一種橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法技術

本發明專利技術公開一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，容器瓶先由裝箱機的傳送帶送至分瓶工位上，由分瓶機構對容器瓶進行整理排列，再送入推瓶工位，由推瓶機構將容器瓶逐排推向夾瓶工位上；多排容器瓶在夾瓶工位上排列形成單層矩陣狀的容器瓶組，然后由夾瓶機構將容器瓶組逐層夾送至裝箱工位上；裝箱工位上設有包裝箱，多層容器瓶組填滿包裝箱后，由裝箱機構送出，至此完成容器瓶的自動裝箱過程。本發明專利技術可實現自動化裝箱，有效提高裝箱效率，降低包裝成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及產品包裝
，特別涉及一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法。
技術介紹
塑料容器瓶產品的裝箱方式一般是先整齊排列，再層層堆疊進行裝箱，該方式的優點是容易確認裝箱的數量，以及在運輸和儲存時產品受壓均勻，防止變形。然而，在實際生產的產品包裝工藝中，對于圓柱形的容器瓶來說，在裝箱時位置容易固定(如圖1所示)，采用該方式進行裝箱時容易實現自動化裝箱。但對于橢圓形的包裝容器來說，圓柱形容器瓶的裝箱方式并不適用。由于橢圓形容器瓶的截面形狀呈橢圓形，在裝箱時其位置不容易固定(如圖2所示)，其排列不整齊，因此目前也還無法實現自動化裝箱，其裝箱效率低下，包裝成本較高。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，該方法可實現自動化裝箱，有效提高裝箱效率，降低包裝成本。本專利技術的技術方案為：一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，包括以下步驟：(1)分瓶：容器瓶由裝箱機的傳送帶送至分瓶工位上，由分瓶機構對容器瓶進行整理排列；(2)推瓶：排列整齊的容器瓶送入推瓶工位，由推瓶機構將容器瓶逐排推向夾瓶工位上；(3)夾瓶：多排容器瓶在夾瓶工位上排列形成單層矩陣狀的容器瓶組，然后由夾瓶機構將容器瓶組逐層夾送至裝箱工位上；(4)裝箱：裝箱工位上設有包裝箱，多層容器瓶組填滿包裝箱后，由裝箱機構送出，至此完成容器瓶的自動裝箱過程。所述步驟(1)中，分瓶機構包括分瓶輪和護欄桿，分瓶輪設于裝箱機的傳送帶上，分瓶輪的外圓輪廓為依次連接的多段圓弧，每段圓弧形成一個凹槽，各圓弧形狀與容器瓶的長軸方向圓弧形狀相適應(即凹槽的圓弧形狀與容器瓶長軸方向的圓弧形狀相同或相近似，尺寸比容器瓶長軸方向的圓弧尺寸略大)；傳送帶上位于容器瓶兩側處分別設有護欄桿，護欄桿位于分瓶輪的轉向位外周處為弧形狀；沿容器瓶的輸送方向，在轉向位外周處，護欄桿與轉向輪之間的距離逐漸減小；分瓶輪的轉向位是分瓶輪上與容器瓶相接觸的多個凹槽。所述分瓶機構還包括電眼，沿容器瓶的輸送方向，分瓶輪的前后兩側分別設有電眼。其中，位于分瓶輪前側的電眼作用是，當感應到傳送帶上輸送過來的容器瓶達到一定的數量后，分瓶輪才開始轉動，保證了來瓶的連續，使分瓶輪在轉動時都能接觸到容器瓶，這樣能避免來瓶有間斷時可能出現夾瓶的現象。位于分瓶輪后側的電眼作用是，當感應到推瓶的數量足夠一排后，分瓶輪停止轉動，等推瓶機構復位后，分瓶輪再繼續轉動。沿容器瓶的輸送方向，位于轉向位前的容器瓶兩側的護欄桿之間的距離大于或等于容器瓶的長軸長度；位于轉向位后的容器瓶兩側的護欄之間的距離大于或等于容器瓶的短軸長度，且小于容器瓶的長軸長度。作為一種優選方案，所述分瓶輪有兩個，兩個分瓶輪沿同一容器瓶的豎直方向呈上下方式設置，兩個分瓶輪之間通過轉動軸連接，兩個分瓶輪上相應的兩個凹槽位于同一豎直面內。由于橢圓形的容器瓶一般高度會比直徑大的多，所以設置兩個分瓶輪，可使分瓶機構對容器瓶進行排列整理時更加穩定。