本實用新型專利技術涉及一種用于農業灌溉的新型無人機，包括主體、飛行機構、發電機構、制水機構、支撐架和澆灌機構；制水機構包括依次設置的進氣管道、變徑管、過濾組件、冷凝制水組件和集水箱，該用于農業灌溉的新型無人機的制水機構中，通過進氣管道內的進氣風扇對空氣進行采集，隨后通過變徑管以后進入到過濾組件中，由過濾組件中的活性炭對空氣進行過濾，最后由冷凝制水組件對空氣進行冷凝，就能夠產生一定量的水，由集水箱進行采集，通過花灑進行澆灌；不僅如此，在信號發射電路中，采用了集成電路NE555，NE555具有價格便宜且性能穩定的特點，從而大大降低了無人機的生產成本，提高了其市場競爭力。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種用于農業灌溉的新型無人機。
技術介紹
無人機作為現代最為先進的智能化產品，其在各行各業的應用得到了很大的推廣。在農業領域，無人機主要應用于澆灌和播撒種子、農藥等。在現有的無人機在應用于農業澆灌時，常常會因為無人機內部水資源不夠而導致澆灌的范圍受限；不僅如此，在無人機澆灌時，需要對無人機進行遠程操控，但是由于現在的無人機無線操控模塊內采用了昂貴的集成電路，從而大大提高了無人機的生產成本，降低了其實用價值。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于農業灌溉的新型無人機。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于農業灌溉的新型無人機，包括主體、設置在主體上方的飛行機構和發電機構、設置在主體內部的制水機構、設置在主體下方的支撐架和澆灌機構；所述制水機構與澆灌機構連通，所述澆灌機構包括花灑；所述制水機構包括依次設置的進氣管道、變徑管、過濾組件、冷凝制水組件和集水箱，所述進氣管道的內徑小于過濾組件的內徑，所述進氣管道內設有進氣風扇，所述過濾組件內設有活性炭，所述冷凝制水組件內設有壓縮機，所述集水箱與花灑連通；所述主體上設有信號收發窗口，所述信號收發窗口電連接有信號發射模塊，所述信號發射模塊包括信號發射電路，所述信號發射電路包括集成電路、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一電容、第二電容、第一二極管、第二二極管、第一三極管、第二三極管和超聲波發射器，所述集成電路的型號為NE555，所述集成電路的電源端和重置端均外接9V直流電壓電源，所述集成電路的放電端通過第一電阻和第二電阻組成的串聯電路外接9V直流電壓電源，所述集成電路的閥值端和觸發端均通過第三電阻與集成電路的放電端連接，所述集成電路的閥值端和觸發端均通過第一電容接地，所述集成電路的接地端接地，所述集成電路的控制端通過第二電容接地，所述集成電路的輸出端通過第四電阻分別與第一二極管的陽極和第二二極管的陰極連接，所述第一二極管的陰極與第一三極管的基極連接，所述第二二極管的陽極與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的發射極與第一三極管的發射極連接，所述第一三極管的集電極外接9V直流電壓電源，所述第二三極管的集電極接地，所述超聲波發射器的一端與第二三極管的發射極連接，所述超聲波發射器的另一端分別與第五電阻和第六電阻連接，所述第五電阻和第六電阻組成的串聯電路的一端接地，所述第五電阻和第六電阻組成的串聯電路的另一端外接9V直流電壓電源。作為優選，為了保證無人機的可靠飛行，所述飛行機構包括兩個設置在主體兩側的飛行組件，所述飛行組件包括支架和兩個豎向設置的驅動電機，兩個所述驅動電機設置在支架的一端且位于支架的兩側，所述驅動電機傳動連接有槳葉。作為優選，所述發電機構包括太陽能發電板。作為優選，所述第一三極管為NPN三極管，所述第二三極管為PNP三極管。作為優選，為了保證無人機的智能化，所述主體內設有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC。作為優選，為了實現無人機的遠程操控能力，所述主體的內部設有藍牙通訊模塊，所述藍牙通訊模塊包括藍牙，所述藍牙采用藍牙.協議與外部控制終端無線信號連接。作為優選，為了保證無人機的可持續工作能力，所述主體的內部設有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。