一種直列雙驅(qū)可避稻茬再生稻收割機(jī)底盤(pán)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種直列雙驅(qū)可避稻茬再生稻收割機(jī)底盤(pán)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的驅(qū)動(dòng)輪，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)作為導(dǎo)向輪；導(dǎo)向輪位于前端時(shí)，后端驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的底盤(pán)底部分別設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的輔助輪，或機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)輔助輪；導(dǎo)向輪位于后端時(shí)，前端驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的底盤(pán)底部分別設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的輔助輪；所述機(jī)架底部設(shè)置有與輔助輪數(shù)量相等的伸縮機(jī)構(gòu)。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種直列雙驅(qū)可避稻茬再生稻收割機(jī)底盤(pán)。
技術(shù)介紹
再生稻是水稻的一類(lèi)品種，在中國(guó)有著悠久的種植歷史，可以追溯到1700年前。其特點(diǎn)是在一季稻成熟之后，大約只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下下面的1/3植株和根系，施肥和培育，讓其再長(zhǎng)出一季稻子。第一季水稻成熟的時(shí)候會(huì)有一些腋芽，第一季收割之后它們得到保留，在原有的根系的基礎(chǔ)上，這批腋芽再次生長(zhǎng)、抽穗，大約2個(gè)月后它們?cè)俅纬墒?，可以收割。通常第二季稻的顆粒要比第一季小一些，但是稻穗數(shù)要比一季的多（原來(lái)的一棵稻穗割完的地方一般會(huì)長(zhǎng)出2棵以上的穗），因而產(chǎn)量也不少。兩季總計(jì)通常比其一季稻的產(chǎn)量要增加50%，對(duì)糧食增產(chǎn)有重要意義。用水稻收割機(jī)收割水稻時(shí)，收割機(jī)的車(chē)輪常常會(huì)把稻茬碾壓，影響再生稻的生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種直列雙驅(qū)可避稻茬再生稻收割機(jī)底盤(pán)，能夠使采用本底盤(pán)的收割機(jī)收割水稻的同時(shí)，車(chē)輪自動(dòng)避開(kāi)稻茬。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)的一種技術(shù)方案是：一種直列雙驅(qū)可避稻茬再生稻收割機(jī)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的驅(qū)動(dòng)輪，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)作為導(dǎo)向輪；導(dǎo)向輪位于前端時(shí)，后端驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的底盤(pán)底部分別設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的輔助輪，或機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)輔助輪；導(dǎo)向輪位于后端時(shí)，前端驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的底盤(pán)底部分別設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的輔助輪；所述機(jī)架底部設(shè)置有與輔助輪數(shù)量相等的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括一外套筒，所述外套筒外設(shè)置有電機(jī)，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有沿套筒內(nèi)移動(dòng)的框狀滑塊，所述電機(jī)的輸出端連接有等寬凸輪，該凸輪位于滑塊內(nèi)，所述滑塊的一端設(shè)置有連桿，所述輔助輪連接在該連桿的端部，所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)。進(jìn)一步的，所述機(jī)架上部設(shè)置有為驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接有變速箱。進(jìn)一步的，所述機(jī)架上部后端設(shè)置有座椅。進(jìn)一步的，所述外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈，所述連桿從橡膠密封圈穿出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下有益效果：1、采用前后雙輪驅(qū)動(dòng)，收割機(jī)的輔助輪可進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，改善了以往收割機(jī)在進(jìn)行再生稻收割的過(guò)程中會(huì)對(duì)稻茬進(jìn)行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量；2、伸縮機(jī)構(gòu)采用等寬凸輪，可以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，并且等寬凸輪可以使得其輪廓上兩平行切線間的距離保持定值，這就可以通過(guò)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)和方向來(lái)控制輔助輪的位移，從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的避樁功能。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)實(shí)施例一的構(gòu)造示意主視圖。圖2為本技術(shù)實(shí)施例一的構(gòu)造示意俯視圖。圖3為本技術(shù)實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。圖4為本技術(shù)實(shí)施例二的構(gòu)造示意主視圖。圖5為本技術(shù)實(shí)施例三的構(gòu)造示意俯視圖。圖中：1-機(jī)架，11-發(fā)動(dòng)機(jī)，12-變速箱，13-方向盤(pán)，14-座椅，15-液壓推桿，2-割臺(tái)，3-脫粒裝置，4-驅(qū)動(dòng)輪，5-導(dǎo)向輪，6-輔助輪，7-外套筒，71-端蓋，72-橡膠密封圈，8-滑塊，81-連桿，9-凸輪。具體實(shí)施方式實(shí)施例一：如圖1～3所示，一種使用本底盤(pán)的直列雙驅(qū)可避稻茬再生稻收割機(jī)，包括機(jī)架1和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架1前端設(shè)置有收割稻穗的割臺(tái)2和對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒的脫粒裝置3，所述機(jī)架底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的驅(qū)動(dòng)輪，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)作為導(dǎo)向輪；導(dǎo)向輪5位于后端，前端驅(qū)動(dòng)輪4兩側(cè)的底盤(pán)底部分別設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的輔助輪6；所述機(jī)架底部設(shè)置有與輔助輪數(shù)量相等的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括一外套筒7，所述外套筒7外設(shè)置有電機(jī)，所述外套筒7內(nèi)設(shè)置有沿套筒內(nèi)移動(dòng)的框狀滑塊8，所述電機(jī)的輸出端連接有等寬凸輪9，該凸輪9位于滑塊8內(nèi)，所述滑塊8的一端設(shè)置有連桿81，所述輔助輪6連接在該連桿81的端部，所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)13。