一種藥劑瓶瓶塞取出器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種藥劑瓶瓶塞取出器，包括真空吸盤和旋轉固定機構，旋轉固定機構包括驅動電機和夾持機構，驅動電機固定連接在支撐框底部，其輸出軸固定連接到旋轉的支撐板上，支撐板下設置有與驅動電機輸出軸同軸的旋轉導軌，其上表面安裝有夾持藥劑瓶的夾持機構，真空吸盤連接在液壓缸一的杠桿一端部，其中心正對支撐板中心，液壓缸一固定連接在支撐框頂部。本實用新型專利技術通過真空吸盤、連接真空吸盤的液壓缸一以及旋轉固定機構，能夠將藥劑瓶的瓶塞輕松方便地取出，提高了試驗效率，更加省時省力，保持瓶塞的完整性，提高藥劑瓶使用安全性，也能夠讓操作者更加省心，提高試驗的準確性，本實用新型專利技術還具有結構簡單、成本低、維護方便快捷的特點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種藥劑瓶瓶塞取出器，屬于藥劑瓶打開設備

技術介紹
隨著科學技術的發展，人們對儀器的要求越來越高，現有的很多實驗藥劑瓶的封裝采用內塞和外蓋封裝來保證密封，該封裝方式封裝后，因部分藥劑具有揮發性，導致瓶內氣壓形成負壓，打開藥劑瓶就顯得費時費力，且對于錐形瓶塞和凹槽狀瓶塞難以取出，采用現有的一些瓶塞取出器會導致瓶塞損壞，無法保證使用后的密封，易發生實驗安全事故。另外，當實驗者做實驗的時候，經常會因為多次打開藥品瓶塞而焦慮，因為當實驗者反復打開藥品瓶時，這不僅是一種浪費時間的表現，而且也會使實驗者的心情變壞。這有可能會嚴重影響了實驗者對實驗本身的心態，嚴重者，可能會因為反復啟藥品瓶塞造成實驗的不準確性。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：提供一種藥劑瓶瓶塞取出器，取出方便，省時省力，保持瓶塞的完整性，安全性更高，操作者操作更省心，試驗更準確，以解決現有技術中存在的問題。本技術采取的技術方案為：一種藥劑瓶瓶塞取出器，包括真空吸盤和旋轉固定機構，旋轉固定機構包括驅動電機和夾持機構，驅動電機固定連接在支撐框底部，其輸出軸固定連接到旋轉的支撐板上，支撐板下設置有與驅動電機輸出軸同軸的旋轉導軌，其上表面安裝有夾持藥劑瓶的夾持機構，真空吸盤連接在液壓缸一的杠桿一端部，其中心正對支撐板中心，液壓缸一固定連接在支撐框頂部。優選的，上述夾持機構包括兩對對稱安裝的液壓缸二和固定連接在液壓缸二的杠桿二端部的夾爪，每個液壓缸二固定連接在角鋼狀固定座上，固定座固定連接在支撐板邊緣，每個夾爪為V型的敞口狀結構，兩個夾爪對稱向內移動后夾持藥劑瓶。優選的，上述夾爪的夾持面設置有橡膠墊，優選的，上述橡膠墊的夾持面設置成鋸齒部，鋸齒部的鋸齒豎直向下布置。優選的，上述真空吸盤通過軟管連接到真空泵。優選的，上述支撐板上端中部設置有壓力傳感器，壓力傳感器上端設置有藥劑瓶的放置臺。優選的，上述壓力傳感器連接到控制器，控制器連接到真空泵、液壓缸一、驅動電機和液壓缸二以及軟管上安裝的真空壓力傳感器。本技術的有益效果：與現有技術相比，本技術通過真空吸盤、連接真空吸盤的液壓缸一以及旋轉固定機構，能夠將藥劑瓶的瓶塞輕松方便地取出，大大提高了試驗效率，更加省時省力，保持瓶塞的完整性，提高藥劑瓶的使用安全性，也能夠讓操作者更加省心，提高試驗的準確性，有效解決了現有技術中存在的費時費力、瓶塞完整性不易保證、操作者費心和試驗準確性差的問題，本技術還具有結構簡單、成本低、維護方便快捷的特點。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是本技術的夾持部俯視結構示意圖；圖3是本技術的夾爪結構示意圖；圖4是本技術的控制結構示意圖；圖5是錐形瓶塞的結構示意圖。圖中，1-真空吸盤，2-旋轉固定機構，3-驅動電機，4-夾持機構，5-支撐框，6-支撐板，7-旋轉導軌，8-藥劑瓶，9-液壓缸一，10-杠桿一，11-液壓缸二，12-夾爪，13-杠桿二，14-固定座，15-橡膠墊，16-鋸齒部，17-壓力傳感器，18-放置臺，19-真空泵，20-軟管，21-接頭。具體實施方式下面結合附圖及具體的實施例對本技術進行進一步介紹。