本實用新型專利技術公開了一種垂直式連續電鍍線自動開夾機構,包括傳動馬達、傳動皮帶、導電銅滑塊、電鍍夾頭、氣缸固定座、推桿后板、線性滑動軸、推桿前板、夾具定位板、推桿連接支架、氣缸;所述導電銅滑塊上裝配有電鍍夾頭,跨越銅滑塊軌道通過多個推桿連接支架固定設置有線性滑動軸,所述線性滑動軸上套接裝配有兩組氣缸固定座和氣缸,所述氣缸前部固定設置有推桿后板和推桿前板,一側氣缸固定座與傳動馬達通過傳動皮帶相互傳動連接,所述推桿連接支架另一側設有夾具定位板;本新型采用雙氣缸同步推動推桿前板,同時作用于批量的電鍍夾頭自動開夾作業,使用周期長、維修配件少、維護成本低,增加連續電鍍生產線的作業效率和產能。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種連續電鍍線技術設備領域,特別涉及一種垂直式連續電鍍線自動開夾機構。
技術介紹
隨著科學技術的發展,垂直連續電鍍線的應用越來越多,在連續電鍍線工藝中,電鍍件通常被固定在電鍍掛具上,電鍍掛具在連續運轉的鏈條帶動下實現電鍍作業;而電鍍掛具與電鍍件之間需要開夾實現電鍍件的卸載,但是,現有技術中,此類傳動機構通常存在使用周期不長,維修配件少,維修成本高等缺陷,會嚴重影響電鍍作業連續高效生產模式的效率,因此有必要對自動開夾組件進行研發,使其使用周期長,具有低維修成本,解決行業難題。
技術實現思路
為解決上述技術問題,本技術提供了一種垂直式連續電鍍線自動開夾機構,針對現有技術中的不足,利用傳動電機驅動,采用雙氣缸同步推動推桿后板和推桿前板,同時作用于批量的電鍍夾頭,實現批量的電鍍夾頭自動開夾作業,使用周期長、維修配件少、維護成本低。為達到上述目的,本技術的技術方案如下:一種垂直式連續電鍍線自動開夾機構,包括傳動馬達、傳動皮帶、導電銅滑塊、電鍍夾頭、氣缸固定座、推桿后板、線性滑動軸、推桿前板、夾具定位板、主傳動鏈條、推桿連接支架、氣缸、銅滑塊軌道、氣缸固定螺絲,其特征在于:所述銅滑塊軌道與主傳動鏈條匹配設置于垂直式連續電鍍線上,所述主傳動鏈條上裝配有多個導電銅滑塊,所述導電銅滑塊上裝配有電鍍夾頭;在電機驅動下,所述主傳動鏈條帶動導電銅滑塊、電鍍夾頭同步轉動;跨越所述銅滑塊軌道通過多個推桿連接支架固定設置有線性滑動軸,所述線性滑動軸與銅滑塊軌道平行配置,所述線性滑動軸上套接裝配有兩組氣缸固定座,兩組所述氣缸固定座上通過氣缸固定螺絲裝配有氣缸,所述氣缸前部固定設置有推桿后板,所述推桿后板與兩組氣缸固定連接,所述推桿后板前方螺接設置有推桿前板,所述推桿前板與電鍍夾頭的夾柄平齊設置;一側的氣缸固定座上垂直設置有軸輪,所述軸輪與傳動馬達通過傳動皮帶相互傳動連接,所述傳動馬達固定設置有支架上,通過傳動馬達帶動傳動皮帶驅動兩組氣缸和推桿前板橫向移動定位;所述推桿連接支架的另一側設置有夾具定位板,所述夾具定位板與推桿前板相對方向匹配設置,所述氣缸推動推桿后板和推桿前板與夾具定位板相互夾持夾柄,控制電鍍夾頭的開合。所述傳動馬達、氣缸與控制單元電氣信號連接,所述控制單元控制氣缸往復開合,并在完成開夾后續動作后自動復位;所述控制單元與垂直式連續電鍍線控制臺電氣信號連接。所述線性滑動軸、氣缸、推桿前板、推桿后板與夾具定位板均水平設置。