所述分瓶機構對容器瓶進行整理排列時，其具體過程為：傳送帶將容器瓶送至分瓶輪處，啟動分瓶輪旋轉，容器瓶落入分瓶輪的凹槽內，由分瓶輪的旋轉配合傳送帶的運行，帶動容器瓶進行輸送，同時，通過兩側的護欄桿使容器瓶的排列方向固定。分瓶機構的主要作用是使容器瓶從無規則排列變成長軸水平方向的有序排列。而橢圓形的容器瓶采用長軸水平排列而不是短軸水平排列的目的是，在后續進行整排推瓶時，推瓶更穩定，容器瓶之間的相對位置不容易發生變化。所述步驟(2)中，推瓶機構包括主動推瓶機械手和被動推瓶機械手，主動推瓶機械手由主動氣缸控制其動作，被動推瓶機械手由步進電機控制其動作；主動推瓶機械手上還設有多個硅膠吸盤，每個硅膠吸盤相應設有一個吸盤氣缸，由吸盤氣缸控制硅膠吸盤進行前后伸縮。所述推瓶機構對將容器瓶逐排推向夾瓶工位時，其具體過程為：在推瓶工位上，主動推瓶機械手上的硅膠吸盤先伸出，吸附住容器瓶一側的外壁，然后通過主動推瓶機械手將整排的容器瓶推向夾瓶工位，推瓶過程中通過被動推瓶機械手擋住容器瓶的另一側；推瓶到位后，硅膠吸盤先松開并復位，然后主動推瓶機械手再復位；進行下一排容器瓶的推瓶動作，直至夾瓶工位上的容器瓶數量達到預設數量。其中，在主動推瓶機械手上安裝硅膠吸盤的原因是，橢圓形的容器瓶一般比較細長，在推瓶過程中容易發生倒瓶，故推瓶時需先通過硅膠吸盤吸住瓶子，再進行推瓶。所述步驟(3)中，夾瓶機構包括四個夾瓶板和夾瓶機械手，夾瓶機械手設于四個夾瓶板的中部上方，四個夾瓶板分別與夾瓶機械手連接，每個夾瓶板對應設有一個夾瓶板氣缸，四個夾瓶板分別位于容器瓶組的四邊外側；夾瓶機構將容器瓶組送至裝箱工位時，先通過夾瓶板氣缸推動夾瓶板，四個夾瓶板夾緊容器瓶組，然后由夾瓶機械手將容器瓶組送至裝箱工位上。具體為：當夾瓶工位上的容器瓶數量足夠一層厚，夾瓶機械手帶動夾瓶板下移，四塊夾瓶板在夾瓶板氣缸的控制下，同時夾住整層容器瓶的上、下、左、右四個面，然后夾瓶機械手向上移動，再平移，把一層的容器瓶夾到裝箱工位。所述步驟(4)中，裝箱機構為轉動式的圓盤，圓盤上設有四個工位，依次為空箱工位、裝箱工位、滿箱工位和打包工位；圓盤的轉動方式為間歇式轉動，當裝箱工位上的包裝箱未裝滿時，圓盤處于靜止狀態，當裝箱工位上包裝箱裝滿時，通過圓盤的轉動將包裝箱依次送至滿箱工位和打包工位，同時通過空箱工位向裝箱工位送入空的包裝箱。本專利技術相對于現有技術，具有以下有益效果：本適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法在裝箱機的傳送帶上設置分瓶機構，即可把橢圓形的容器瓶在傳輸過程中不規則的形狀轉化固定形狀傳輸，從而降低了橢圓形容器瓶的自動裝箱難度，并且分瓶輪的處理速度快，可滿足最高400瓶/分鐘的速度；本適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法中，推瓶機構設有主動、被動推瓶機械手，推瓶更穩定、可靠。且主動機械手設有可伸縮的吸盤，可解決推瓶過程中倒瓶的問題；本適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法中，夾瓶機構設計簡易，合理，力度適中、平衡，產品不會發生變形；夾瓶、傳送平穩，不掉瓶。附圖說明圖1為現有技術中圓柱形容器瓶裝箱時的俯視圖。圖2為現有技術中橢圓形容器瓶裝箱時的俯視圖。圖3為分瓶機構對容器瓶進行整理排列時的作用示意圖。圖4為分瓶機構的原理示意圖。圖5為分瓶輪的結構示意圖。圖6為推瓶機構的結構示意圖。圖7為推瓶機構進行推瓶時的原理示意圖。圖8為夾瓶機構的原理示意圖。圖9為裝箱機構的原理示意圖。具體實施方式下面結合實施例，對本專利技術作進一步的詳細說明，但本專利技術的實施方式不限于此。