本實用新型專利技術涉及端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構，包括工件端面定位機構和工件主夾緊機構。本實用新型專利技術提出的端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構，結構緊湊，工件定中心準確，滿足圓柱形工件高速自動定中心夾緊鉆孔，并適應氣爪機械手自動抓取工件的要求，而且加工效率提高，同時，由于工件良好的夾持狀態，刀具磨損減小，刀具壽命延長。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于深孔加工設備領域，具體涉及一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構。
技術介紹
目前，公知的圓形棒類工件鉆孔時采用工件與鉆頭旋轉方向相反的反向回轉，并采用卡盤夾緊或前后錐盤夾緊；卡盤外型尺寸比較大，錐盤必須兩側同時頂緊并且定中心精度差；這兩種結構都不適合小直徑圓柱零件的高精度定中心和夾緊。也有采用旋轉缸通過套筒推動彈簧夾頭在錐孔內定位夾緊的，但其結構使氣門桿工件封閉在推動彈簧夾頭的套筒內,無法觀測氣門桿工件的夾緊狀態和工作時的狀態,并且其端面定位桿的端面跳動也無法保證。在鉆孔完成彈簧夾頭松開后，工件被鉆套頂緊彈簧頂出工件位置不能保持，工件甚至可能彈出彈簧夾頭孔而掉入機臺，不能很好滿足機械手自動抓取工件的要求。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構，克服上述缺陷。為解決上述技術問題，本技術提供一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構，包括工件端面定位機構和工件主夾緊機構，所述工件端面定位機構包括床身、直線導軌、滾珠絲桿系統、定位主軸、伺服電機、減速電機、電機座、定位主軸座、定位調節軸和定位桿，所述直線導軌和滾珠絲桿系統安裝于所述床身上，所述直線導軌上設有滑板，所述滾珠絲桿系統包括滾珠絲桿和滾珠絲桿螺母，所述滾珠絲桿系統與所述伺服電機連接，所述伺服電機帶動所述滾珠絲桿轉動，所述滾珠絲桿螺母套設在所述滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿螺母與所述滑板固定連接，所述滑板上安裝有所述定位主軸座和電機座，所述定位主軸座設有一水平向通孔，所述定位主軸貫穿所述水平向通孔，前軸承和后軸承分別設置于所述水平向通孔內，所述前軸承和后軸承套設于所述定位主軸的外圓上，所述后軸承靠近大帶輪，所述前軸承靠近所述定位調節軸，所述減速電機固定安裝于所述電機座的一側，所述減速電機連接有減速電機帶輪，所述定位主軸的一端安裝有所述大帶輪，所述減速電機帶輪通過同步帶帶動所述大帶輪轉動，所述定位主軸的另一端安裝有所述定位調節軸和所述定位桿，所述定位調節軸套設在所述定位桿上，所述工件主夾緊機構包括定心回轉缸、氣缸前蓋；防轉進氣環、夾緊活塞和彈簧夾頭，所述防轉進氣環套設于所述定心回轉缸上，所述定心回轉缸內設有所述夾緊活塞，所述夾緊活塞內設有所述彈簧夾頭，所述氣缸前蓋蓋設于所述定心回轉缸的缸口。作為本技術所述一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構的一種優選方案，所述工件端面定位機構還包括用于調節同步帶的松緊的皮帶調節架，所述皮帶調節架與所述電機座及所述減速電機固定連接。作為本技術所述一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構的一種優選方案，所述工件端面定位機構還包括用于調節定位桿的位置的定位調節螺套和用于鎖定定位桿的位置的鎖緊螺釘。作為本技術所述一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構的一種優選方案，所述端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構還包括壓縮彈簧夾緊機構，所述壓縮彈簧夾緊機構包括壓縮彈簧、調節螺套和夾緊筒，所述壓縮彈簧套設在所述定位調節軸上，所述壓縮彈簧的左端接觸所述定位調節軸，所述壓縮彈簧的右端接觸所述調節螺套，所述調節螺套套設在所述定位調節軸上，所述調節螺套與所述定位調節軸滑動連接，所述夾緊筒套設在所述調節螺套上，所述夾緊筒接觸所述夾緊活塞。