一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手，包括多功能機(jī)械手模塊，所述的多功能機(jī)械手模塊安裝在滑塊總成上，所述的滑塊總成安裝在安裝面板上。本實(shí)用新型專利技術(shù)安裝和拆卸十分方便，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，其安裝面板的通用性非常強(qiáng)；T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；將減速機(jī)安裝在凸輪后側(cè)，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型專利技術(shù)的整體更換。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手，屬于線材彎曲設(shè)備的

技術(shù)介紹
金屬線材成形是在大量應(yīng)用領(lǐng)域中大批并且以不同的設(shè)計(jì)方案需要的機(jī)器元件，在現(xiàn)有的金屬線材產(chǎn)品的彎曲成型裝置中，一般由一控制系統(tǒng)控制彎曲機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對線材的彎曲成型，此類線材彎曲成型機(jī)為一臺機(jī)器只能完成一種類型的線材成彎曲成形，當(dāng)需要更換線材或者成形類型時(shí)，必須使用不能的機(jī)器，即機(jī)器的通用性非常有限，造成了大量的閑置和浪費(fèi)。因此，研發(fā)一種能夠與通用機(jī)相匹配的多功能機(jī)械手是十分必要的。本技術(shù)由此產(chǎn)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本技術(shù)的目的是提供一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手，其可以方便的安裝在安裝面板本體上，通過安裝面板本體實(shí)現(xiàn)機(jī)器手的更換，一臺機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)多種類型的加工，通用性非常強(qiáng)。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手，包括多功能機(jī)械手模塊，所述的多功能機(jī)械手模塊安裝在滑塊總成上，所述的滑塊總成安裝在安裝面板上。所述的多功能機(jī)械手模塊包括導(dǎo)軌座，所述的導(dǎo)軌座安裝在滑塊總成上，所述導(dǎo)軌座的上方安裝有導(dǎo)軌偏心軸，導(dǎo)軌座的下方安裝有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌連接有導(dǎo)軌移動(dòng)座，所述導(dǎo)軌移動(dòng)座的下方安裝有移動(dòng)滑塊；所述導(dǎo)軌偏心軸的上方設(shè)有減速機(jī)，所述減速機(jī)連接有伺服電機(jī)，且減速機(jī)的電機(jī)軸與導(dǎo)軌偏心軸相鄰，所述電機(jī)軸的外部設(shè)有電機(jī)座。所述的安裝面板包括安裝面板本體，所述安裝面板本體的中心設(shè)有安裝螺栓，所述安裝螺栓的外周設(shè)有至少一條圓軌，所述的圓軌為以安裝螺栓為圓心的同心圓。所述圓軌的截面為梯形槽，且內(nèi)口直徑大于外口直徑。所述的安裝面板本體連接有凸輪，所述凸輪的后側(cè)安裝有減速機(jī)。所述的滑塊總成包括安裝有滑塊伺服電機(jī)和減速箱蓋的減速箱底座，所述的減速箱蓋和滑塊伺服電機(jī)位于減速箱底座的相對側(cè)，所述減速箱蓋上安裝有偏心軸，所述偏心軸上安裝有連接座，所述連接座的下方設(shè)有連接螺桿，所述連接螺桿的外部設(shè)有止擋塊，所述止擋塊的下方設(shè)有安裝活動(dòng)刀架的活動(dòng)刀架轉(zhuǎn)軸座，所述的減速箱底座通過T形螺母與安裝面板本體連接，所述T形螺母的尾部設(shè)有蓋板，所述的T形螺母位于圓軌內(nèi)，且T形螺母在圓軌內(nèi)滑動(dòng)。本技術(shù)用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手具有如下有益效果：1、本技術(shù)通過T形槽安裝入圓軌，在安裝面板本體上安裝和拆卸十分方便，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，其安裝面板的通用性非常強(qiáng)；2、本技術(shù)安裝時(shí)，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；3、本技術(shù)中將減速機(jī)安裝在凸輪后側(cè)，實(shí)現(xiàn)了本技術(shù)的整體更換。附圖說明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)中的安裝面板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)中的安裝面板的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)中的滑塊總成的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1為導(dǎo)軌座、2為導(dǎo)軌偏心軸、3為直線導(dǎo)軌、4為導(dǎo)軌移動(dòng)座、5為移動(dòng)滑塊、6為減速機(jī)、7為伺服電機(jī)、8為電機(jī)軸、9為電機(jī)座、10為滑塊總成、11為安裝面板；101為滑塊伺服電機(jī)、102為減速箱蓋、103為減速箱底座、104為偏心軸、105為連接座、106為連接螺桿、107為止擋塊、108為活動(dòng)刀架轉(zhuǎn)軸座、109為T形螺母、1010為蓋板、1011為擋圈、1012為夾緊螺母、1013為活動(dòng)刀架；111為安裝面板本體、112為安裝螺栓、113為圓軌。