一種球狀傳感器及探測系統技術方案

本實用新型專利技術提公開了一種球狀傳感器及探測系統，所述球狀傳感器包括電磁底座及設置于電磁底座上方的球狀傳感器本體，球狀傳感器本體包括具有內腔的球狀殼體，內腔設有磁性元件，電磁底座內設有由多個線圈在同一平面上垂直放置而組成的電磁繞組與用于控制電磁繞組形成的電磁場強度的電磁場控制元件，電磁繞組與電磁場控制元件電連接。本實用新型專利技術提供的球狀傳感器及探測系統，擴大了偵測的使用范圍，并且其使用的過程也變得更加安全方便。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及偵測
，尤其是涉及一種球狀傳感器及探測系統。
技術介紹
目前，已有多種偵測裝置及偵測系統廣泛運用于應急搜救或偵測探索等領域，以對未知的復雜環境進行偵測。尤其是現在出現了球狀傳感器這類的偵測裝置，其中球狀傳感器是通過將攝像頭安裝于一個球形殼體內或表面來實現偵測的偵測工具，其體積小、易攜帶，適用于一般的地理環境的探測和偵查。但是這類球狀傳感器在復雜或者離地面一定高度的區域內進行工作時，例如對一些有一定高度的輸油管道或者運輸有毒氣體等管道的探查，往往需要將球狀傳感器送入到管道內部進行勘察才能分析出管道的情況和問題。然而，現在一般都是需要人通過搭載其他設備才能將球狀傳感器準確送入到離地面一定高度的區域內，這種運送球狀傳感器的方式不僅不方便，而且由于需要人靠近離地面一定高度的區域來投送球狀傳感器，所以也不安全；另外碰到一些特殊的情況時，比如需要勘測的場地是在離地面一定高度的非常狹小的空間內，這樣會使得人很難將球狀傳感器送入到所述空間內進行勘測，從而限制了球狀傳感器的使用范圍。
技術實現思路
針對上述問題，本技術的目的在于提供一種能夠方便安全地使用的與可以擴大使用范圍的球狀傳感器及探測系統。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案為：一種球狀傳感器，包括電磁底座及設置于所述電磁底座上方的球狀傳感器本體，所述球狀傳感器本體包括具有內腔的球狀殼體，所述內腔設有磁性元件，所述電磁底座內設有由多個線圈在同一平面上垂直放置而組成的電磁繞組與用于控制所述電磁繞組形成的電磁場強度的電磁場控制元件，所述電磁繞組與所述電磁場控制元件電連接。優選地，相鄰的兩個所述線圈相隔一定間隙且所述線圈的軸心處于同一水平線上。優選地，所述電磁底座內還設有運動控制器件，所述運動控制器件包括微處理器以及與所述電磁底座設有的輪子相連接的電機，所述微處理器控制與所述電機電連接的所述電機的轉動。優選地，所述磁性元件為永磁體。優選地，所述磁性元件為有一定匝數且閉合的電磁線圈，且所述電磁線圈的中空部分沿著所述電磁線圈的軸線方向設置有鐵芯。優選地，所述磁性元件的磁極沿著豎直方向或水平方向放置。優選地，所述球狀傳感器還包括第一固定板及第二固定板，其中所述第一固定板固定在所述球狀傳感器本體的內腔中，且所述磁性元件安裝在所述第一固定板上；所述第二固定板固定在所述電磁底座內，且所述電磁繞組安裝在所述第二固定板上。優選地，所述球狀傳感器本體的內腔還設置有至少一個氣體檢測器。優選地，所述球狀殼體的材質與所述電磁底座的外殼的材質為非鐵磁材料。本技術還提供一種探測系統，包括探測終端及上述的球狀傳感器，其中，所述球狀傳感器與探測終端通過無線信號相連接。本技術提供的球狀傳感器及探測系統，通過在所述內腔設有能夠產生磁場的磁性元件，并在所述電磁底座內設有由多個線圈在同一平面上垂直放置而組成的電磁繞組與用于控制所述電磁繞組形成的電磁場強度的電磁場控制元件，所述電磁繞組與所述電磁場控制元件電連接；在所述電磁底座的上方放置所述球當所述球狀傳感器本體，并使所述磁性元件的下端與所述電磁繞組的上端對應，當電磁場控制元件給所述電磁繞組通電時，所述電磁繞組會根據所述電磁場控制元件通電的方式產生特定的電磁場，從而可以讓所述球狀傳感器本體懸浮在一定高度上并且可以運動，因此能夠擴大所述球狀傳感器及探測系統的使用范圍，并且其使用的過程也變得更加安全方便。附圖說明為了更清楚地說明本技術的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術實施例提供的一種球狀傳感器結構示意圖；圖2是本技術實施例提供的另一種球狀傳感器結構示意圖；圖3是本技術實施例中磁性元件懸浮的原理圖；圖4是本技術實施例中磁性元件懸浮并受力作運動的原理圖；其中，1.電磁底座；10.電磁繞組；11.電磁場控制元件；2.球狀傳感器本體；20.球狀殼體；21.磁性元件；31.第一固定板；32.