用于多旋翼植保飛行器的電調(diào)電機安裝座制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開一種用于多旋翼植保飛行器的電調(diào)電機安裝座，其包括有一安裝座和一連接管，所述安裝座在頂面處形成有電機安裝位，而在內(nèi)部形成有用于安裝電調(diào)的容置空間；所述連接管設(shè)于所述安裝座一側(cè)處，包括有一第一半圓管及一與所述第一半圓管相對的第二半圓管，所述第一半圓管與第二半圓管之間形成有間隙，于所述第一半圓管的末端處形成有第一緊固部，于所述第二半圓管的末端處形成有對應(yīng)于所述第一緊固部的第二緊固部，使用緊固件穿接所述第一緊固部和第二緊固部，而藉由所述緊固件以拉緊所述第一半圓管和第二半圓管。本實用新型專利技術(shù)具有利于電調(diào)的拆裝維護和保護的有益技術(shù)效果。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及多旋翼植保飛行器，尤其涉及一種用于多旋翼植保飛行器的電調(diào)電機安裝座。
技術(shù)介紹
植保飛行器是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，通過外部控制來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，例如噴灑藥劑、種子、粉劑等。電調(diào)作為控制直流電機運行的關(guān)鍵器件，其安裝固定方式直接影響到植保飛行器的安全運行。現(xiàn)有技術(shù)的多旋翼植保飛行器，其電調(diào)一般安裝在飛行器的中心板內(nèi)部，不利于電調(diào)的拆裝維護。抑或?qū)㈦娬{(diào)直接裸露安裝在機臂外側(cè)，如此則使得電調(diào)完全暴露在外部環(huán)境，造成產(chǎn)品外觀大打折扣，甚至影響到飛行器的產(chǎn)品品質(zhì)和運行安全。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于提供一種利于電調(diào)的拆裝維護和保護的用于多旋翼植保飛行器的電調(diào)電機安裝座。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下所述的技術(shù)方案：一種用于多旋翼植保飛行器的電調(diào)電機安裝座，其包括有一安裝座和一連接管，所述安裝座在頂面處形成有電機安裝位，而在內(nèi)部形成有用于安裝電調(diào)的容置空間；所述連接管設(shè)于所述安裝座一側(cè)處，包括有一第一半圓管及一與所述第一半圓管相對的第二半圓管，所述第一半圓管與第二半圓管之間形成有間隙，于所述第一半圓管的末端處形成有第一緊固部，于所述第二半圓管的末端處形成有對應(yīng)于所述第一緊固部的第二緊固部，使用緊固件穿接所述第一緊固部和第二緊固部，而藉由所述緊固件以拉緊所述第一半圓管和第二半圓管。上述電調(diào)電機安裝座中，所述安裝座包括有一容置座及一蓋板，所述容置座由頂板及四周側(cè)板圍合而成，所述蓋板蓋合于所述容置座的開口處。上述電調(diào)電機安裝座中，所述安裝座的頂板上對應(yīng)于所述電機安裝位處形成有若干長圓孔。上述電調(diào)電機安裝座中，所述安裝座的容置空間內(nèi)對應(yīng)于所述電機安裝位處形成有加強筋。上述電調(diào)電機安裝座中，所述第一緊固部包括有形成于所述第一半圓管末端兩側(cè)的第一凸塊，所述第二緊固部包括有形成于所述第二半圓管末端兩側(cè)的第二凸塊，所述第一凸塊和第二凸塊兩者之中，其中一者形成內(nèi)螺紋孔，另一者形成有于內(nèi)螺紋孔位置相對應(yīng)的圓形孔。上述電調(diào)電機安裝座中，所述第一緊固部包括有形成于所述第一半圓管末端兩側(cè)的第一凸塊，所述第二緊固部包括有形成于所述第二半圓管末端兩側(cè)的第二凸塊，所述第一凸塊和第二凸塊之上均形成有內(nèi)螺紋孔。上述電調(diào)電機安裝座中，所述第一緊固部包括有形成于所述第一半圓管末端兩側(cè)的第一凸塊，所述第二緊固部包括有形成于所述第二半圓管末端兩側(cè)的第二凸塊，所述第一凸塊和第二凸塊之上均形成有圓形孔。