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步的說明，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不限于此。如圖1所述，本技術(shù)用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手包括多功能機(jī)械手模塊，多功能機(jī)械手模塊安裝在滑塊總成10上，滑塊總成10安裝在安裝面板11上。多功能機(jī)械手模塊包括安裝在滑塊總成10上的導(dǎo)軌座1，導(dǎo)軌座1的上方安裝有導(dǎo)軌偏心軸2，導(dǎo)軌座1的下方安裝有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3連接有導(dǎo)軌移動(dòng)座4，導(dǎo)軌移動(dòng)座4的下方安裝有移動(dòng)滑塊5；導(dǎo)軌偏心軸2的上方設(shè)有減速機(jī)6，減速機(jī)6連接有伺服電機(jī)7，且減速機(jī)6的電機(jī)軸8與導(dǎo)軌偏心軸2相鄰，電機(jī)軸8的外部設(shè)有電機(jī)座9。如圖2和3所示，本技術(shù)中的安裝面板11包括安裝面板本體111，安裝面板本體111的中心設(shè)有安裝螺栓112，安裝螺栓112的外周設(shè)有至少一條圓軌113，圓軌113為以安裝螺栓112為圓心的同心圓，機(jī)械手通過T形槽安裝入圓軌內(nèi)即可，在加工不能類型的原材料時(shí)，可以方便的更換機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，其通用性非常強(qiáng)。其中的圓軌113的截面為梯形槽，且內(nèi)口直徑大于外口直徑，當(dāng)機(jī)械手安裝時(shí)，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了機(jī)械手的操作空間。本技術(shù)中的安裝面板本體111連接有凸輪，將減速機(jī)安裝在凸輪后側(cè)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的整體更換。如圖4所示，本技術(shù)中的滑塊總成10包括安裝有滑塊伺服電機(jī)101和減速箱蓋102的減速箱底座103，減速箱蓋102和滑塊伺服電機(jī)101位于減速箱底座103的相對側(cè)，減速箱蓋102上安裝有偏心軸104，偏心軸104上安裝有連接座105，偏心軸104和連接座105的連接處設(shè)有擋圈1011、連接座105的下方通過夾緊螺母1012連接有連接螺桿106，連接螺桿106的外部設(shè)有止擋塊107，止擋塊107的下方設(shè)有安裝活動(dòng)刀架1013的活動(dòng)刀架轉(zhuǎn)軸座108。安裝時(shí)，減速箱底座103通過T形螺母109與安裝面板本體111連接，T形螺母109的尾部設(shè)有蓋板1010，T形螺母109位于圓軌113內(nèi)，且T形螺母109在圓軌113內(nèi)滑動(dòng)。本技術(shù)通過T形槽安裝入圓軌113，在安裝面板本體111上安裝和拆卸十分方便，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，其安裝面板11的通用性非常強(qiáng)；安裝時(shí)，T形槽的里口較大，螺栓的大頭部件卡在T形槽內(nèi)部，增加了操作空間；將減速機(jī)安裝在凸輪后側(cè)，實(shí)現(xiàn)了本技術(shù)的整體更換。上述實(shí)施例僅用于解釋說明本技術(shù)的專利技術(shù)構(gòu)思，而非對本技術(shù)權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對本技術(shù)進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手，其特征在于：包括多功能機(jī)械手模塊，所述的多功能機(jī)械手模塊安裝在滑塊總成上，所述的滑塊總成安裝在安裝面板上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手，其特征在于：包括多功能機(jī)械手模塊，所述的多功能機(jī)械手模塊安裝在滑塊總成上，所述的滑塊總成安裝在安裝面板上。2.如權(quán)利要求1所述用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手，其特征在于：所述的多功能機(jī)械手模塊包括導(dǎo)軌座，所述的導(dǎo)軌座安裝在滑塊總成上，所述導(dǎo)軌座的上方安裝有導(dǎo)軌偏心軸，導(dǎo)軌座的下方安裝有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌連接有導(dǎo)軌移動(dòng)座，所述導(dǎo)軌移動(dòng)座的下方安裝有移動(dòng)滑塊；所述導(dǎo)軌偏心軸的上方設(shè)有減速機(jī)，所述減速機(jī)連接有伺服電機(jī)，且減速機(jī)的電機(jī)軸與導(dǎo)軌偏心軸相鄰，所述電機(jī)軸的外部設(shè)有電機(jī)座。3.如權(quán)利要求1所述用于線材彎曲模塊化機(jī)器人的多功能機(jī)械手，其特征在于：所述的安裝面板包括安裝面板本體，所述安裝面板本體的中心設(shè)有安裝螺栓，所述安裝螺栓的外周設(shè)有至少一條圓軌，所述的圓軌為以安裝螺栓為...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金苗興，葉景春，
申請(專利權(quán))人：浙江萬能彈簧機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33