Z型端子高速插針機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種Z型端子高速插針機構，其包括伺服馬達、馬達固定機構、同步帶、端子裁切插入機構、端子送料機構、凸輪主軸機構、端子流道、膠芯定位傳動機構，伺服馬達與馬達固定機構固定，馬達固定機構位于同步帶的一側，同步帶的一端與伺服馬達的一個轉(zhuǎn)軸連接，端子裁切插入機構位于端子送料機構的上方，端子送料機構位于端子裁切插入機構和端子流道之間，凸輪主軸機構位于馬達固定機構的下方且與同步帶的另一端連接，端子流道位于端子送料機構的下方，膠芯定位傳動機構位于端子流道的一側。本實用新型專利技術能有有效地實現(xiàn)自動化操作，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種插針機構，特別是涉及一種Z型端子高速插針機構。
技術介紹
作業(yè)員手工將端子預裝入膠芯后，再放在輔助的工裝治具上壓入?，F(xiàn)有技術存在以下缺點：第一，需要人工操作；第二，生產(chǎn)效率低。第三，產(chǎn)品品質(zhì)取決于工人的訓練程度，這樣造成不穩(wěn)定。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種Z型端子高速插針機構，其能夠有效地實現(xiàn)自動化操作，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種Z型端子高速插針機構，其特征在于，其包括伺服馬達、馬達固定機構、同步帶、端子裁切插入機構、端子送料機構、凸輪主軸機構、端子流道、膠芯定位傳動機構，伺服馬達與馬達固定機構固定，馬達固定機構位于同步帶的一側，同步帶的一端與伺服馬達的一個轉(zhuǎn)軸連接，端子裁切插入機構位于端子送料機構的上方，端子送料機構位于端子裁切插入機構和端子流道之間，凸輪主軸機構位于馬達固定機構的下方且與同步帶的另一端連接，端子流道位于端子送料機構的下方，膠芯定位傳動機構位于端子流道的一側；所述凸輪主軸機構包括端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、端子插入凸輪、膠芯定位凸輪、感應器、軸承，端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、膠芯定位凸輪、凸輪、感應器依次套在軸承上；所述端子裁切插入機構包括第一擺桿、上裁切刀、第二擺桿、下夾持塊、連桿，第一擺桿與上裁切刀之間通過連桿連接，第二擺桿與下夾持塊連接，下夾持塊位于上裁切刀的下方，第一擺桿、第二擺桿分別位于端子裁切雙面凸輪的兩側；所述端子送料機構包括凸塊、第三擺桿、旋轉(zhuǎn)軸、端子料孔定位針、彈簧、側板，第三擺桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接且位于端子裁切雙面凸輪的側面，側板位于第三擺桿的另一端下方，凸塊與第三擺桿的另一端連接且位于側板36的外側，端子料孔定位針、彈簧都位于側板上，側板位于軸承的側面；所述膠芯定位傳動機構包括連接塊、杠桿、支點、換向器、膠芯定位塊，連接塊與膠芯定位凸輪連接，杠桿的一端與連接塊連接，支點套在杠桿上，換向器與杠桿的另一端連接，膠芯定位塊位于換向器的側面。優(yōu)選地，所述伺服馬達、馬達固定機構、端子裁切插入機構、端子送料機構、凸輪主軸機構、膠芯定位傳動機構都安裝于一個箱體上。優(yōu)選地，所述端子流道為多頭流道系統(tǒng)。優(yōu)選地，端子料孔定位針的表面設有定位孔。本技術的積極進步效果在于：本技術能夠有效地實現(xiàn)自動化操作，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。附圖說明圖1為本技術Z型端子高速插針機構的結構示意圖。圖2為裁切插入機構的結構示意圖。圖3為送料機構的結構示意圖。圖4為凸輪主軸機構的結構示意圖。圖5為膠芯定位傳動機構的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖給出本技術較佳實施例，以詳細說明本技術的技術方案。