基于數控技術的電動多功能茶葉及物料包裝機制造技術

本發明專利技術公開了一種基于數控技術的純電動多功能包裝機，其包含支架，支架上設置有供料及計量組件、用于包裝茶葉及物料至內膜的裝內膜組件和用于包裝茶葉及物料至外包裝的外包裝組件和用于封裝外包裝的真空室機構；所述裝內膜組件包含內膜傳動組件、正反內膜封口及切內膜機構和直流電機拉內膜機構；所述直流電機拉內膜機構位于供料組件的出口正下方；所述內膜傳動組件包含拉內膜步進電機機構；內膜經由內膜傳動組件驅動供料，直流電機拉內膜機構將內膜頂端拉起撐開后位于直流電機拉內膜機構下方的正反內膜封口及切內膜機構將內膜底部封口后切開；供料組件將茶葉及物料送入所述切開后的內膜內部或者直接送入外包裝組件。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及茶葉及茶葉及物料物料包裝機，具體用于小袋茶葉及物料的包裝。
技術介紹
隨著飲茶文化的發展，喜愛喝茶的人越來越多；散裝茶葉對于品質保存和對外展示都存在弊端，因此大部分的茶葉目前會經過小袋分裝后進行銷售；這種小袋分裝過程工作量巨大，傳統的手工包裝采用封口機封口，效率低下，存在安全隱患，人工接觸茶葉，導致茶葉損壞和污染；目前已經有開發出自動裝茶封口的機械；該類機械包含有多種動力，一些氣缸動力噪音大的可靠性低，液壓動力容易污染茶葉；與此同時，根據茶葉品質、種類以及成本的要求不同，有的茶葉具備內膜，有的茶葉不需要包裝內膜；現有技術一般是獨立的內膜保證設備，然后將內膜轉移至外包裝袋包裝機上，這樣造成效率大大降低，加工場地的需求過大。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于數控技術的純電動多功能茶葉及物料包裝機，其能夠實現帶內膜的茶葉及物料包裝和不帶內膜的茶葉包裝；結構緊湊，占地面積小。為了達到上述目的，本專利技術采用以下技術方案予以實現：基于數控技術的電動多功能茶葉及物料包裝機，包含支架，支架上設置有供料組件、用于包裝茶葉至內膜的裝內膜組件和用于包裝茶葉至外包裝的外包裝組件和用于封裝外包裝的真空室機構；所述裝內膜組件包含內膜傳動組件、正反內膜封口及切內膜機構和直流電機拉內膜機構；所述直流電機拉內膜機構位于供料組件的出口正下方；所述內膜傳動組件包含拉內膜步進電機機構；內膜經由內膜傳動組件驅動供料，直流電機拉內膜機構將內膜頂端拉起撐開后位于直流電機拉內膜機構下方的正反內膜封口及切內膜機構將內膜底部封口后切開；供料組件將茶葉送入所述切開后的內膜內部或者直接送入外包裝組件；還包含有用于將裝入茶葉及物料后的內膜的開口夾持后連同小袋內膜送入外包裝組件的入口的夾內膜機構；所述夾內膜機構包含用于驅動夾內膜機構整體左右移動的步進電機直線軸承齒排機構和用于驅動內膜夾子開合的驅動機構，該驅動機構包含夾內膜步進電機和通過夾內膜步進電機驅動的直線軸承導軌齒排，直線軸承導軌齒排端部與內膜夾子的活動夾連接；所述內膜夾子包含可以左右運動的活動夾以及位置固定的固定夾；所述支架上供料組件的出口下方還安裝有可拆卸的溜料斗，溜料斗的頂部位于供料組件的出口正下方那個，溜料斗的底部位于外包裝組件的入口正上方。作為本專利技術的一種優選實施方式：所述夾內膜機構的直線軸承導軌齒排的端部通過夾內膜彈性機構與內膜夾子的活動夾連接。作為本專利技術的一種優選實施方式：還包含將內膜內部的茶葉壓實的裝物料入內膜壓實機構，所述裝物料入內膜壓實機構包含通過步進電機驅動的直線軸承導軌齒排，直線軸承導軌齒排的底部安裝壓料桿，所述壓料桿的運動軌跡穿過所述直流電機拉內膜機構；對應的，還包含將外包裝內的物料壓實的入茶機構；所述入茶機構包含入茶步進電機，入茶步進電機驅動入茶齒排升降，入茶齒排的底端安裝入茶桿，入茶桿的運動軌跡為向下伸入外包裝組件的入口至外包裝組件的入口下方的包裝位置的外包裝的開口內部，且向上可離開外包裝組件的入口。作為本專利技術的一種優選實施方式：所述外包裝組件還包含將外包裝袋由儲袋位置抓取至包裝位置且將外包裝袋袋口撐開的拿外包裝袋機構；所述拿外包裝袋機構通過步進電機驅動進行90度旋轉的吸袋臂和安裝在吸袋臂端部的吸嘴，所述吸嘴連接有抽真空管路；對應的所述包裝位置還安裝與所述吸袋臂上的吸嘴位置相向的用于吸附外包裝袋袋口的固定吸嘴。