機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)械手Z軸固定的支架，所述支架通過第一軸承連接轉(zhuǎn)動架；所述轉(zhuǎn)動架上固定有翻轉(zhuǎn)板；所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于固定夾具的安裝孔；所述支架通過第二軸承連接齒輪；所述齒輪設(shè)有插入上述第二軸承的第二轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)動架上固定有圓弧形齒條；所述圓弧形齒條與上述齒輪嚙合，所述齒輪可驅(qū)動該圓弧形齒條圍繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述第二轉(zhuǎn)軸上固定有與其共軸心的蝸輪，所述蝸輪配有蝸桿，所述蝸桿配有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，所述蝸輪與蝸桿組成蝸桿傳動。本實用新型專利技術(shù)機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，工作穩(wěn)定。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
注塑成型機(jī)注塑完成模具打開，通常通過機(jī)械手來取件，機(jī)械手需要實現(xiàn)多種平移和翻轉(zhuǎn)動作。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，工作穩(wěn)定。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是設(shè)計一種機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)械手Z軸固定的支架，所述支架上設(shè)有第一軸承；所述支架通過上述第一軸承連接有轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架設(shè)有插入上述第一軸承的第一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動架可圍繞該第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動架上固定有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板與上述第一轉(zhuǎn)軸平行；所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于固定夾具的安裝孔；所述支架上設(shè)有第二軸承，所述支架通過上述第二軸承連接有齒輪，所述齒輪設(shè)有插入上述第二軸承的第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸與齒輪共軸心，所述齒輪可圍繞該第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸平行；所述轉(zhuǎn)動架上固定有圓弧形齒條，該圓弧形齒條與上述第一轉(zhuǎn)軸共軸心；所述圓弧形齒條與上述齒輪嚙合，所述齒輪可驅(qū)動該圓弧形齒條圍繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述第二轉(zhuǎn)軸上固定有與其共軸心的蝸輪，所述蝸輪配有蝸桿，所述蝸桿配有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，所述蝸輪與蝸桿組成蝸桿傳動。優(yōu)選的，所述支架上設(shè)有限制圓弧形齒條轉(zhuǎn)動的限位塊。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提供一種機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，工作穩(wěn)定。伺服電機(jī)可通過蝸桿驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸上的齒輪跟著轉(zhuǎn)動，齒輪進(jìn)而驅(qū)動圓弧形齒條圍繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，也就帶動轉(zhuǎn)動架及翻轉(zhuǎn)板圍繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動。附圖說明圖1是本技術(shù)的示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本技術(shù)的具體實施方式作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本技術(shù)的技術(shù)方案，而不能以此來限制本技術(shù)的保護(hù)范圍。本技術(shù)具體實施的技術(shù)方案是：如圖1所示，一種機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)械手Z軸固定的支架1，所述支架1上設(shè)有第一軸承；所述支架1通過上述第一軸承連接有轉(zhuǎn)動架2，所述轉(zhuǎn)動架2設(shè)有插入上述第一軸承的第一轉(zhuǎn)軸3，所述轉(zhuǎn)動架2可圍繞該第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動架2上固定有翻轉(zhuǎn)板4，所述翻轉(zhuǎn)板4與上述第一轉(zhuǎn)軸3平行；所述翻轉(zhuǎn)板4上設(shè)有用于固定夾具的安裝孔；所述支架1上設(shè)有第二軸承，所述支架1通過上述第二軸承連接有齒輪5，所述齒輪5設(shè)有插入上述第二軸承的第二轉(zhuǎn)軸6，該第二轉(zhuǎn)軸6與齒輪5共軸心，所述齒輪5可圍繞該第二轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動；所述第二轉(zhuǎn)軸6與第一轉(zhuǎn)軸3平行；所述轉(zhuǎn)動架2上固定有圓弧形齒條7，該圓弧形齒條7與上述第一轉(zhuǎn)軸3共軸心；所述圓弧形齒條7與上述齒輪5嚙合，所述齒輪5可驅(qū)動該圓弧形齒條7圍繞第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動；所述第二轉(zhuǎn)軸6上固定有與其共軸心的蝸輪，所述蝸輪配有蝸桿，所述蝸桿配有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，所述蝸輪與蝸桿組成蝸桿傳動。所述支架1上設(shè)有限制圓弧形齒條7轉(zhuǎn)動的限位塊8。以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括與機(jī)械手Z軸固定的支架，所述支架上設(shè)有第一軸承；所述支架通過上述第一軸承連接有轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架設(shè)有插入上述第一軸承的第一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動架可圍繞該第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動架上固定有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板與上述第一轉(zhuǎn)軸平行；所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于固定夾具的安裝孔；所述支架上設(shè)有第二軸承，所述支架通過上述第二軸承連接有齒輪，所述齒輪設(shè)有插入上述第二軸承的第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸與齒輪共軸心，所述齒輪可圍繞該第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸平行；所述轉(zhuǎn)動架上固定有圓弧形齒條，該圓弧形齒條與上述第一轉(zhuǎn)軸共軸心；所述圓弧形齒條與上述齒輪嚙合，所述齒輪可驅(qū)動該圓弧形齒條圍繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述第二轉(zhuǎn)軸上固定有與其共軸心的蝸輪，所述蝸輪配有蝸桿，所述蝸桿配有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)，所述蝸輪與蝸桿組成蝸桿傳動。

【技術(shù)特征摘要】
1.機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括與機(jī)械手Z軸固定的支架，所述支架上設(shè)有第一軸承；所述支架通過上述第一軸承連接有轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架設(shè)有插入上述第一軸承的第一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動架可圍繞該第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動架上固定有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板與上述第一轉(zhuǎn)軸平行；所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于固定夾具的安裝孔；所述支架上設(shè)有第二軸承，所述支架通過上述第二軸承連接有齒輪，所述齒輪設(shè)有插入上述第二軸承的第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸與齒輪共軸...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫烈冰，
申請(專利權(quán))人：泰馬克精密鑄造蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32