一種帶附板式雙鏈條輸送機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種帶附板式雙鏈條輸送機，該輸送機包括依次相連的機頭、機身及機尾，機身兩側設有支承腿，機尾內設有伺服電機以及一對與伺服電機傳動連接的主動鏈輪，機頭內設有一對從動鏈輪，每個主動鏈輪與相對應的從動鏈輪之間繞裝有鏈條，該鏈條上沿水平方向設有附板，該附板上均勻布設有多個與附板相垂直的定位擋板。與現有技術相比，本實用新型專利技術能夠對鏈條轉動及塑料盒移動過程進行精確地控制，定位精確度高，且通過調整定位擋板之間的間距以及兩個護欄之間的距離，實現對不同規格的產品進行輸送、裝卸，通用性強，能夠滿足多種食品包裝生產的產能需求。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于輸送設備
，涉及一種帶附板式雙鏈條輸送機。
技術介紹
在生產車間中，輸送線是個不可或缺的環節，以餅干加工包裝廠為例，生產的餅干首先要裝入塑料盒中，然后由輸送機輸送到指定的位置，再由其他的抓取設備將裝滿餅干的塑料盒取走。像塑料盒這種底面比較光滑的物品，如果采用機器人抓取餅干裝入其中，需要較高的定位精度。如果采用傳統的皮帶輸送機輸送，在頻繁啟停的工況下，塑料盒極易與皮帶打滑而導致塑料盒的位置發生偏差，嚴重影響機器人的碼放效果。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種靈活性好且定位精度高的帶附板式雙鏈條輸送機。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現：一種帶附板式雙鏈條輸送機，該輸送機包括依次相連的機頭、機身及機尾，所述的機身兩側設有支承腿，所述的機尾內設有伺服電機以及一對與伺服電機傳動連接的主動鏈輪，所述的機頭內設有一對從動鏈輪，每個主動鏈輪與相對應的從動鏈輪之間繞裝有鏈條，該鏈條上沿水平方向設有附板，該附板上均勻布設有多個與附板相垂直的定位擋板。所述的機尾內設有減速機，所述的伺服電機通過減速機與主動鏈輪傳動連接。所述的機尾內還設有與減速機傳動連接的主動軸，所述的主動鏈輪套設在主動軸外部。所述的主動鏈輪與主動軸之間設有脹緊套。所述的機頭內設有從動軸，所述的從動鏈輪套設在從動軸外部，所述的從動鏈輪通過隔套和固定套固定設置在從動軸外部。所述的機身兩側沿機身長度方向設有護欄，該護欄的材質為聚四氟乙烯。所述的鏈條的材質為不銹鋼。所述的機尾內還設有鏈條導向件。所述的主動軸及從動軸均為光軸。本技術在實際應用時，先通過塑料盒放置機器人將塑料盒放置在機頭上的附板上，并通過相鄰的兩個定位擋板進行定位；伺服電機依次帶動減速機、主動軸及主動鏈輪轉動，繼而帶動鏈條由機頭向機尾運動，放置在機頭上的塑料盒便不斷向機尾運動；當塑料盒由機頭運動到機身后，沿機身長度方向設置的多個拾撿機器人便將餅干輸送機上輸送過來的餅干依次放置到塑料盒中；當塑料盒運動到機尾時，塑料盒中的餅干剛好裝填完畢；隨后另一臺機器人即可將裝滿餅干的塑料盒取走。本技術中，根據塑料盒的尺寸調整相鄰兩個定位擋板之間的間距以及兩個護欄之間的距離，保證塑料盒在運動過程中的位置穩定，不打滑；聚四氟乙烯護欄不僅能夠起到限位作用，還可以起到導向作用，使塑料盒沿著正確的方向運動；減速機能夠精確地控制鏈條轉動，從而保證塑料盒每次均能夠準確地停在拾撿機器人處，便于拾撿機器人能夠將餅干放入塑料盒中，提高機器人的碼放精準度；鏈條導向件具有導正鏈條、間接張緊的作用，保證定位的準確性。與現有技術相比，本技術具有以下特點：1)采用伺服電機，能夠對鏈條轉動及塑料盒移動過程進行精確地控制，定位精確度高，能夠達到0.02mm，對于機器人自動化食品包裝生產線中的塑料盒輸送、紙盒輸送等都具有普遍的適用性，在整個機器人協作車間中，是裝卸轉送中小型工件的重要設備；2)結構緊湊，通過調整定位擋板之間的間距以及兩個護欄之間的距離，實現對不同規格的產品進行輸送、裝卸，通用性強，能夠滿足多種食品包裝生產的產能需求；3)主動軸及從動軸均為光軸，經久耐用，且維修更換方便，采用鏈條導向件對鏈條進行導正，不僅減輕了傳動噪音，而且極大地增加了鏈條的使用壽命。