作為本專利技術的一種優選實施方式：所述內膜傳動組件還包含設置在正反內膜封口及切內膜機構下方的用于撐開內膜的內膜芯；成卷的內膜經由拉內膜步進電機機構驅動穿過所述內膜芯；所述內模芯上方設置兩個用于撐開內膜口的彈片，兩個彈片底部通過扭轉彈簧連接在內膜芯上，彈片位于自由放松位置時兩個彈片置于內膜內部且將內膜口撐開。作為本專利技術的一種優選實施方式：所述正反內膜封口及切內膜機構包含左右齒排驅動步進電機，左右齒排驅動步進電機的輸出軸安裝齒輪，齒輪與直線軸承導軌左右齒排嚙合，所述左右齒排上相向安裝有用于封裝內膜底部的左封口部件和右封口部件；右封口部件和左封口部件通過移動架通過所述左右齒排驅動步進電機驅動相向或背向移動；所述左封口部件還包含封口彈性部件。作為本專利技術的一種優選實施方式：所述右封口部件的下方還安裝有切刀，切刀安裝在切刀齒排上，所述切刀齒排通過切內膜步進電機驅動沿著垂直于內膜長度方向運動，切開內膜。作為本專利技術的一種優選實施方式：所述供料組件包含左右分裝機料斗,左右分裝機料斗為兩個，分別為左分裝機料斗和右分裝機料斗；對應左右分裝機料斗的位置安裝用于稱重的左右稱重傳感器；所述支架頂部設置料斗，料斗底部開口位置設置為左右分裝機料斗供料的均勻下料機構，左右分裝機料斗內部設置有左右分裝機旋轉盤。作為本專利技術的一種優選實施方式：所述真空室機構包含真空室，真空室包含閉合后形成密閉空間的真空室左右件，真空室左右件中，真空室左件固定，真空室右件活動；真空室右件分別通過下夾子行星減速步進電機和上夾子行星減速步進電機驅動朝向真空室左件或背向真空室左件運動；所述真空室內部安裝有用于托住外包裝袋底部的外包裝袋封口高低調整機構；真空室內部，外包裝袋封口高低調整機構上方設置有用于封外包裝口的封口加熱部件和封口彈性部件，封口彈性部件固定在真空室右件上，封口加熱部件固定在真空室左件上；所述真空室內還安裝有用于檢測裝有茶葉的外包裝袋是否落入真空室的光纖；所述支架底部設置有用于吸內膜、抽真空、真空泵供氣和清理衛生的真空氣源系統。作為本專利技術的一種優選實施方式：所述支架底部還安裝有數控電控箱總成；支架頂部正面設置有人機界面觸摸屏、右分裝機電腦板、左分裝機電腦板、內膜封口溫度控制器、電源總開關、急停復位開關、外包裝袋封口溫度控制器。本專利技術有益效果是：本專利技術公開的基于數控技術的電動多功能茶葉包裝機，包含支架，支架上設置有供料組件、用于包裝茶葉至內膜的裝內膜組件和用于包裝茶葉至外包裝的外包裝組件和用于封裝外包裝的真空室機構；供料組件用于連續定量提供茶葉、裝內膜組件用于將茶葉裝入內膜、外包裝組件用于將茶葉進行最終的外包裝、真空室機構用于真空封裝；本專利技術的裝內膜組件包含內膜傳動組件、正反內膜封口及切內膜機構和直流電機拉內膜機構；內膜為成卷結構，內膜傳動組件將成卷的內膜進行傳送，正反內膜封口及切內膜機構能夠實現內膜封口以及在封口位置切開內膜，實現內膜的小袋包裝；這種結構連續性好，能夠提高加工效率；本專利技術的直流電機拉內膜機構位于供料組件的出口正下方；所述內膜傳動組件包含拉內膜步進電機機構；內膜經由內膜傳動組件驅動供料（傳送內膜即為供料的意思），直流電機拉內膜機構將內膜頂端拉起撐開后位于直流電機拉內膜機構下方的正反內膜封口及切內膜機構將內膜底部封口后切開；供料組件將茶葉送入所述切開后的內膜內部或者直接送入外包裝組件；本專利技術還包含有用于將裝入茶葉后的內膜的開口夾持后連同小袋內膜送入外包裝組件的入口的夾內膜機構；小袋內膜被夾內膜架構轉移，如此一來整個裝內膜組件能夠集成在整個支架上，無需單獨設置，結構緊湊，占地面積小，也能提升效率；本專利技術的夾內膜機構包含用于驅動夾內膜機構整體左右移動的步進電機直線軸承齒排機構和用于驅動內膜夾子開合的驅動機構，該驅動機構包含夾內膜步進電機和通過夾內膜本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于數控技術的電動多功能茶葉