實施例本實施例一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，包括以下步驟：(1)分瓶：容器瓶由裝箱機的傳送帶送至分瓶工位上，由分瓶機構對容器瓶進行整理排列，如圖3所示；(2)推瓶：排列整齊的容器瓶送入推瓶工位，由推瓶機構將容器瓶逐排推向夾瓶工位上；(3)夾瓶：多排容器瓶在夾瓶工位上排列形成單層矩陣狀的容器瓶組，然后由夾瓶機構將容器瓶組逐層夾送至裝箱工位上；(4)裝箱：裝箱工位上設有包裝箱，多層容器瓶組填滿包裝箱后，由裝箱機構送出，至此完成容器瓶的自動裝箱過程。步驟(1)中，如圖4所示，分瓶機構包括分瓶輪1和護欄桿2，分瓶輪設于裝箱機的傳送帶上，分瓶輪的外圓輪廓為依次連接的多段圓弧，每段本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)分瓶：容器瓶由裝箱機的傳送帶送至分瓶工位上，由分瓶機構對容器瓶進行整理排列；(2)推瓶：排列整齊的容器瓶送入推瓶工位，由推瓶機構將容器瓶逐排推向夾瓶工位上；(3)夾瓶：多排容器瓶在夾瓶工位上排列形成單層矩陣狀的容器瓶組，然后由夾瓶機構將容器瓶組逐層夾送至裝箱工位上；(4)裝箱：裝箱工位上設有包裝箱，多層容器瓶組填滿包裝箱后，由裝箱機構送出，至此完成容器瓶的自動裝箱過程。

【技術特征摘要】
1.一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)分瓶：容器瓶由裝箱機的傳送帶送至分瓶工位上，由分瓶機構對容器瓶進行整理排列；(2)推瓶：排列整齊的容器瓶送入推瓶工位，由推瓶機構將容器瓶逐排推向夾瓶工位上；(3)夾瓶：多排容器瓶在夾瓶工位上排列形成單層矩陣狀的容器瓶組，然后由夾瓶機構將容器瓶組逐層夾送至裝箱工位上；(4)裝箱：裝箱工位上設有包裝箱，多層容器瓶組填滿包裝箱后，由裝箱機構送出，至此完成容器瓶的自動裝箱過程。2.根據權利要求1所述一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，其特征在于，所述步驟(1)中，分瓶機構包括分瓶輪和護欄桿，分瓶輪設于裝箱機的傳送帶上，分瓶輪的外圓輪廓為依次連接的多段圓弧，每段圓弧形成一個凹槽，各圓弧形狀與容器瓶的長軸方向圓弧形狀相適應；傳送帶上位于容器瓶兩側處分別設有護欄桿，護欄桿位于分瓶輪的轉向位外周處為弧形狀；沿容器瓶的輸送方向，在轉向位外周處，護欄桿與轉向輪之間的距離逐漸減小；分瓶輪的轉向位是分瓶輪上與容器瓶相接觸的多個凹槽。3.根據權利要求2所述一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，其特征在于，所述分瓶機構還包括電眼，沿容器瓶的輸送方向，分瓶輪的前后兩側分別設有電眼。4.根據權利要求2所述一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，其特征在于，沿容器瓶的輸送方向，位于轉向位前的容器瓶兩側的護欄桿之間的距離大于或等于容器瓶的長軸長度；位于轉向位后的容器瓶兩側的護欄之間的距離大于或等于容器瓶的短軸長度，且小于容器瓶的長軸長度。5.根據權利要求2所述一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，其特征在于，所述分瓶輪有兩個，兩個分瓶輪沿同一容器瓶的豎直方向呈上下方式設置，兩個分瓶輪之間通過轉動軸連接，兩個分瓶輪上相應的兩個凹槽位于同一豎直面內。6.根據權利要求2所述一種適用于橢圓形塑料容器瓶的自動裝箱方法，其特征在于，所述分瓶機構對容器瓶進行整理排列時，其具體過程為：傳送帶將容器瓶送至...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭文生，邵天志，趙宏澤，
申請(專利權)人：廣州麗盈塑料有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44