作為優選，直流電機具有驅動能力強的特點，從而能夠保證無人機的可靠飛行，所述驅動電機為直流電機。本技術的有益效果是，該用于農業灌溉的新型無人機的制水機構中，通過進氣管道內的進氣風扇對空氣進行采集，隨后通過變徑管以后進入到過濾組件中，由過濾組件中的活性炭對空氣進行過濾，最后由冷凝制水組件對空氣進行冷凝，就能夠產生一定量的水，由集水箱進行采集，通過花灑進行澆灌；不僅如此，在信號發射電路中，采用了集成電路NE555，NE555具有價格便宜且性能穩定的特點，從而大大降低了無人機的生產成本，提高了其市場競爭力。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。圖1是本技術的用于農業灌溉的新型無人機的結構示意圖；圖2是本技術的用于農業灌溉的新型無人機的制水機構的結構示意圖；圖3是本技術的用于農業灌溉的新型無人機的信號發射電路的電路原理圖；圖中：1.發電機構，2.主體，3.槳葉，4.支架，5.支撐架，6.驅動電機，7.花灑，8.信號收發窗口，9.進氣風扇，10.進氣管道，11.變徑管，12.過濾組件，13.冷凝制水組件，14.集水箱，U1.集成電路，R1.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，R5.第五電阻，R6.第六電阻，C1.第一電容，C2.第二電容，D1.第一二極管，D2.第二二極管，Q1.第一三極管，Q2.第二三極管，BL.超聲波發射器。具體實施方式現在結合附圖對本技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成。如圖1-圖3所示，一種用于農業灌溉的新型無人機，包括主體2、設置在主體2上方的飛行機構和發電機構1、設置在主體2內部的制水機構、設置在主體2下方的支撐架5和澆灌機構；所述制水機構與澆灌機構連通，所述澆灌機構包括花灑7；所述制水機構包括依次設置的進氣管道10、變徑管11、過濾組件12、冷凝制水組件13和集水箱14，所述進氣管道10的內徑小于過濾組件12的內徑，所述進氣管道10內設有進氣風扇9，所述過濾組件12內設有活性炭，所述冷凝制水組件13內設有壓縮機，所述集水箱14與花灑7連通；所述主體2上設有信號收發窗口8，所述信號收發窗口8電連接有信號發射模塊，所述信號發射模塊包括信號發射電路，所述信號發射電路包括集成電路U1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第一電容C1、第二電容C2、第一二極管D1、第二二極管D2、第一三極管Q1、第二三極管Q2和超聲波發射器BL，所述集成電路U1的型號為NE555，所述集成電路U1的電源端和重置端均外接9V直流電壓電源，所述集成電路U1的放電端通過第一電阻R1和第二電阻R2組成的串聯電路外接9V直流電壓電源，所述集成電路U1的閥值端和觸發端均通過第三電阻R3與集成電路U1的放電端連接，所述集成電路U1的閥值端和觸發端均通過第一電容C1接地，所述集成電路U1的接地端接地，所述集成電路U1的控制端通過第二電容C2接地，所述集成電路U1的輸出端通過第四電阻R4分別與第一二極管D1的陽極和第二二極管D2的陰極連接，所述第一二極管D1的陰極與第一三極管Q1的基極連接，所述第二二極管D2的陽極與第二三極管Q2的基極連接，所述第二三極管Q2的發射極與第一三極管Q1的發射極連接，所述第一三極管Q1的集電極外接9V直流電壓電源，所述第二三極管Q2的集電極接地，所述超聲波發射器BL的一端與第二三極管Q2的發射極連接，所述超聲波發射器BL的另一端分別與第五電阻R5和第六電阻R6連接，所述第五電阻R5和第六電阻R6組成的串聯電路的一端接地，所述第五電阻R5和第六電阻R6組成的串聯電路的另一端外接9V直流電壓電源。