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖；圖2為本技術的俯視結構示意圖；圖中標記說明：1—機頭、2—支承腿、3—伺服電機、4—減速機、5—機身、6—機尾、7—主動軸、8—護欄、9—附板、10—定位擋板、11—鏈條、12—主動鏈輪。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細說明。本實施例以本技術技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本技術的保護范圍不限于下述的實施例。實施例：如圖1-2所示的一種帶附板式雙鏈條輸送機，該輸送機包括依次相連的機頭1、機身5及機尾6，機身5兩側設有支承腿2，機尾6內設有伺服電機3以及一對與伺服電機3傳動連接的主動鏈輪12，機頭1內設有一對從動鏈輪，每個主動鏈輪12與相對應的從動鏈輪之間繞裝有不銹鋼鏈條11，該鏈條11上沿水平方向設有附板9，該附板9上均勻布設有多個與附板9相垂直的定位擋板10。機尾6內設有減速機4，伺服電機3通過減速機4與主動鏈輪12傳動連接。機尾6內還設有與減速機4傳動連接的主動軸7，主動鏈輪12套設在主動軸7外部。主動鏈輪12與主動軸7之間設有脹緊套。機頭1內設有從動軸，從動鏈輪套設在從動軸外部，從動鏈輪通過隔套和固定套固定設置在從動軸外部。機身5兩側沿機身5長度方向設有聚四氟乙烯護欄8。機尾6內還設有鏈條導向件。主動軸7及從動軸均為光軸。輸送機在實際應用時，先通過塑料盒放置機器人將塑料盒放置在機頭1上的附板9上，并通過相鄰的兩個定位擋板10進行定位；伺服電機3依次帶動減速機4、主動軸7及主動鏈輪12轉動，繼而帶動鏈條11由機頭1向機尾6運動，放置在機頭1上的塑料盒便不斷向機尾6運動；當塑料盒由機頭1運動到機身5后，沿機身5長度方向設置的多個拾撿機器人便將餅干輸送機上輸送過來的餅干依次放置到塑料盒中；當塑料盒運動到機尾6時，塑料盒中的餅干剛好裝填完畢；隨后另一臺機器人即可將裝滿餅干的塑料盒取走。根據塑料盒的尺寸調整相鄰兩個定位擋板10之間的間距以及兩個護欄8之間的距離，保證塑料盒在運動過程中的位置穩定，不打滑；聚四氟乙烯護欄8不僅能夠起到限位作用，還可以起到導向作用，使塑料盒沿著正確的方向運動；減速機4能夠精確地控制鏈條11轉動，從而保證塑料盒每次均能夠準確地停在拾撿機器人處，便于拾撿機器人能夠將餅干放入塑料盒中，提高機器人的碼放精準度；鏈條導向件具有導正鏈條11、間接張緊的作用，保證定位的準確性。上述的對實施例的描述是為便于該
的普通技術人員能理解和使用技術。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本技術不限于上述實施例，本領域技術人員根據本技術的揭示，不脫離本技術范疇所做出的改進和修改都應該在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶附板式雙鏈條輸送機，該輸送機包括依次相連的機頭(1)、機身(5)及機尾(6)，所述的機身(5)兩側設有支承腿(2)，其特征在于，所述的機尾(6)內設有伺服電機(3)以及一對與伺服電機(3)傳動連接的主動鏈輪(12)，所述的機頭(1)內設有一對從動鏈輪，每個主動鏈輪(12)與相對應的從動鏈輪之間繞裝有鏈條(11)，該鏈條(11)上沿水平方向設有附板(9)，該附板(9)上均勻布設有多個與附板(9)相垂直的定位擋板(10)。

【技術特征摘要】
1.一種帶附板式雙鏈條輸送機，該輸送機包括依次相連的機頭(1)、機身(5)及機尾(6)，所述的機身(5)兩側設有支承腿(2)，其特征在于，所述的機尾(6)內設有伺服電機(3)以及一對與伺服電機(3)傳動連接的主動鏈輪(12)，所述的機頭(1)內設有一對從動鏈輪，每個主動鏈輪(12)與相對應的從動鏈輪之間繞裝有鏈條(11)，該鏈條(11)上沿水平方向設有附板(9)，該附板(9)上均勻布設有多個與附板(9)相垂直的定位擋板(10)。2.根據權利要求1所述的一種帶附板式雙鏈條輸送機，其特征在于，所述的機尾(6)內設有減速機(4)，所述的伺服電機(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋曉波，李文藝，唐丹書，
申請(專利權)人：上海沃迪自動化裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31