作為本技術所述一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構的一種優選方案，所述調節螺套的外部螺紋與所述夾緊筒的內螺紋相配合。作為本技術所述一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構的一種優選方案，所述壓縮彈簧夾緊機構還包括彈簧夾頭限位塊，所述彈簧夾頭限位塊設置于所述定心回轉缸內，所述彈簧夾頭限位塊接觸所述彈簧夾頭的一側。作為本技術所述一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構的一種優選方案，所述壓縮彈簧夾緊機構還包括用于調節并固定壓縮彈簧的鎖緊螺母，所述鎖緊螺母接觸所述調節螺套。作為本技術所述一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構的一種優選方案，所述壓縮彈簧夾緊機構還包括彈簧保護套，所述彈簧保護套套設于所述壓縮彈簧上，所述彈簧保護套一端連接所述定位主軸。與現有技術相比，本技術提出的一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構，具有以下優點：1：結構緊湊，端面位置可調，定位準確并且端面跳動小；2：工件定中心準確，夾緊快捷穩定可靠的圓柱形工件定中心夾緊裝置，并且能在工件夾緊后檢測工件夾緊后的外圓徑向跳動和左端定位面端面跳動。所述壓縮彈簧夾緊機構包含兩組夾緊裝置，第一組夾緊裝置為主，在夾緊后能檢測工件夾緊后的外圓徑向跳動和左端定位面端面跳動，以確定工件夾緊狀態是否正確；兩組夾緊裝置全部夾緊后能確保工件在右端鉆孔時確保工件受力后夾緊狀態不發生任何改變；3：當工件鉆孔完成第二組夾緊裝置松開后，工件夾持狀態不變，滿足圓柱形工件高速自動定中心夾緊鉆孔，并適應氣爪機械手自動抓取工件的要求。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中，圖1為本技術所述的一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構的結構示意圖。其中：1為床身、2為直線導軌、3為滑板、4為滾珠絲桿系統、5為伺服電機、6為減速電機、7為皮帶調節架、8為電機座、9為減速電機帶輪、10為同步帶、11為大帶輪、12為定位主軸座、13為后軸承、14為定位主軸、15為前軸承、16為定位調節軸、17為壓縮彈簧、18為調節螺套、19為彈簧保護套、20為夾緊筒、21為鎖緊螺母、22為定位調節螺套、23為定位桿、24為工件、25為氣缸前蓋、26為彈簧夾頭、27為夾緊活塞、28為防轉進氣環、29為彈簧夾頭限位塊、30為導套頂緊彈簧、31為定心回轉缸、32為導套、33為排屑箱、34為槍鉆、35為鎖緊螺釘、36為鉆套座。具體實施方式本技術所述的一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構，其包括工件端面定位機構(未圖示)和工件主夾緊機構(未圖示)。為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。首先，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本技術至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。其次，本技術利用結構示意圖等進行詳細描述，在詳述本技術實施例時，為便于說明，表示端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構結構的示意圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是實例，其在此不應限制本技術保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間。請參閱圖1，圖1為本技術所述的一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構的結構示意圖。如圖1所示，本技術所述的一種端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構，工件端面定位機構(未圖示)和工件主夾緊機構(未圖示)。