上述電調(diào)電機安裝座中，所述連接管近末端處形成有一徑向貫通的鎖緊孔。上述電調(diào)電機安裝座中，電調(diào)自帶有一金屬散熱板，所述金屬散熱板嵌設(shè)于所述蓋板。上述電調(diào)電機安裝座中，所述容置座為鋁合金容置座，所述連接管為鋁合金連接管，所述蓋板為碳纖維蓋板。本技術(shù)的有益技術(shù)效果在于：電調(diào)電機安裝座包括有一用于安裝電調(diào)和電機的安裝座和一用于將電調(diào)電機安裝座固定于植保飛行器的連接管，將電調(diào)安裝于安裝座的容置空間內(nèi)，再通過連接管固定于植保飛行器的機臂碳管上，如此，不僅便于電調(diào)的拆裝維護，而且可避免在植保飛行器的噴灑作業(yè)過程中藥液濺落在電調(diào)上而造成損害。附圖說明圖1為電調(diào)電機安裝座的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為電調(diào)電機安裝座的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為電調(diào)電機安裝座的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更加清楚地理解本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點，以下結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)做進一步的闡述。本技術(shù)所公開的電調(diào)電機安裝座作為多旋翼植保飛行器的組成部件，以供于安裝電子調(diào)速器和電機。參閱附圖1～3所示，該電調(diào)電機安裝座包括一安裝座10及一設(shè)于該安裝座10一側(cè)處的連接管20，其中，該安裝座10在頂面形成有電機安裝位100，而在內(nèi)部形成有用于安裝電調(diào)的容置空間101，該連接管20包括有一第一半圓管200及一與該第一半圓管200相對的第二半圓管201，該第一半圓管200與第二半圓管201兩者之間形成有間隙202，于該第一半圓管200的末端處形成有第一緊固部203，于該第二半圓管201的末端處形成有對應(yīng)于該第一緊固部203的第二緊固部204，使用諸如螺絲等之類的緊固件205穿接該第一緊固部203和第二緊固部204，藉由該緊固件以拉緊該第一半圓管200和第二半圓管201，從而可將電調(diào)電機安裝座固定安裝于目標位置處，例如多旋翼植保飛行器的機臂處。如附圖所示，在一些優(yōu)選實施例中，該安裝座10包括有一容置座102及一蓋板103，該容置座102由頂板1020及四周側(cè)板1021圍合而成，從而構(gòu)成一可以用于收納電調(diào)的容置空間101，而蓋板103則蓋合于該容置座102的開口，從而使得容置座102形成有封閉的容置空間101，避免在多旋翼植保飛行器噴灑作業(yè)過程中藥液濺落于電調(diào)上，而造成電調(diào)的損害。在附圖所示的實施例中，該第一緊固部203包括有形成于該第一半圓管200末端兩側(cè)的第一凸塊2030，該第一凸塊2030上形成有內(nèi)螺紋孔2031，該第二緊固部204包括有形成于該第二半圓管201末端兩側(cè)的第二凸塊2040，該第二凸塊2040上形成有與該第一凸塊2030的內(nèi)螺紋孔2031位置相對應(yīng)的圓形孔(圖中沒有示出)，使用螺絲穿過圓形孔而螺合于內(nèi)螺紋孔2031，可拉緊該第一半圓管200和第二半圓管201，而將該電調(diào)電機安裝座夾緊固定于多旋翼植保飛行器的機臂處。誠然，在其他的實施例中，也可于該第一凸塊2030上設(shè)置圓形孔，而于該第二凸塊2040上設(shè)置內(nèi)螺紋孔，或者于該第一凸塊2030和第二凸塊2040上均形成內(nèi)螺紋孔，通過螺絲的螺合來拉緊該上半圓管200和下半圓管201，從而將電調(diào)電機安裝座緊固于目標位置上。而在另外的實施例中，也可于該第一凸塊2030和第二凸塊2040上設(shè)置圓形孔，而不設(shè)置內(nèi)螺紋孔，使用螺栓以實現(xiàn)兩者的夾緊。