一種船載無人機遇險保護裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種船載無人機遇險保護裝置，包括設于機身頂部的殼體和設于機身底部的重力傳感器，殼體的頂端設有開口，開口一側的內壁之間連接有轉軸，轉軸上安裝有頂蓋，頂蓋遠離轉軸的一側設有拉桿，且拉桿位于頂蓋的底部，拉桿的一側設有卡槽，所述殼體上設有通孔，通孔與卡槽相對應，通孔內設有齒條，所述殼體底端的內壁上安裝有豎直設置的彈簧柱，彈簧柱的頂端設有降落傘，彈簧柱的兩側均設有固定塊，固定塊上纏繞有連接繩。本實用新型專利技術方便安裝和檢修，利用重力傳感器實時監測該無人機的飛行狀況，一旦遇險時，通過齒條解除對頂蓋的約束，方便彈簧柱及時的彈放出降落傘，利用空氣的阻力有效降低該無人機的損傷程度，可靠性高。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及無人機保護
，尤其涉及一種船載無人機遇險保護裝置。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機；民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。而隨著科技水平的高速提高，目前船載無人機在航海領域運用的越來越廣泛，由于船載無人機上裝在的設備昂貴，成本高，一旦遇險將帶來巨大的損失，市場上的一些船載無人機結構復雜，增加成本，并且遇險時反應遲緩，可靠性不高。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種船載無人機遇險保護裝置。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種船載無人機遇險保護裝置，包括設于機身頂部的殼體和設于機身底部的重力傳感器，所述殼體為空腔結構，殼體的頂端設有開口，開口一側的內壁之間連接有轉軸，轉軸上安裝有頂蓋，頂蓋遠離轉軸的一側設有拉桿，且拉桿位于頂蓋的底部，拉桿的一側設有卡槽，所述殼體上設有通孔，通孔與卡槽相對應，通孔內設有齒條，齒條的一端延伸至卡槽內，所述殼體底端的內壁上安裝有豎直設置的彈簧柱，彈簧柱的頂端設有降落傘，彈簧柱的兩側均設有固定塊，固定塊上纏繞有連接繩,其中連接繩遠離固定塊的一端與降落傘固定連接，所述固定塊靠近通孔的一側設有驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有齒輪，且齒輪與齒條相嚙合。優選的，所述彈簧柱為一到六個，且等距離排列于兩個第二固定塊之間。優選的，所述殼體內安裝有控制器，其中控制器的輸入端與重力傳感器連接，控制器的輸出端與驅動電機連接。優選的，所述降落傘位于頂蓋的下方，頂蓋與開口的接合處為Z字形結構。本技術的有益效果是：設計合理，方便安裝和檢修，成本低，利用重力傳感器實時監測該無人機的飛行狀況，一旦遇險時，通過移動齒條解除對頂蓋的約束，方便彈簧柱及時的彈放出降落傘，利用空氣的阻力有效降低該無人機的損傷程度，可靠性高。附圖說明圖1為本技術提出的一種船載無人機遇險保護裝置的結構示意圖；圖2為本技術提出的一種船載無人機遇險保護裝置降落傘撐開的示意圖。圖中：1殼體、2轉軸、3頂蓋、4降落傘、5拉桿、6齒輪、7齒條、8通孔、9驅動電機、10連接繩、11彈簧柱、12固定塊、13重力傳感器。