本技術的工作原理為:通過推桿連接支架在銅滑塊軌道前后兩側面水平對稱設置有夾具定位板和推桿前板,并通過推桿后板與兩組氣缸的推桿固定連接,所述氣缸通過氣缸固定座與線性滑動軸滑動套接,而一側的氣缸固定座上固定設置有軸輪,通過軸輪與傳動馬達通過傳動皮帶連接,從而驅動兩組氣缸和推桿前板平行移動,并通過控制單元控制氣缸的開合,間接通過推桿前板與夾具定位板相互對電鍍夾頭的夾柄進行開合控制;與現有技術相比,本新型結構簡單,能最大限度保證電鍍夾頭完全打開,以實現上下板及后續的懸掛清洗夾具,防止藥水殘留,同時降低維修成本。通過上述技術方案,本技術技術方案的有益效果是:利用傳動電機驅動,采用雙氣缸同步推動推桿后板和推桿前板,同時作用于批量的電鍍夾頭,實現批量的電鍍夾頭自動開夾作業,使用周期長、維修配件少、維護成本低;實現電鍍夾具的自動開合,免去人工打開作業步驟,有利于產業自動化的實現,增加連續電鍍生產線的作業效率和產能。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例所公開的一種垂直式連續電鍍線自動開夾機構后視圖示意圖;圖2為本技術實施例所公開的一種垂直式連續電鍍線自動開夾機構俯視圖示意圖;圖3為本技術實施例所公開的一種垂直式連續電鍍線自動開夾機構側視放大示意圖。圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:1.傳動馬達2.傳動皮帶3.導電銅滑塊4.電鍍夾頭5.氣缸固定座6.推桿后板7.線性滑動軸8.推桿前板9.夾具定位板10.主傳動鏈條11.推桿連接支架12.氣缸13.銅滑塊軌道14.氣缸固定螺絲具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒炯夹g中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。根據圖1、圖2和圖3,本技術提供了一種垂直式連續電鍍線自動開夾機構,包括傳動馬達1、傳動皮帶2、導電銅滑塊3、電鍍夾頭4、氣缸固定座5、推桿后板6、線性滑動軸7、推桿前板8、夾具定位板9、主傳動鏈條10、推桿連接支架11、氣缸12、銅滑塊軌道13、氣缸固定螺絲14。所述銅滑塊軌道13與主傳動鏈條10匹配設置于垂直式連續電鍍線上,所述主傳動鏈條10上裝配有多個導電銅滑塊3,所述導電銅滑塊3上裝配有電鍍夾頭4;在電機驅動下,所述主傳動鏈條10帶動導電銅滑塊3、電鍍夾頭4同步轉動;跨越所述銅滑塊軌道13通過多個推桿連接支架11固定設置有線性滑動軸7,所述線性滑動軸7與銅滑塊軌道13平行配置,所述線性滑動軸7上套接裝配有兩組氣缸固定座5,兩組所述氣缸固定座5上通過氣缸固定螺絲14裝配有氣缸12,所述氣缸12前部固定設置有推桿后板6,所述推桿后板6與兩組氣缸12固定連接,所述推桿后板6前方螺接設置有推桿前板8,所述推桿前板8與電鍍夾頭4的夾柄平齊設置;一側的氣缸固定座5上垂直設置有軸輪,所述軸輪與傳動馬達1通過傳動皮帶2相互傳動連接,所述傳動馬達1固定設置有支架上,通過傳動馬達1帶動傳動皮帶2驅動兩組氣缸12和推桿前板8橫向移動定位;所述推桿連接支架11的另一側設置有夾具定位板9,所述夾具定位板9與推桿前板8相對方向匹配設置,所述氣缸12推動推桿后板6和推桿前板8與夾具定位板9相互夾持夾柄,控制電鍍夾頭4的開合。所述傳動馬達1、氣缸12與控制單元電氣信號連接,所述控制單元控制氣缸12往復開合,并在完成開夾后續動作后自動復位;所述控制單元與垂直式連續電鍍線控制臺電氣信號連接。