本實用新型專利技術涉及一種用于線束自動纏繞膠帶和卷繞線束的裝置，包括：主機架；編碼器單元：安裝在主機架上，用于記錄穿過編碼器單元的待處理線束的進給長度；膠帶纏繞單元：鑲嵌在主機架上，包括第一電機、由第一電機驅動旋轉的旋轉體、固定設置在旋轉體上的膠帶安裝架，以及固定的并供待纏繞線束穿過的置料限位器；線束卷繞單元：設置在主機架上，包括第二電機、由第二電機驅動轉動的卷繞盤，以及安裝在卷繞盤上的卷繞筒和固定治具。與現有技術相比，本實用新型專利技術具有結構簡單，體積小、操作簡單安全，能夠同步實現線束的自動纏繞膠帶和卷繞線束，有效提高作業效率等優點。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機電自動化領域，尤其是涉及一種用于線束自動纏繞膠帶和卷繞線束的裝置。
技術介紹
在線束行業，需要對各類線束進行膠帶封裝，達到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕等效果。需要對各類線束在轉運過程中進行卷繞，達到防打結，易于運輸和暫時存儲。然而，在線束生產車間，仍然采用人工纏繞膠帶及人工卷繞線束，纏繞膠帶及卷繞線束的質量完全依賴操作員工的技術，操作熟練程度，很難保證產品的高質量性。勞動強度大、效率低，不利于現代化生產。因此，迫切需要技術一種適于產業工人使用的可以自動纏繞膠帶及卷繞線束一體機，改善工人的勞動強度，提高工廠的生產效率。目前市場上已經有像ondalmini,KABATEC，KTHB等品牌手持式膠帶纏繞機，全自動機器手膠帶纏繞機，Schleuniger為后段端子壓接工序制作的裝置用于電纜或定長電線卷繞。手持式膠帶纏繞模式，在纏繞過程中產生震動，手持式纏繞機本身有自重，在一定程度上增加了操作員工的勞動強度。在纏繞過程中操作工雙手并未得到解放，在多分支線束纏繞上相比于手工纏繞沒有優勢。利用機器人輔助實現全自動，投入成本高。用于電纜或電線卷繞的裝置僅適用原材料電纜電線的簡單卷繞。目前市場還未有結合纏繞膠帶和卷繞線束這兩種概念的低成本的自動化設備。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于線束自動纏繞膠帶和卷繞線束的裝置。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現：一種用于線束自動纏繞膠帶和卷繞線束的裝置，其特征在于，包括：主機架；編碼器單元：安裝在主機架上，用于記錄穿過編碼器單元的待處理線束的進給長度；膠帶纏繞單元：鑲嵌在主機架上，包括第一電機、由第一電機驅動旋轉的旋轉體、固定設置在旋轉體上的膠帶安裝架，以及安裝在旋轉體中心位置并供待纏繞線束穿過的置料限位器；線束卷繞單元：設置在主機架上，包括第二電機、由第二電機驅動轉動的卷繞盤，以及安裝在卷繞盤上的卷繞筒和固定治具；工作時，待處理線束依次穿過編碼器單元、置料限位器，并將待處理線束的首端固定在固定治具內，膠帶安裝架上的膠帶端頭粘附在待處理線束上，第二電機驅動卷繞盤轉動，將待處理線束在卷繞筒上繞卷，同時，第一電機驅動旋轉體旋轉，帶動膠帶安裝架旋轉，對經過置料限位器的待處理線束纏繞膠帶。所述的編碼器單元包括編碼器、第一滾輪和第二滾輪，所述的編碼器的傳動軸與第一滾輪同軸連接，所述的第二滾輪與第一滾輪間隔安裝，待處理線束穿過第一滾輪與第二滾輪之間間隔，并帶動第一滾輪轉動。第一滾輪和第二滾輪優選橡膠套滾輪。所述的編碼器單元還包括可伸縮進行開合操作的開合組件，所述的第二滾輪安裝在開合組件上，并通過開合組件的伸縮開合，調節第二滾輪與第一滾輪之間的間隔。