能電池7、充電模塊和蓄電池6，通過導線為數據采集系統、數據處理系統、欄桿機系統供電；太陽能電池7安裝在保安崗12頂面上方，蓄電池安裝保安崗12頂面下方，充電模塊連接太陽能電池和蓄電池。第一感應圈1和L型支架4安裝在欄桿11前方，第二感應圈9安裝在欄桿11后方。如圖2所示，該系統包括以下工作步驟：1）小車駛進欄桿機前方的第一感應圈1上，觸發高清攝像機2和閃光燈3拍照，采集圖片信息，圖片信息通過數據線傳輸到數據處理系統；2）數據處理系統采用的是算法是車牌圖像自動識別預處理算法，該算法判斷車輛是否符合進入條件，如果判斷為是，則打開欄桿11，如果判斷為否，則不打開欄桿11，由保安崗12的人員來打開欄桿11；3）車輛經過第二感應圈9，數據處理系統接收到感應數據，則發送指令到欄桿機系統，關閉欄桿11，車輛進入車庫。車牌圖像自動識別系統預處理算法為基于區域濾波的預處理算法，該算法的思想是：首先用p-tile法對車牌進行二值化,接著使用連通域過濾算法得到一個或多個由字符組成的連通域,據此去掉邊框、鉚釘和車牌字符上下空白；然后再次使用p-tile法對車牌進行二值化,使用區域濾波過濾掉干擾,并結合經驗值用投影法對車牌字符區域進行分割；最后單獨對漢字字符灰度區域使用Otsu法進行二值化。經過上面的處理,車牌已被較好地分割成單個的二值化區域,可以送入識別模塊進行識別。該算法的分兩部分：1.車牌圖像二值化：1）利用Sobel算子求得車牌的邊緣圖；2）利用Otsu法將車牌邊緣圖進行二值化；3）對于水平傾斜,將車牌邊緣圖繞x軸旋轉a度,a值設一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種小區車庫欄桿省時控制系統，其特征在于：包括數據采集系統、數據處理系統、欄桿機系統和電源系統，所述的數據采集系統、欄桿機系統通過數據線與數據處理系統連接，所述數據采集系統包括第一感應圈（1）、第二感應圈（9）、高清攝像機（2）、閃光燈（3），所述的高清攝像機（2）和閃光燈（3）安裝在L型支架（4）上，所述的第一感應圈（1）填埋在欄桿前方路線下，所述L型支架（4）設置在第一感應圈（1）和欄桿（11）之間，第二感應圈（9）安裝在欄桿（11）后方；所述的欄桿機系統包括欄桿（11）、電機（10）、電機驅動模塊（8），所述的電機（10）和電機驅動模塊（8）封裝在欄桿機殼體（10）內，所述的電源系統包括太陽能電池（7）、充電模塊和蓄電池（6），通過導線為數據采集系統、數據處理系統、欄桿機系統供電，所述的太陽能電池（7）安裝在保安崗（12）頂面上方，所述蓄電池安裝保安崗（12）頂面下方，所述的充電模塊連接太陽能電池和蓄電池。

【技術特征摘要】
1.一種小區車庫欄桿省時控制系統，其特征在于：包括數據采集系統、數據處理系統、欄桿機系統和電源系統，所述的數據采集系統、欄桿機系統通過數據線與數據處理系統連接，所述數據采集系統包括第一感應圈（1）、第二感應圈（9）、高清攝像機（2）、閃光燈（3），所述的高清攝像機（2）和閃光燈（3）安裝在L型支架（4）上，所述的第一感應圈（1）填埋在欄桿前方路線下，所述L型支架（4）設置在第一感應圈（1）和欄桿（11）之間，第二感應圈（9）安裝在欄桿（11）后方；所述的欄桿機系統包括欄桿（11）、電機（10）、電機驅動模塊（8），所述的電機（10）和電機驅動模塊（8）封裝在欄桿機殼體（10）內，所述的電源系統包括太陽能電池（7）、充電模塊和蓄電池（6），通過導線為數據采集系統、數據處理系統、欄桿機系統供電，所述的太陽能電池（7）安裝在保安崗（12）頂面上方，所述蓄電池安裝保安崗（12）頂面下方，所述的充電模塊連接太陽能電池和蓄電池。2.根據權利要求1所述的一種小區車庫欄桿省時控制系統，其特征在于：該系統包括以下工作步驟：1）小車駛進欄桿機前方的第一感應圈（1）上，觸發高清攝像機（2）和閃光燈（3）拍照，采集圖片信息，圖片信息通過數據線傳輸到數據處理系統；2）數據處理系統采用的是算法是車牌圖像自動識別預處理算法，該算法判斷車輛是否符合進入條件，如果判斷為是，則打開欄桿（11），如果判斷為否，則不打開欄桿（11）.3）車輛經過第二感應圈（9），數據處理系統接收到第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：勞加斌，
申請(專利權)人：北海和思科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣西;45