一種圓碟形水下滑翔器可坐底裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種圓碟形水下滑翔器可坐底裝置，包括圓碟形殼體、兩個連桿機械組合形成的擁有兩個自由度的構件，所述的兩連桿包括水平橫置的軌道支架與電動伸縮裝置，所述軌道支架包括電機一、螺紋軌道、主軌道；所述的電動伸縮裝置包括電機二、一級支座管、二級端錐尖螺紋管、限位支架以及滑輪螺紋套，所述的滑輪螺紋套套設在螺紋軌道且兩端通過滑輪卡接在主軌道內，所述的電機一的輸出軸連接螺紋軌道，所述的二級端錐尖螺紋管可伸縮的設置在一級支座管內，且其下端設有限位支架。本實用新型專利技術的有益效果為：滑翔器可以平衡座底以克服海浪及暗涌的沖擊，持續維持平穩狀態，使得數據采集過程具有穩定的狀態，可以精確地完成海底數據采集工作。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及水下滑翔器
，尤其涉及一種圓碟形水下滑翔器可坐底裝置。
技術介紹
海洋環境的探測與監測一般需要長時間工作，而目前的水下航行器最長工作時間僅為幾天，有的甚至只能工作幾個小時，因此，不能滿足長期海洋環境測量要求。而且目前設計的水下滑翔器底面都是固定式支撐，均無法實現對任意海底地形情況進行平衡坐底測量，在海底海浪或暗涌的沖擊下難以持續平穩地維持同一平衡狀態進行數據采集工作，以至于無法順利且精確地獲取所需的大量數據，因而我們需要一種可以使滑翔器平穩扎根在海床的一種裝置。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術提供了一種圓碟形水下滑翔器可坐底裝置，結構簡單合理，可平衡座底并使滑翔器精確地完成海底數據采集，能夠使其滿足工作要求。本技術所采用的技術方案為：一種圓碟形水下滑翔器可坐底裝置，包括圓碟形殼體、兩個連桿機械組合形成的擁有兩個自由度的構件，所述的兩連桿包括水平橫置的軌道支架與電動伸縮裝置，所述軌道支架包括電機一、螺紋軌道、主軌道；所述的電動伸縮裝置包括電機二、一級支座管、二級端錐尖螺紋管、限位支架以及滑輪螺紋套，所述的滑輪螺紋套套設在螺紋軌道且兩端通過滑輪卡接在主軌道內，所述的電機一的輸出軸連接螺紋軌道，所述的二級端錐尖螺紋管可伸縮的設置在一級支座管內，且其下端設有限位支架。作為本技術的一個優選的技術方案，所述的一級支座管是筒狀柱螺紋缸，具有錐尖的二級端錐尖螺紋管設于柱螺紋缸內并部分伸出，并在錐尖根部設有可進行機械折疊的限位支架。作為本技術的一個優選的技術方案，所述的滑輪螺紋套的滑輪與螺紋套可轉動連接。作為本技術的一個優選的技術方案，所述的電機一和電機二均為三相異步電機。本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：可坐底裝置水平固定于所述殼體底部并可自動收縮隱蔽于殼體底部且周向分布在圓碟形滑翔器底部，伸縮裝置末端為錐尖可扎入海底的軟基，限位支架阻止腳肢過度插入海底，從而使滑翔器可以平衡座底以克服海浪及暗涌的沖擊，持續維持平穩狀態，使得數據采集過程具有穩定的狀態，可以精確地完成海底數據采集工作。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術在圓碟水下滑翔器內的配合示意圖；圖2為本技術工作示意圖；圖3為本技術還未展開的結構配合示意圖；圖4為本技術完全展開的結構配合示意圖；圖5為本技術的滑輪螺紋套結構細節示意圖；圖6為本技術的限位支架結構細節示意圖。具體實施方式為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。如圖1-圖6所示，本實施例所述的一種圓碟形水下滑翔器可坐底裝置，包括圓碟形殼體3、兩個連桿機械組合形成的擁有兩個自由度的構件，所述的兩連桿包括水平橫置的軌道支架1與電動伸縮裝置2，所述軌道支架1包括電機一11、螺紋軌道12、主軌道13；所述的電動伸縮裝置2包括電機二21、一級支座管22、二級端錐尖螺紋管23、限位支架24以及滑輪螺紋套25，所述的滑輪螺紋套25套設在螺紋軌道12且兩端通過滑輪26卡接在主軌道13內，所述的電機一11的輸出軸連接螺紋軌道12，所述的二級端錐尖螺紋管23可伸縮的設置在一級支座管22內，且其下端設有限位支架24。