所述的膠帶纏繞單元還包括組裝板，組裝板的一側上安裝第一電機，另一側安裝第一傳動組件，該第一傳動組件分別連接第一電機和旋轉體，所述的組裝板在旋轉體的旋轉中心處開有上料口，待處理線束穿過上料口并放入置料限位器中。所述的上料口的上方還設有防護罩。所述的卷繞筒由圍繞卷軸的多個卷繞手指組成，所述的卷繞手指設置在卷繞盤上，并可繞連接點向卷繞盤中心傾斜收縮，所述的卷軸上還設有一個可沿卷軸軸向運動的拉伸組件，所述的拉伸組件與每個卷繞手指之間均鉸接連接一根連接桿；線束卷繞單元工作時，卷繞手指垂直于卷繞盤，線束卷繞工作結束后，拉伸組件回拉，通過連接桿帶動卷繞手指向卷繞盤圓心傾斜轉動，此時，卷繞手指組成的卷繞筒的直徑縮小，卷繞好的線束卷即可輕松取出。所述的拉伸組件包括相互連接的拉伸環和拉伸桿，所述的拉伸環套設在卷軸上，所述的拉伸桿穿過卷繞盤的旋轉中心并伸出。所述的卷繞手指鉸接設置在卷繞盤上，每個卷繞手指對應連接一個向外拉伸的復位彈簧，所述的卷繞手指上還設有防止其背向卷繞盤中心傾斜的限位塊。所述的膠帶纏繞單元和線束卷繞單元的運動部位均設有與操作人員隔開的防護組件。所述的主機架上還設有用于提供待處理線束的料架，在料架與編碼器單元之間還設有導向叉，在編碼器單元和膠帶纏繞單元之間還設有分支導向輪組。本技術可以通過與PLC控制系統組合起來，通過在主機架上鋪設工作臺面，膠帶纏繞單元垂直鑲嵌在工作臺面上，在膠帶纏繞單元的兩側分別設置了線束卷繞單元和編碼器單元，線束卷繞單元和編碼器單元分別安裝在工作臺面上，分支導向輪組分布安裝在膠帶纏繞單元與編碼器單元中間區域內，導向叉組并排地安裝在工作臺面邊沿上，料架安放在本裝置的上方，在線束卷繞單元和膠帶纏繞單元運動部位設置防護組件，這些防護組件分別安裝在主機架上，急停開關、啟動按鈕和開合控制按鈕分別安裝在主機架側面，三者均處在面對操作員工伸手可及的位置上，開合控制按鈕控制編碼器單元的開合狀態，用于處理緊急情況下，取出加緊的線束，人機界面采用嵌入式安裝在主機架內，可以拉出查看本裝置的運轉情況，電控柜安裝在主機架的下方側邊，便于維修保養，三色警示燈安裝在工作臺面的邊角位置，操作員工可以清晰看到錯誤操作警示及更換膠帶的提示。本技術的工作原理如下：操作員工從料架上抽出所需電線，組裝成所需待纏繞線束，把待纏繞線束的首端連接器固定在線束卷繞單元上的固定治具中，依次穿過膠帶纏繞單元、開狀態下的編碼器單元和導向叉中。膠帶端頭黏附在待纏繞線束上，啟動電源，開啟總氣源開關，按下啟動按鈕，編碼器單元閉合，裝置開始纏繞膠帶、卷繞線束和記錄線束長度，待到達線束分支點，編碼器單元給出信號，膠帶纏繞單元停止工作。將分支首端的連接器固定在線束卷繞單元的固定治具中，放入膠帶纏繞單元纏繞工作位，分支后端依次置于分支導向輪組中，按下啟動按鈕開始纏繞膠帶、卷繞線束和記錄線束長度，根據實際需要重復上述并入分支工作，達到纏繞多分支線束的目的。對于無分支的線束則可省略上述并入分支的一系列動作。在裝置工作時，操作工可以手工將需要插端子的電線插入連接器內。纏繞一條線束后，從線束卷繞單元上取下卷繞好線束，完成一個循環動作。在裝置工作時，各個防護組件均被置放在規定位置隔離操作員工與能動部件的接觸，否則三色警示燈會亮起警示按規程操作，根據不同線束從人機界面中選擇所需程序及膠帶。人機界面自動記錄膠帶使用情況，及時提示更換膠帶。在處理緊急事故中，通過人機界面消除警報，可以使用急停開關，總氣源開關、電源開關和開合控制按鈕等。與現有技術相比，本技術具有以下優點：(1)本技術的裝置可以同步實現自動纏繞膠帶、卷繞線束功能，緊急開關及安全防護罩等確保機器運轉的安全性。(2)旋轉體結構簡單，并通過讓待處理先出處于旋轉體中心，避免了旋轉體轉動對線束的擾動，有效的保證的線束纏繞膠帶的有效性和質量。