如圖1所示，本技術Z型端子高速插針機構包括伺服馬達1、馬達固定機構2、同步帶3、端子裁切插入機構4、端子送料機構5、凸輪主軸機構6、端子流道7、膠芯定位傳動機構8，伺服馬達1與馬達固定機構2固定，馬達固定機構2位于同步帶3的一側，同步帶3的一端與伺服馬達1的一個轉(zhuǎn)軸連接，端子裁切插入機構4位于端子送料機構5的上方，端子送料機構5位于端子裁切插入機構4和端子流道7之間，凸輪主軸機構6位于馬達固定機構2的下方且與同步帶3的另一端連接，端子流道7位于端子送料機構5的下方，膠芯定位傳動機構8位于端子流道7的一側。伺服馬達1、馬達固定機構2、端子裁切插入機構4、端子送料機構5、凸輪主軸機構6、膠芯定位傳動機構8都安裝于一個箱體10上，這樣增加穩(wěn)定性。馬達固定機構2的側面形狀為三角形，中間設有凹槽，凹槽可以安裝和固定伺服馬達。如圖4所示，所述凸輪主軸機構6包括端子送料凸輪41、端子裁切雙面凸輪42、端子插入凸輪43、膠芯定位凸輪44、感應器45、軸承46，端子送料凸輪41、端子裁切雙面凸輪42、膠芯定位凸輪44、凸輪43、感應器45依次套在軸承46上。所述凸輪主軸機構6上還設有一個滾軸47，同步帶3的另一端與滾軸47連接。感應器在每次機構啟動前，感應器檢測主軸是否原點。端子裁切雙面凸輪主要負責端子的裁切與夾持動作的動力。端子送料凸輪41、膠芯定位凸輪44都是平面滾子直動凸輪；端子裁切雙面凸輪42、端子插入凸輪43都是空間圓柱滾子擺動凸輪。如圖2所示，所述端子裁切插入機構4包括第一擺桿21、上裁切刀22、第二擺桿23、下夾持塊24、連桿25，第一擺桿21與上裁切刀22之間通過連桿25連接，第二擺桿23與下夾持塊24連接，下夾持塊24位于上裁切刀22的下方，第一擺桿21、第二擺桿23分別位于端子裁切雙面凸輪42的兩側。當軸承46旋轉(zhuǎn)時，端子裁切雙面凸輪42通過第一擺桿21帶動上裁切刀22向下裁切端子，端子裁切雙面凸輪42通過第二擺桿23帶動下夾持塊24向上夾持住端子。如圖3所示，所述端子送料機構5包括凸塊31、第三擺桿32、旋轉(zhuǎn)軸33、端子料孔定位針34、彈簧35、側板36，第三擺桿32的一端與旋轉(zhuǎn)軸33連接且位于端子裁切雙面凸輪42的側面，側板36位于第三擺桿32的另一端下方，凸塊31與第三擺桿32的另一端連接且位于側板36的外側，端子料孔定位針34、彈簧35都位于側板36上，側板36位于軸承46的側面。當軸承46旋轉(zhuǎn)時，端子料孔定位針34與端子送料凸輪41接觸，帶動端子料孔定位針34直線運動從而輸送端子。當端子送料完成后，端子裁切雙面凸輪42帶動第三擺桿32旋轉(zhuǎn)，通過與之連接的凸塊31將向下運動傳遞給端子料孔定位針34，使之與料帶脫離，然后端子料孔定位針34后退，返回原點，等待下一次循環(huán)。如圖5所示，所述膠芯定位傳動機構8包括連接塊51、杠桿52、支點53、換向器54、膠芯定位塊55，連接塊51與膠芯定位凸輪44連接，杠桿52的一端與連接塊51連接，支點53套在杠桿52上，換向器54與杠桿52的另一端連接，膠芯定位塊55位于換向器54的側面。換向器54改變從而將杠桿52上的擺動轉(zhuǎn)化為膠芯定位塊55的直線運動，從而定位膠芯。本技術的工作原理如下：所述伺服馬達提供動力源，保證機構啟動與停止的平穩(wěn)性。所述馬達固定機構安裝在伺服馬達的外面，這樣固定伺服馬達。所述同步帶增大馬達的出力，這樣保證運動傳遞的精度。端子裁切插入機構由端子裁切雙面凸輪、端子插入凸輪來驅(qū)動，端子裁切雙面凸輪控制上裁切刀與下夾持塊的垂直運動。待端子夾持裁切完成后，由端子插入凸輪將端子平行于主軸方向插入膠芯內(nèi)。所述端子送料機構由端子送料凸輪來提供端子的送料位移，由端子裁切雙面凸輪來使端子孔與端子料孔定位針分離與插入，這樣保證了送料精度。所述凸輪主軸機構通過各個凸輪保證了各輸出運動機構的時序，這樣傳動穩(wěn)定。膠芯定位機構由滾膠芯定位凸輪提供動力，輸出垂直方向的運動，通過換向器的改變從而將杠桿上的擺動轉(zhuǎn)化為膠芯定位塊55的直線運動，從而定位膠芯。