包裝機，其特征在于：包含支架，支架上設置有供料組件、用于包裝茶葉及物料至內膜的裝內膜組件和用于包裝茶葉及物料至外包裝的外包裝組件和用于封裝外包裝的真空室機構；所述裝內膜組件包含內膜傳動組件、正反內膜封口及切內膜機構和直流電機拉內膜機構；所述直流電機拉內膜機構位于供料組件的出口正下方；所述內膜傳動組件包含拉內膜步進電機機構；內膜經由內膜傳動組件驅動供料，直流電機拉內膜機構將內膜頂端拉起撐開后位于直流電機拉內膜機構下方的正反內膜封口及切內膜機構將內膜底部封口后切開；供料組件將茶葉送入所述切開后的內膜內部或者直接送入外包裝組件；還包含有用于將裝入茶葉及物料后的內膜的開口夾持后連同小袋內膜送入外包裝組件的入口的夾內膜機構；所述夾內膜機構包含用于驅動夾內膜機構整體左右移動的步進電機直線軸承齒排機構和用于驅動內膜夾子開合的驅動機構，該驅動機構包含夾內膜步進電機和通過夾內膜步進電機驅動的直線軸承導軌齒排，直線軸承導軌齒排端部與內膜夾子的活動夾連接；所述內膜夾子包含可以左右運動的活動夾以及位置固定的固定夾；所述支架上供料組件的出口下方還安裝有可拆卸的溜料斗，溜料斗的頂部位于供料組件的出口正下方那個，溜料斗的底部位于外包裝組件的入口正上方。...

【技術特征摘要】
1.基于數控技術的電動多功能茶葉包裝機，其特征在于：包含支架，支架上設置有供料組件、用于包裝茶葉及物料至內膜的裝內膜組件和用于包裝茶葉及物料至外包裝的外包裝組件和用于封裝外包裝的真空室機構；所述裝內膜組件包含內膜傳動組件、正反內膜封口及切內膜機構和直流電機拉內膜機構；所述直流電機拉內膜機構位于供料組件的出口正下方；所述內膜傳動組件包含拉內膜步進電機機構；內膜經由內膜傳動組件驅動供料，直流電機拉內膜機構將內膜頂端拉起撐開后位于直流電機拉內膜機構下方的正反內膜封口及切內膜機構將內膜底部封口后切開；供料組件將茶葉送入所述切開后的內膜內部或者直接送入外包裝組件；還包含有用于將裝入茶葉及物料后的內膜的開口夾持后連同小袋內膜送入外包裝組件的入口的夾內膜機構；所述夾內膜機構包含用于驅動夾內膜機構整體左右移動的步進電機直線軸承齒排機構和用于驅動內膜夾子開合的驅動機構，該驅動機構包含夾內膜步進電機和通過夾內膜步進電機驅動的直線軸承導軌齒排，直線軸承導軌齒排端部與內膜夾子的活動夾連接；所述內膜夾子包含可以左右運動的活動夾以及位置固定的固定夾；所述支架上供料組件的出口下方還安裝有可拆卸的溜料斗，溜料斗的頂部位于供料組件的出口正下方那個，溜料斗的底部位于外包裝組件的入口正上方。2.如權利要求1所述的基于數控技術的電動多功能茶葉包裝機，其特征在于：所述夾內膜機構的直線軸承導軌齒排的端部通過夾內膜彈性機構與內膜夾子的活動夾連接。3.如權利要求1所述的基于數控技術的電動多功能茶葉及物料包裝機，其特征在于：還包含將內膜內部的茶葉及物料壓實的裝物料入內膜壓實機構，所述裝物料入內膜壓實機構包含通過步進電機驅動的直線軸承導軌齒排，直線軸承導軌齒排的底部安裝壓料桿，所述壓料桿的運動軌跡穿過所述直流電機拉內膜機構；對應的，還包含將外包裝內的物料壓實的入茶機構；所述入茶機構包含入茶步進電機，入茶步進電機驅動入茶齒排升降，入茶齒排的底端安裝入茶茶桿，入茶桿的運動軌跡為向下伸入外包裝組件的入口至外包裝組件的入口下方的包裝位置的外包裝的開口內部，且向上可離開外包裝組件的入口。4.如權利要求3所述的基于數控技術的電動多功能茶葉及物料包裝機，其特征在于：所述外包裝組件還包含將外包裝袋由儲袋位置抓取至包裝位置且將外包裝袋袋口撐開的拿外包裝袋機構；所述拿外包裝袋機構通過步進電機驅動進行90度旋轉的吸袋臂和安裝在吸袋臂端部的吸嘴，所述吸嘴連接有抽真空管路；對應的所述包裝位置還安裝與所述吸袋臂上的吸嘴位置相向的用于吸附外包裝袋袋口的固定吸嘴。5.如權利要求1所述的基于數控技術的電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳耿茂，
申請(專利權)人：泉州市友茗機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35