優(yōu)選地，于該連接管20近末端處形成有一徑向貫通的鎖緊孔206，使用緊固件205穿設(shè)第一緊固部203、第二緊固部204而將連接管20固定于植保飛行器的機臂碳管后，再進一步使用鎖緊螺栓穿過鎖緊孔205進行鎖緊(當然，機臂碳管上在相應(yīng)的位置處也形成有徑向通孔)，如此，可防止在緊固件205發(fā)生松動的情況下出現(xiàn)電調(diào)電機安裝座翻轉(zhuǎn)而影響植保飛行器的飛行穩(wěn)定性。參閱圖1和圖2所示，該安裝座10的頂板1020上對應(yīng)于電機安裝位100處形成有若干長圓孔104。安裝電機時，可使用螺絲穿過該長圓孔104而將設(shè)于電機安裝位100的電機鎖緊固定。優(yōu)選地，該安裝座10的容置空間101內(nèi)對應(yīng)于電機安裝位100處形成有加強筋105，通過加強筋105的設(shè)置，可減小容置座102的壁厚，在保證足夠結(jié)構(gòu)強度的同時可最大限度地減去電調(diào)電機安裝座的重量，提升植保飛行器的性能。參閱圖1所示，在本技術(shù)的一些優(yōu)選實施例中，電調(diào)自帶有一金屬散熱板105，藉由該金屬散熱板105的設(shè)置，可對安裝于該安裝座10內(nèi)部的電調(diào)進行散熱。該電調(diào)電機安裝座選用合適的材質(zhì)制備，以滿足其各種性能的需求，在一些優(yōu)選實施例中，該容置座102采用鋁合金材料制備，連接管20也采用鋁合金材料制備，而蓋板103則可采用碳纖維材料制備。安裝時，先將連接管20插接于植保飛行器的機臂碳管上，使用緊固件205拉緊該連接管20的第一半圓管200和第二半圓管201而初步實現(xiàn)電調(diào)電機安裝座的固定，在對安裝座進行水平校準本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種用于多旋翼植保飛行器的電調(diào)電機安裝座，其特征在于，所述電調(diào)電機安裝座包括有：一安裝座，其在頂面處形成有電機安裝位，而在內(nèi)部形成有用于安裝電調(diào)的容置空間；一設(shè)于所述安裝座一側(cè)處的連接管，其包括有一第一半圓管及一與所述第一半圓管相對的第二半圓管，所述第一半圓管與第二半圓管之間形成有間隙，于所述第一半圓管的末端處形成有第一緊固部，于所述第二半圓管的末端處形成有對應(yīng)于所述第一緊固部的第二緊固部，使用緊固件穿接所述第一緊固部和第二緊固部，而藉由所述緊固件以拉緊所述第一半圓管和第二半圓管。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于多旋翼植保飛行器的電調(diào)電機安裝座，其特征在于，所述電調(diào)電機安裝座包括有：一安裝座，其在頂面處形成有電機安裝位，而在內(nèi)部形成有用于安裝電調(diào)的容置空間；一設(shè)于所述安裝座一側(cè)處的連接管，其包括有一第一半圓管及一與所述第一半圓管相對的第二半圓管，所述第一半圓管與第二半圓管之間形成有間隙，于所述第一半圓管的末端處形成有第一緊固部，于所述第二半圓管的末端處形成有對應(yīng)于所述第一緊固部的第二緊固部，使用緊固件穿接所述第一緊固部和第二緊固部，而藉由所述緊固件以拉緊所述第一半圓管和第二半圓管。2.如權(quán)利要求1所述的電調(diào)電機安裝座，其特征在于，所述安裝座包括有一容置座及一蓋板，所述容置座由頂板及四周側(cè)板圍合而成，所述蓋板蓋合于所述容置座的開口處。3.如權(quán)利要求2所述的電調(diào)電機安裝座，其特征在于，所述安裝座的頂板上對應(yīng)于所述電機安裝位處形成有若干長圓孔。4.如權(quán)利要求2所述的電調(diào)電機安裝座，其特征在于，所述安裝座的容置空間內(nèi)對應(yīng)于所述電機安裝位處形成有加強筋。5.如權(quán)利要求1所述的電調(diào)電機安裝座，其特征在于，所述第一緊固部包括有形成于所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李峰，段偉峰，楊群山，
申請(專利權(quán))人：深圳億天航科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44