作為優選，為了保證無人機的可靠飛行，所述飛行機構包括兩個設置在主體2兩側的飛行組件，所述飛行組件包括支架4和兩個豎向設置的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于農業灌溉的新型無人機，其特征在于，包括主體(2)、設置在主體(2)上方的飛行機構和發電機構(1)、設置在主體(2)內部的制水機構、設置在主體(2)下方的支撐架(5)和澆灌機構；所述制水機構與澆灌機構連通，所述澆灌機構包括花灑(7)；所述制水機構包括依次設置的進氣管道(10)、變徑管(11)、過濾組件(12)、冷凝制水組件(13)和集水箱(14)，所述進氣管道(10)的內徑小于過濾組件(12)的內徑，所述進氣管道(10)內設有進氣風扇(9)，所述過濾組件(12)內設有活性炭，所述冷凝制水組件(13)內設有壓縮機，所述集水箱(14)與花灑(7)連通；所述主體(2)上設有信號收發窗口(8)，所述信號收發窗口(8)電連接有信號發射模塊，所述信號發射模塊包括信號發射電路，所述信號發射電路包括集成電路(U1)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第一二極管(D1)、第二二極管(D2)、第一三極管(Q1)、第二三極管(Q2)和超聲波發射器(BL)，所述集成電路(U1)的型號為NE555，所述集成電路(U1)的電源端和重置端均外接9V直流電壓電源，所述集成電路(U1)的放電端通過第一電阻(R1)和第二電阻(R2)組成的串聯電路外接9V直流電壓電源，所述集成電路(U1)的閥值端和觸發端均通過第三電阻(R3)與集成電路(U1)的放電端連接，所述集成電路(U1)的閥值端和觸發端均通過第一電容(C1)接地，所述集成電路(U1)的接地端接地，所述集成電路(U1)的控制端通過第二電容(C2)接地，所述集成電路(U1)的輸出端通過第四電阻(R4)分別與第一二極管(D1)的陽極和第二二極管(D2)的陰極連接，所述第一二極管(D1)的陰極與第一三極管(Q1)的基極連接，所述第二二極管(D2)的陽極與第二三極管(Q2)的基極連接，所述第二三極管(Q2)的發射極與第一三極管(Q1)的發射極連接，所述第一三極管(Q1)的集電極外接9V直流電壓電源，所述第二三極管(Q2)的集電極接地，所述超聲波發射器(BL)的一端與第二三極管(Q2)的發射極連接，所述超聲波發射器(BL)的另一端分別與第五電阻(R5)和第六電阻(R6)連接，所述第五電阻(R5)和第六電阻(R6)組成的串聯電路的一端接地，所述第五電阻(R5)和第六電阻(R6)組成的串聯電路的另一端外接9V直流電壓電源。...
【技術特征摘要】
1.一種用于農業灌溉的新型無人機，其特征在于，包括主體(2)、設置在主體(2)上方的飛行機構和發電機構(1)、設置在主體(2)內部的制水機構、設置在主體(2)下方的支撐架(5)和澆灌機構；所述制水機構與澆灌機構連通，所述澆灌機構包括花灑(7)；所述制水機構包括依次設置的進氣管道(10)、變徑管(11)、過濾組件(12)、冷凝制水組件(13)和集水箱(14)，所述進氣管道(10)的內徑小于過濾組件(12)的內徑，所述進氣管道(10)內設有進氣風扇(9)，所述過濾組件(12)內設有活性炭，所述冷凝制水組件(13)內設有壓縮機，所述集水箱(14)與花灑(7)連通；所述主體(2)上設有信號收發窗口(8)，所述信號收發窗口(8)電連接有信號發射模塊，所述信號發射模塊包括信號發射電路，所述信號發射電路包括集成電路(U1)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第一二極管(D1)、第二二極管(D2)、第一三極管(Q1)、第二三極管(Q2)和超聲波發射器(BL)，所述集成電路(U1)的型號為NE555，所述集成電路(U1)的電源端和重置端均外接9V直流電壓電源，所述集成電路(U1)的放電端通過第一電阻(R1)和第二電阻(R2)組成的串聯電路外接9V直流電壓電源，所述集成電路(U1)的閥值端和觸發端均通過第三電阻(R3)與集成電路(U1)的放電端連接，所述集成電路(U1)的閥值端和觸發端均通過第一電容(C1)接地，所述集成電路(U1)的接地端接地，所述集成電路(U1)的控制端通過第二電容(C2)接地，所述集成電路(U1)的輸出端通過第四電阻(R4)分別與第一二極管(D1)的陽極和第二二極管(D2)的陰極連接，所述第一二極管(D1)的陰...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張舒維，
申請(專利權)人：張舒維，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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