其中，在本實施例中，所述的一級支座管22是筒狀柱螺紋缸，具有錐尖的二級端錐尖螺紋管23設于柱螺紋缸內并部分伸出，并在錐尖根部設有可進行機械折疊的限位支架24。其中，在本實施例中，所述的滑輪螺紋套25的滑輪26與螺紋套27可轉動連接。其中，在本實施例中，所述的電機一11和電機二21均為三相異步電機。工作時，一級支座管22與收縮在一級管內的二級端錐尖螺紋管23對準圓碟滑翔器下端的小開口，當電機一11啟動帶動滑輪螺紋套25向右移動，由于圓碟滑翔器下端的小開口限制，使得滑輪螺紋套25在向右移動的同時支座管向下轉動伴隨著水平橫置軌道支架與電動伸縮裝置的夾角越來越大，待到滑輪螺紋套25到達右端時，它們剛好垂直，隨后啟動電機二21,二級端錐尖螺紋管23以一定初速度被推出的同時限位支架24被展開，之后一起穩穩的插入海床軟基。從而使滑翔器可以平衡座底以克服海浪及暗涌的沖擊，持續維持平穩狀態，使得數據采集過程具有穩定的狀態，可以精確地完成海底數據采集工作。更佳地，所述可坐底裝置水平固定于所述殼體底部并可自動收縮隱蔽于殼體底部且周向分布在圓碟形滑翔器底部。收起便于滑翔無阻礙，可伸縮支架展開可以作為底部支撐，在不平整的水底進行平衡支撐使得滑翔器獲得平衡支撐，平穩不搖擺。以上所述，僅是本技術的較佳實施例而已，并非對本技術作任何形式上的限制，雖然本技術已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本技術，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本技術技術方案范圍內，當可利用上述揭示的
技術實現思路
作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本技術技術方案的內容，依據本技術的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本技術技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圓碟形水下滑翔器可坐底裝置，其特征在于，包括圓碟形殼體（3）、兩個連桿機械組合形成的擁有兩個自由度的構件，所述的兩連桿包括水平橫置的軌道支架（1）與電動伸縮裝置（2），所述軌道支架（1）包括電機一（11）、螺紋軌道（12）、主軌道（13）；所述的電動伸縮裝置（2）包括電機二（21）、一級支座管（22）、二級端錐尖螺紋管（23）、限位支架（24）以及滑輪螺紋套（25），所述的滑輪螺紋套（25）套設在螺紋軌道（12）且兩端通過滑輪（26）卡接在主軌道（13）內，所述的電機一（11）的輸出軸連接螺紋軌道（12），所述的二級端錐尖螺紋管（23）可伸縮的設置在一級支座管（22）內，且其下端設有限位支架（24）。

【技術特征摘要】
1.一種圓碟形水下滑翔器可坐底裝置，其特征在于，包括圓碟形殼體（3）、兩個連桿機械組合形成的擁有兩個自由度的構件，所述的兩連桿包括水平橫置的軌道支架（1）與電動伸縮裝置（2），所述軌道支架（1）包括電機一（11）、螺紋軌道（12）、主軌道（13）；所述的電動伸縮裝置（2）包括電機二（21）、一級支座管（22）、二級端錐尖螺紋管（23）、限位支架（24）以及滑輪螺紋套（25），所述的滑輪螺紋套（25）套設在螺紋軌道（12）且兩端通過滑輪（26）卡接在主軌道（13）內，所述的電機一（11）的輸出軸連接螺紋軌道（12），所述的二級端錐尖螺紋管（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江梓丹，黃技，趙炳雄，黃斯慧，
申請(專利權)人：廣東海洋大學，
類型：新型
國別省市：廣東;44