實施例1：如圖1-圖5所示，一種藥劑瓶瓶塞取出器，包括真空吸盤1和旋轉固定機構2，旋轉固定機構2包括驅動電機3和夾持機構4，驅動電機3固定連接在支撐框5底部，其輸出軸固定連接到旋轉的支撐板6上，支撐板6下設置有與驅動電機3輸出軸同軸的旋轉導軌7，其上表面安裝有夾持藥劑瓶8的夾持機構4，真空吸盤1連接在液壓缸一9的杠桿一10端部，其中心正對支撐板6中心，液壓缸一9固定連接在支撐框5頂部，真空吸盤1可針對錐形瓶塞和凹槽狀瓶塞的取出。優選的，上述夾持機構4包括兩對對稱安裝的液壓缸二11和固定連接在液壓缸二11的杠桿二13端部的夾爪12，每個液壓缸二11固定連接在角鋼狀固定座14上，固定座14固定連接在支撐板6邊緣，每個夾爪12為V型的敞口狀結構，兩個夾爪12對稱向內移動后夾持藥劑瓶，通過兩對液壓缸和夾爪，實現藥劑瓶的夾持固定，固定穩定性好，夾持可靠，對稱夾持易于藥劑瓶居中，避免歪斜導致的受力過大造成設備和藥劑瓶的損壞。優選的，上述夾爪12的夾持面設置有橡膠墊15，橡膠墊具有彈性防滑的作用，能夠提高夾持部的夾持效果，夾持更加穩定，也起到夾持時夾爪緩沖作用，避免損壞藥劑瓶和夾持設備，橡膠墊的摩擦力大，夾持旋轉時更加可靠。優選的，上述橡膠墊15的夾持面設置成鋸齒部16，鋸齒部16的鋸齒豎直向下布置，鋸齒部的夾持面更能夠提高夾持可靠性。優選的，上述真空吸盤1通過軟管20連接到真空泵19，軟管20連接在杠桿一10的接頭21上，另一端連接到真空泵19，接頭通過杠桿一10端部的空心連通到真空吸盤1內腔中，通過真空泵實現的真空吸附力更大，吸附固定效果更好，更有利于瓶塞的取出。優選的，上述支撐板6上端中部設置有壓力傳感器17，壓力傳感器17上端設置有藥劑瓶8的放置臺18，通過壓力傳感器感應藥劑瓶瓶塞承載的液壓缸一的壓力大小，達到閾值時，從而及時停止液壓缸缸的動作。優選的，上述壓力傳感器17連接到控制器，控制器連接到真空泵19、液壓缸一9、驅動電機3和液壓缸二11以及軟管20上安裝的真空壓力傳感器，還連接有人機交互模塊，通過控制器控制便于實現取出瓶塞的自動化。實施例2：一種藥劑瓶瓶塞取出器的操作方法，該方法包括以下步驟：（1）將藥劑瓶放置到放置臺上；（2）啟動液壓缸一，使液壓缸一的缸桿連接的真空吸盤接觸藥劑瓶瓶塞；（3）當壓力傳感器測得的壓力達到設定閾值時，停止液壓缸一的動作，開啟真空泵；（4）當真空泵的真空壓力達到真空壓力閾值時，停止真空泵動作，開啟夾持機構的兩個液壓缸二，對藥劑瓶夾持固定；（5）夾持固定后啟動驅動電機進行旋轉支撐板，支撐板旋轉兩圈后啟動液壓缸一，液壓缸一的杠桿縮回取出瓶塞。以上所述，僅為本技術的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內，因此，本技術的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種藥劑瓶瓶塞取出器，其特征在于：包括真空吸盤（1）和旋轉固定機構（2），旋轉固定機構（2）包括驅動電機（3）和夾持機構（4），驅動電機（3）固定連接在支撐框（5）底部，其輸出軸固定連接到旋轉的支撐板（6）上，支撐板（6）下設置有與驅動電機（3）輸出軸同軸的旋轉導軌（7），其上表面安裝有夾持藥劑瓶（8）的夾持機構（4），真空吸盤（1）連接在液壓缸一（9）的杠桿一（10）端部，其中心正對支撐板（6）中心，液壓缸一（9）固定連接在支撐框（5）頂部。

【技術特征摘要】
1.一種藥劑瓶瓶塞取出器，其特征在于：包括真空吸盤（1）和旋轉固定機構（2），旋轉固定機構（2）包括驅動電機（3）和夾持機構（4），驅動電機（3）固定連接在支撐框（5）底部，其輸出軸固定連接到旋轉的支撐板（6）上，支撐板（6）下設置有與驅動電機（3）輸出軸同軸的旋轉導軌（7），其上表面安裝有夾持藥劑瓶（8）的夾持機構（4），真空吸盤（1）連接在液壓缸一（9）的杠桿一（10）端部，其中心正對支撐板（6）中心，液壓缸一（9）固定連接在支撐框（5）頂部。2.根據權利要求1所述的一種藥劑瓶瓶塞取出器，其特征在于：夾持機構（4）包括兩對對稱安裝的液壓缸二（11）和固定連接在液壓缸二（11）的杠桿二（13）端部的夾爪（12），每個液壓缸二（11）固定連接在角鋼狀固定座（14）上，固定座（14）固定連接在支撐板（6）邊緣，每個夾爪（12）為V型的敞口狀結構，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃兆嶺，白忠臣，郝禮才，陸安江，廖莎，秦水介，
申請(專利權)人：貴州大學，
類型：新型
國別省市：貴州;52