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-2，一種船載無人機遇險保護裝置，包括設于機身頂部的殼體1和設于機身底部的重力傳感器13，殼體1為空腔結構，殼體1的頂端設有開口，開口一側的內壁之間連接有轉軸2，轉軸2上安裝有頂蓋3，頂蓋3遠離轉軸2的一側設有拉桿5，且拉桿5位于頂蓋3的底部，拉桿5的一側設有卡槽，殼體1上設有通孔8，通孔8與卡槽相對應，通孔8內設有齒條7，齒條7的一端延伸至卡槽內，殼體1底端的內壁上安裝有豎直設置的彈簧柱11，彈簧柱11的頂端設有降落傘4，彈簧柱11的兩側均設有固定塊12，固定塊12上纏繞有連接繩10,其中連接繩10遠離固定塊12的一端與降落傘4固定連接，固定塊12靠近通孔8的一側設有驅動電機9，驅動電機9的輸出軸上安裝有齒輪6，且齒輪6與齒條7相嚙合。本技術的有益效果是：設計合理，方便安裝和檢修，成本低，利用重力傳感器實時監測該無人機的飛行狀況，一旦遇險時，通過移動齒條7解除對頂蓋3的約束，方便彈簧柱11及時的彈放出降落傘4，利用空氣的阻力有效降低該無人機的損傷程度，可靠性高。彈簧柱11為一到六個，且等距離排列于兩個第二固定塊12之間，殼體1內安裝有控制器，其中控制器的輸入端與重力傳感器13連接，控制器的輸出端與驅動電機9連接，降落傘4位于頂蓋3的下方，頂蓋3與開口的接合處為Z字形結構。本技術的有益效果是：設計合理，方便安裝和檢修，成本低，利用重力傳感器實時監測該無人機的飛行狀況，一旦遇險時，通過移動齒條7解除對頂蓋3的約束，方便彈簧柱11及時的彈放出降落傘4，利用空氣的阻力有效降低該無人機的損傷程度，可靠性高。工作原理：工作時，重力傳感器13實時監測該船載無人機的飛行狀況，一旦該船載無人機遇險時，重力傳感器13檢測出由于重力引起的加速度達到一定的預設值時，控制器控制驅動電機9帶動齒輪6旋轉，進而齒輪6帶動齒條7向遠離卡槽的一側移動，即齒條7偏離拉桿5時，解除對頂蓋3的約束，方便彈簧柱11及時的彈放出降落傘4，通過降落傘4撐開增加空氣的阻力，有效降低該無人機的損傷程度。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種船載無人機遇險保護裝置，包括設于機身頂部的殼體（1）和設于機身底部的重力傳感器（13），其特征在于，所述殼體（1）為空腔結構，殼體（1）的頂端設有開口，開口一側的內壁之間連接有轉軸（2），轉軸（2）上安裝有頂蓋（3），頂蓋（3）遠離轉軸（2）的一側設有拉桿（5），且拉桿（5）位于頂蓋（3）的底部，拉桿（5）的一側設有卡槽，所述殼體（1）上設有通孔（8），通孔（8）與卡槽相對應，通孔（8）內設有齒條（7），齒條（7）的一端延伸至卡槽內，所述殼體（1）底端的內壁上安裝有豎直設置的彈簧柱（11），彈簧柱（11）的頂端設有降落傘（4），彈簧柱（11）的兩側均設有固定塊（12），固定塊（12）上纏繞有連接繩（10）,其中連接繩（10）遠離固定塊（12）的一端與降落傘（4）固定連接，所述固定塊（12）靠近通孔（8）的一側設有驅動電機（9），驅動電機（9）的輸出軸上安裝有齒輪（6），且齒輪（6）與齒條（7）相嚙合。

【技術特征摘要】
1.一種船載無人機遇險保護裝置，包括設于機身頂部的殼體（1）和設于機身底部的重力傳感器（13），其特征在于，所述殼體（1）為空腔結構，殼體（1）的頂端設有開口，開口一側的內壁之間連接有轉軸（2），轉軸（2）上安裝有頂蓋（3），頂蓋（3）遠離轉軸（2）的一側設有拉桿（5），且拉桿（5）位于頂蓋（3）的底部，拉桿（5）的一側設有卡槽，所述殼體（1）上設有通孔（8），通孔（8）與卡槽相對應，通孔（8）內設有齒條（7），齒條（7）的一端延伸至卡槽內，所述殼體（1）底端的內壁上安裝有豎直設置的彈簧柱（11），彈簧柱（11）的頂端設有降落傘（4），彈簧柱（11）的兩側均設有固定塊（12），固定塊（12）上纏繞有連接繩（10）,其中連接繩（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周濟華，吳鏑，
申請(專利權)人：安徽鈺龍信息科技有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34