通過卷繞方式收料，易于運輸和暫時存儲，同時，卷料筒可以很容易改變直徑，方便線束卷的取出。(3)裝置自帶料架，并通過導向叉和分支導向輪組件引導線束，有效提高作業效率，降低廠房占有空間。裝置的結構緊湊、體積小、操作簡單安全。(4)橡膠套滾輪的使用增加了對待纏繞線束的擠壓摩擦力，確保了編碼器的記錄精度。高分辨率的編碼器，確保線束分支合并點的位置和主干的膠帶纏繞距離的準確性。(5)編碼器單元、膠帶纏繞單元和線束卷繞單元等都通過PLC控制系統連接控制，程序穩定，連鎖保護完備，動作協調可靠，效率高，功能齊全，可適用于多種不同的膠帶纏繞本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于線束自動纏繞膠帶和卷繞線束的裝置，其特征在于，包括：主機架(1)；編碼器單元(5)：安裝在主機架(1)上，用于記錄穿過編碼器單元(5)的待處理線束的進給長度；膠帶纏繞單元(3)：鑲嵌在主機架(1)上，包括第一電機(32)、由第一電機(32)驅動旋轉的旋轉體(34)、固定設置在旋轉體(34)上的膠帶安裝架(35)，以及安裝在旋轉體(34)中心位置并供待纏繞線束穿過的置料限位器(36)；線束卷繞單元(4)：設置在主機架(1)上，包括第二電機(47)、由第二電機(47)驅動轉動的卷繞盤(41)，以及安裝在卷繞盤(41)上的卷繞筒(43)和固定治具(42)。
【技術特征摘要】
1.一種用于線束自動纏繞膠帶和卷繞線束的裝置，其特征在于，包括：主機架(1)；編碼器單元(5)：安裝在主機架(1)上，用于記錄穿過編碼器單元(5)的待處理線束的進給長度；膠帶纏繞單元(3)：鑲嵌在主機架(1)上，包括第一電機(32)、由第一電機(32)驅動旋轉的旋轉體(34)、固定設置在旋轉體(34)上的膠帶安裝架(35)，以及安裝在旋轉體(34)中心位置并供待纏繞線束穿過的置料限位器(36)；線束卷繞單元(4)：設置在主機架(1)上，包括第二電機(47)、由第二電機(47)驅動轉動的卷繞盤(41)，以及安裝在卷繞盤(41)上的卷繞筒(43)和固定治具(42)。2.根據權利要求1所述的一種用于線束自動纏繞膠帶和卷繞線束的裝置，其特征在于，所述的編碼器單元(5)包括編碼器(54)、第一滾輪(51)和第二滾輪(52)，所述的編碼器(54)的傳動軸與第一滾輪(51)同軸連接，所述的第二滾輪(52)與第一滾輪(51)間隔安裝，待處理線束穿過第一滾輪(51)與第二滾輪(52)之間間隔，并帶動第一滾輪(51)轉動。3.根據權利要求2所述的一種用于線束自動纏繞膠帶和卷繞線束的裝置，其特征在于，所述的編碼器單元(5)還包括可伸縮進行開合操作的開合組件(53)，所述的第二滾輪(52)安裝在開合組件(53)上，并通過開合組件(53)的伸縮開合，調節第二滾輪(52)與第一滾輪(51)之間的間隔。4.根據權利要求1所述的一種用于線束自動纏繞膠帶和卷繞線束的裝置，其特征在于，所述的膠帶纏繞單元(3)還包括組裝板(31)，組裝板(31)的一側上安裝第一電機(32)，另一側安裝第一傳動組件(33)，該第一傳動組件(33)分別連接第一電機(32)和旋轉體(34)，所述的組裝板(31)在旋轉體(34)的旋轉中心處開有上料口，待處理線束穿過上料口并放入置料限位器(36)中。5.根據權利要求4所述的一種用于線束自動纏...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李湧，沈杰，靳佩，王妍妍，蔡成海，
申請(專利權)人：德爾福派克電氣系統有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。