所述工件端面定位機構包括床身1、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構，其特征在于，包括工件端面定位機構和工件主夾緊機構，所述工件端面定位機構包括床身(1)、直線導軌(2)、滾珠絲桿系統(4)、定位主軸(14)、伺服電機(5)、減速電機(6)、電機座(8)、定位主軸座(12)、定位調節軸(16)和定位桿(23)，所述直線導軌(2)和滾珠絲桿系統(4)安裝于所述床身(1)上，所述直線導軌(2)上設有滑板(3)，所述滾珠絲桿系統(4)包括滾珠絲桿和滾珠絲桿螺母，所述滾珠絲桿系統(4)與所述伺服電機(5)連接，所述伺服電機(5)帶動所述滾珠絲桿轉動，所述滾珠絲桿螺母套設在所述滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿螺母與所述滑板(3)固定連接，所述滑板(3)上安裝有所述定位主軸座(12)和電機座(8)，所述定位主軸座(12)設有一水平向通孔，所述定位主軸(14)貫穿所述水平向通孔，前軸承(15)和后軸承(13)分別設置于所述水平向通孔內，所述前軸承(15)和后軸承(13)套設于所述定位主軸(14)的外圓上，所述后軸承(13)靠近大帶輪(11)，所述前軸承(15)靠近所述定位調節軸(16)，所述減速電機(6)固定安裝于所述電機座(8)的一側，所述減速電機(6)連接有減速電機帶輪(9)，所述定位主軸(14)的一端安裝有所述大帶輪(11)，所述減速電機帶輪(9)通過同步帶(10)帶動所述大帶輪(11)轉動，所述定位主軸(14)的另一端安裝有所述定位調節軸(16)和所述定位桿(23)，所述定位調節軸(16)套設在所述定位桿(23)上，所述工件主夾緊機構包括定心回轉缸(31)、氣缸前蓋(25)；防轉進氣環(28)、夾緊活塞(27)和彈簧夾頭(26)，所述防轉進氣環(28)套設于所述定心回轉缸(31)上，所述定心回轉缸(31)內設有所述夾緊活塞(27)，所述夾緊活塞(27)內設有所述彈簧夾頭(26)，所述氣缸前蓋(25)蓋設于所述定心回轉缸(31)的缸口。...
【技術特征摘要】
1.端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構，其特征在于，包括工件端面定位機構和工件主夾緊機構，所述工件端面定位機構包括床身(1)、直線導軌(2)、滾珠絲桿系統(4)、定位主軸(14)、伺服電機(5)、減速電機(6)、電機座(8)、定位主軸座(12)、定位調節軸(16)和定位桿(23)，所述直線導軌(2)和滾珠絲桿系統(4)安裝于所述床身(1)上，所述直線導軌(2)上設有滑板(3)，所述滾珠絲桿系統(4)包括滾珠絲桿和滾珠絲桿螺母，所述滾珠絲桿系統(4)與所述伺服電機(5)連接，所述伺服電機(5)帶動所述滾珠絲桿轉動，所述滾珠絲桿螺母套設在所述滾珠絲桿上，所述滾珠絲桿螺母與所述滑板(3)固定連接，所述滑板(3)上安裝有所述定位主軸座(12)和電機座(8)，所述定位主軸座(12)設有一水平向通孔，所述定位主軸(14)貫穿所述水平向通孔，前軸承(15)和后軸承(13)分別設置于所述水平向通孔內，所述前軸承(15)和后軸承(13)套設于所述定位主軸(14)的外圓上，所述后軸承(13)靠近大帶輪(11)，所述前軸承(15)靠近所述定位調節軸(16)，所述減速電機(6)固定安裝于所述電機座(8)的一側，所述減速電機(6)連接有減速電機帶輪(9)，所述定位主軸(14)的一端安裝有所述大帶輪(11)，所述減速電機帶輪(9)通過同步帶(10)帶動所述大帶輪(11)轉動，所述定位主軸(14)的另一端安裝有所述定位調節軸(16)和所述定位桿(23)，所述定位調節軸(16)套設在所述定位桿(23)上，所述工件主夾緊機構包括定心回轉缸(31)、氣缸前蓋(25)；防轉進氣環(28)、夾緊活塞(27)和彈簧夾頭(26)，所述防轉進氣環(28)套設于所述定心回轉缸(31)上，所述定心回轉缸(31)內設有所述夾緊活塞(27)，所述夾緊活塞(27)內設有所述彈簧夾頭(26)，所述氣缸前蓋(25)蓋設于所述定心回轉缸(31)的缸口。2.如權利要求1所述的端面定位的空心氣門桿自定心主輔雙重夾緊機構，其特征在于：所述工件端面定位機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尤國強，溫鋒，張立春，
申請(專利權)人：常州市翌可豐機床有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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