第二固定板。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。作為本技術的第一種實施例：參見圖1，本技術實施例提供一種球狀傳感器，包括電磁底座1及設置于所述電磁底座1上方的球狀傳感器本體2，所述球狀傳感器本體2包括具有內腔的球狀殼體20，所述球狀殼體20與所述電磁底座2的外殼的材質為非鐵磁材料，這樣電磁場可以透過所述球狀殼體20與所述外殼，并讓所述磁性元件21與所述電磁繞組10通過電磁場發生相互作用。具體地，所述內腔設有磁性元件21，所述電磁底座2內設有由多個線圈在同一平面上垂直放置而組成的電磁繞組10與用于控制所述電磁繞組10形成的電磁場強度的電磁場控制元件11，所述電磁繞組10與所述電磁場控制元件11電連接。其中，設在所述球狀傳感器本體2的所述內腔中的所述磁性元件21可為方塊狀或圓柱體狀的永磁體，所述永磁體的磁極沿著豎直方向放置，這樣所述球狀傳感器本體2就可以因為所述永磁體而產生磁場。所述電磁底座2內設有由多個有一定匝數的線圈在同一平面上垂直放置而組成的電磁繞組10，所述線圈的材料為銅或鋁等導電率高的金屬或合金，所述電磁底座2內還設有用于控制所述電磁繞組10形成的電磁場強度的電磁場控制元件11，所述電磁場控制元件11用于控制通過與其電連接的所述電磁繞組10的電流大小與電流方向，進而來控制所述電磁繞組10所產生的電磁場的大小與方向。因此，當所述電磁場控制元件11對所述電磁繞組10通以一定的電流時，所述電磁繞組10就會產生一定強度的電磁場，將磁極沿著豎直方向放置的所述磁性元件21放在所述電磁繞組10的正上方；參見圖3，當所述電磁場繞組10與所述磁性元件21兩者間相對的一側的磁場的方向相同時，例如所述磁性元件21對準所述電磁繞組10的一端的磁極為N極，所述電磁繞組10對準所述磁性元件21一端所產生的磁場也為N極時，所述磁性元件21就會受到磁場的排斥力；當所述磁性元件21受到的磁場的排斥力大于所述球狀傳感器本體2的重力時，所述球狀傳感器本體2就會向上運動；當所述磁性元件21受到的磁場的排斥力等于所述球狀傳感器本體2的重力時，所述球狀傳感器本體2就會在空中懸浮；當所述磁性元件21受到的磁場的排斥力等于所述球狀傳感器本體2的重力時，所述球狀傳感器本體2就會向下運動；因此，通過所述電磁場控制元件11來控制通過所述電磁繞組10的電流，就可以調節所述球狀傳感器本體2所需要到達的高度。參見圖4，而當所述電磁場控制元件11對所述電磁繞組10通以一定規律的電流時，就會產生大小與方向作一定規律變化的電磁場，或者說所述電磁場就會沿著特定方向運動，因此，所述磁性元件21也會受到所述電磁場的作用力而讓所述球狀傳感器本體2也沿著特定的方向運動；例如產生沿著直線方向按正弦規律分布且沿著直線平移的行波電磁場，這樣當所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種球狀傳感器，其特征在于：包括電磁底座及設置于所述電磁底座上方的球狀傳感器本體，所述球狀傳感器本體包括具有內腔的球狀殼體，所述內腔設有磁性元件，所述電磁底座內設有由多個線圈在同一平面上垂直放置而組成的電磁繞組與用于控制所述電磁繞組形成的電磁場強度的電磁場控制元件，所述電磁繞組與所述電磁場控制元件電連接。

【技術特征摘要】
1.一種球狀傳感器，其特征在于：包括電磁底座及設置于所述電磁底座上方的球狀傳感器本體，所述球狀傳感器本體包括具有內腔的球狀殼體，所述內腔設有磁性元件，所述電磁底座內設有由多個線圈在同一平面上垂直放置而組成的電磁繞組與用于控制所述電磁繞組形成的電磁場強度的電磁場控制元件，所述電磁繞組與所述電磁場控制元件電連接。2.根據權利要求1所述的球狀傳感器，其特征在于：相鄰的兩個所述線圈相隔一定間隙且所述線圈的軸心處于同一水平線上。3.根據權利要求1所述的球狀傳感器，其特征在于：所述電磁底座內還設有運動控制器件，所述運動控制器件包括微處理器以及與所述電磁底座設有的輪子相連接的電機，所述微處理器控制與所述電機電連接的所述電機的轉動。4.根據權利要求1所述的球狀傳感器，其特征在于：所述磁性元件為永磁體。5.根據權利要求1所述的球狀傳感器，其特征在于：所述磁性元件為有一定匝數且閉合的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林凡，成杰，黃志華，廖勝峰，蘭桂連，羅耀榮，朱金松，陳小浩，
申請(專利權)人：廣州杰賽科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44