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪均為大直徑車(chē)輪，使得機(jī)架離地更高。本實(shí)施例中，所述機(jī)架上部設(shè)置有為割臺(tái)2、脫粒裝置3和驅(qū)動(dòng)輪4提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)11，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接有變速箱12，所述驅(qū)動(dòng)輪與變速箱輸出端通道帶傳動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)連接。本實(shí)施例中，所述機(jī)架上部后端設(shè)置有座椅14，方便駕駛員坐在上面。本實(shí)施例中，所述機(jī)架上還設(shè)置有控制割臺(tái)升降的液壓推桿15，使割臺(tái)能夠?qū)Σ煌叨鹊乃具M(jìn)行收割。本實(shí)施例中，所述外套筒遠(yuǎn)離連桿的端部上均設(shè)置有端蓋71，該端蓋起到限位和防止泥漿進(jìn)入套筒內(nèi)的作用，所述外套筒的另一端設(shè)置有橡膠密封圈72，所述連桿81從橡膠密封圈穿出，該橡膠密封圈起到防止泥漿進(jìn)入套筒內(nèi)的作用。等寬凸輪安裝在電機(jī)上，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，將凸輪置于滑塊內(nèi)，通過(guò)等寬凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊沿軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)完成輔助輪的伸縮運(yùn)動(dòng)。上述的直列雙驅(qū)可避稻茬再生稻收割機(jī)的使用方法，按以下步驟進(jìn)行：將收割機(jī)開(kāi)入田中，使驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和輔助輪均在稻茬之間的間隙中行走，割臺(tái)對(duì)水稻稻穗進(jìn)行收割，脫粒裝置對(duì)稻穗進(jìn)行脫粒，攝像頭監(jiān)測(cè)輔助輪前方，控制系統(tǒng)用圖像處理技術(shù)判斷攝像頭提供的圖片信息，判斷輔助輪前方是否有稻茬，如果有稻茬，控制系統(tǒng)同時(shí)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輔助輪橫向移動(dòng)，避開(kāi)前方的稻茬。實(shí)施例二：其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，區(qū)別在于導(dǎo)向輪位于前端，兩個(gè)輔助輪分別位于后驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)，如圖4所示。實(shí)施例三：其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，區(qū)別在于導(dǎo)向輪位于前端，一個(gè)輔助輪位于底盤(pán)中部一側(cè)，成一三輪機(jī)車(chē)，如圖5所示。以上所述僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，凡依本技術(shù)申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本技術(shù)的涵蓋范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種直列雙驅(qū)可避稻茬再生稻收割機(jī)底盤(pán)，其特征在于：包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的驅(qū)動(dòng)輪，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)作為導(dǎo)向輪；導(dǎo)向輪位于前端時(shí)，后端驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的底盤(pán)底部分別設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的輔助輪，或機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)輔助輪；導(dǎo)向輪位于后端時(shí)，前端驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的底盤(pán)底部分別設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的輔助輪；所述機(jī)架底部設(shè)置有與輔助輪數(shù)量相等的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括一外套筒，所述外套筒外設(shè)置有電機(jī)，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有沿套筒內(nèi)移動(dòng)的框狀滑塊，所述電機(jī)的輸出端連接有等寬凸輪，該凸輪位于滑塊內(nèi)，所述滑塊的一端設(shè)置有連桿，所述輔助輪連接在該連桿的端部，所述輔助輪前端設(shè)置有攝像頭，所述控制系統(tǒng)接收攝像頭的圖像信號(hào)并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上部還設(shè)置有控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向的方向盤(pán)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種直列雙驅(qū)可避稻茬再生稻收割機(jī)底盤(pán)，其特征在于：包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架底部?jī)啥朔謩e設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的驅(qū)動(dòng)輪，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)作為導(dǎo)向輪；導(dǎo)向輪位于前端時(shí)，后端驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的底盤(pán)底部分別設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的輔助輪，或機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)輔助輪；導(dǎo)向輪位于后端時(shí)，前端驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的底盤(pán)底部分別設(shè)置有一個(gè)位于同一直線上的輔助輪；所述機(jī)架底部設(shè)置有與輔助輪數(shù)量相等的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括一外套筒，所述外套筒外設(shè)置有電機(jī)，所述外套筒內(nèi)設(shè)置有沿套筒內(nèi)移動(dòng)的框狀滑塊，所述電機(jī)的輸出端連接有等寬凸輪，該凸輪位于滑塊內(nèi)，所述滑塊的一端設(shè)置有連桿，所...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：施火結(jié)，鄭文鑫，孫珍軍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：福建農(nóng)林大學(xué)，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：福建;35