所述線性滑動軸7、氣缸12、推桿前板8、推桿后板6與夾具定位板9均水平設置。本技術具體操作步驟為:通過推桿連接支架11在銅滑塊軌道13前后兩側面水平對稱設置有夾具定位板9和推桿前板8,并通過推桿后板6與兩組氣缸12的推桿固定連接,所述氣缸12通過氣缸固定座5與線性滑動軸7滑動套接,而一側的氣缸固定座5上固定設置有軸輪,通過軸輪與傳動馬達1通過傳動皮帶2連接,從而驅動兩組氣缸12和推桿前板8平行移動,并通過控制單元控制氣缸12的開合,間接通過推桿前板8與夾具定位板9相互對電鍍夾頭4的夾柄進行開合控制;與現有技術相比,本新型結構簡單,能最大限度保證電鍍夾頭完全打開,以實現上下板及后續的懸掛清洗夾具,防止藥水殘留,同時降低維修成本。通過上述具體實施例,本技術的有益效果是:利用傳動電機驅動,采用雙氣缸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種垂直式連續電鍍線自動開夾機構,其特征在于,包括傳動馬達、傳動皮帶、導電銅滑塊、電鍍夾頭、氣缸固定座、推桿后板、線性滑動軸、推桿前板、夾具定位板、主傳動鏈條、推桿連接支架、氣缸、銅滑塊軌道、氣缸固定螺絲;所述銅滑塊軌道與主傳動鏈條匹配設置于垂直式連續電鍍線上,所述主傳動鏈條上裝配有多個導電銅滑塊,所述導電銅滑塊上裝配有電鍍夾頭;在電機驅動下,所述主傳動鏈條帶動導電銅滑塊、電鍍夾頭同步轉動;跨越所述銅滑塊軌道通過多個推桿連接支架固定設置有線性滑動軸,所述線性滑動軸與銅滑塊軌道平行配置,所述線性滑動軸上套接裝配有兩組氣缸固定座,兩組所述氣缸固定座上通過氣缸固定螺絲裝配有氣缸,所述氣缸前部固定設置有推桿后板,所述推桿后板與兩組氣缸固定連接,所述推桿后板前方螺接設置有推桿前板,所述推桿前板與電鍍夾頭的夾柄平齊設置;一側的氣缸固定座上垂直設置有軸輪,所述軸輪與傳動馬達通過傳動皮帶相互傳動連接,所述傳動馬達固定設置有支架上,通過傳動馬達帶動傳動皮帶驅動兩組氣缸和推桿前板橫向移動定位;所述推桿連接支架的另一側設置有夾具定位板,所述夾具定位板與推桿前板相對方向匹配設置,所述氣缸推動推桿后板和推桿前板與夾具定位板相互夾持夾柄,控制電鍍夾頭的開合。...
【技術特征摘要】
1.一種垂直式連續電鍍線自動開夾機構,其特征在于,包括傳動馬達、傳動皮帶、導電銅滑塊、電鍍夾頭、氣缸固定座、推桿后板、線性滑動軸、推桿前板、夾具定位板、主傳動鏈條、推桿連接支架、氣缸、銅滑塊軌道、氣缸固定螺絲;所述銅滑塊軌道與主傳動鏈條匹配設置于垂直式連續電鍍線上,所述主傳動鏈條上裝配有多個導電銅滑塊,所述導電銅滑塊上裝配有電鍍夾頭;在電機驅動下,所述主傳動鏈條帶動導電銅滑塊、電鍍夾頭同步轉動;跨越所述銅滑塊軌道通過多個推桿連接支架固定設置有線性滑動軸,所述線性滑動軸與銅滑塊軌道平行配置,所述線性滑動軸上套接裝配有兩組氣缸固定座,兩組所述氣缸固定座上通過氣缸固定螺絲裝配有氣缸,所述氣缸前部固定設置有推桿后板,所述推桿后板與兩組氣缸固定連接,所述推桿后板前方螺接設置有推桿前板,所述推桿前板與電鍍夾...
【專利技術屬性】
技術研發人員:陳家友,
申請(專利權)人:昆山全昌德機電有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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