所述同步帶的傳遞功率為200KW，這樣傳動效率高。所述端子流道為多頭流道系統(tǒng)，這樣熔融狀態(tài)保持得更好。所述擺動圓柱空間凸輪經(jīng)過五項多次式軌跡計算，這樣保證高時速運動的平穩(wěn)性。所述端子料孔定位針的表面設有定位孔，這樣精度更高。綜上所述，膠芯定位塊先將膠芯定位后，上裁切刀與下夾持塊將端子裁切夾持完成后，向前運動將端子插入膠芯內(nèi)，從而本技術將Z型端子快速準確的插入膠芯本體中。本機構本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種Z型端子高速插針機構，其特征在于，其包括伺服馬達、馬達固定機構、同步帶、端子裁切插入機構、端子送料機構、凸輪主軸機構、端子流道、膠芯定位傳動機構，伺服馬達與馬達固定機構固定，馬達固定機構位于同步帶的一側，同步帶的一端與伺服馬達的一個轉(zhuǎn)軸連接，端子裁切插入機構位于端子送料機構的上方，端子送料機構位于端子裁切插入機構和端子流道之間，凸輪主軸機構位于馬達固定機構的下方且與同步帶的另一端連接，端子流道位于端子送料機構的下方，膠芯定位傳動機構位于端子流道的一側；所述凸輪主軸機構包括端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、端子插入凸輪、膠芯定位凸輪、感應器、軸承，端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、膠芯定位凸輪、凸輪、感應器依次套在軸承上；所述端子裁切插入機構包括第一擺桿、上裁切刀、第二擺桿、下夾持塊、連桿，?第一擺桿與上裁切刀之間通過連桿連接，第二擺桿與下夾持塊連接，下夾持塊位于上裁切刀的下方，第一擺桿、第二擺桿分別位于端子裁切雙面凸輪的兩側；所述端子送料機構包括凸塊、第三擺桿、旋轉(zhuǎn)軸、端子料孔定位針、彈簧、側板，第三擺桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接且位于端子裁切雙面凸輪的側面，側板位于第三擺桿的另一端下方，凸塊與第三擺桿的另一端連接且位于側板36的外側，端子料孔定位針、彈簧都位于側板上，側板位于軸承的側面；所述膠芯定位傳動機構包括連接塊、杠桿、支點、換向器、膠芯定位塊，連接塊與膠芯定位凸輪連接，杠桿的一端與連接塊連接，支點套在杠桿上，換向器與杠桿的另一端連接，膠芯定位塊位于換向器的側面。...

【技術特征摘要】
1.一種Z型端子高速插針機構，其特征在于，其包括伺服馬達、馬達固定機構、同步帶、端子裁切插入機構、端子送料機構、凸輪主軸機構、端子流道、膠芯定位傳動機構，伺服馬達與馬達固定機構固定，馬達固定機構位于同步帶的一側，同步帶的一端與伺服馬達的一個轉(zhuǎn)軸連接，端子裁切插入機構位于端子送料機構的上方，端子送料機構位于端子裁切插入機構和端子流道之間，凸輪主軸機構位于馬達固定機構的下方且與同步帶的另一端連接，端子流道位于端子送料機構的下方，膠芯定位傳動機構位于端子流道的一側；所述凸輪主軸機構包括端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、端子插入凸輪、膠芯定位凸輪、感應器、軸承，端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、膠芯定位凸輪、凸輪、感應器依次套在軸承上；所述端子裁切插入機構包括第一擺桿、上裁切刀、第二擺桿、下夾持塊、連桿，第一擺桿與上裁切刀之間通過連桿連接，第二擺桿與下夾持塊連接，下夾持塊位于上裁切刀的下方，第一擺桿、第二擺桿分別位于端子裁切雙面凸輪的兩側；所述端子送料機構包括凸塊、第三擺桿、旋轉(zhuǎn)軸、端子料孔定...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳紹鵬，李靖，
申請(專利權)人：天澤精密技術上海有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31