一種運載機器人的傳動機構制造技術

本實用新型專利技術屬于工業機器人領域，具體涉及一種運載機器人的傳動機構，該傳動機構安裝于后車板上，包括懸臂裝置和用于驅動懸臂裝置位移的傳動裝置；所述傳動裝置包括通過四支腳固定于后車板上的上頂板，上頂板上對應固定有兩滑道座，兩滑道座之間固定有兩平行設置的絲杠導軌，兩滑道座之間還活動設置有絲杠，該絲杠通過固定于上頂板上的第三電機驅動旋轉；絲杠導軌上活動安裝有絲杠滑座。本實用新型專利技術具有提高加工生產車間的機械自動化程度，減少生產工人，降低人工成本等優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于工業機器人領域，具體涉及一種運載機器人的傳動機構。
技術介紹
工業機器人是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型設備。在現代生產過程中，工業機器人被廣泛的運用于自動生產線中，工業機器人的研制和生產已成為高
內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了工業機器人的發展，使得工業機器人能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。工業機器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點；而且能降低人工成本，提高車間的機械自動化程度，特別是在對操作人員造成傷害的產品加工和搬運過程中，工業機器人更是有優勢；因此，工業機器人已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用；本案由此產生。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種運載機器人的傳動機構，以提高加工生產車間的機械自動化程度，減少生產工人，降低人工成本。為實現上述目的，本技術具體提供的技術方案為：一種運載機器人的傳動機構，該傳動機構安裝于后車板上，包括懸臂裝置和用于驅動懸臂裝置位移的傳動裝置；所述傳動裝置包括通過四支腳固定于后車板上的上頂板，上頂板上對應固定有兩滑道座，兩滑道座之間固定有兩平行設置的絲杠導軌，兩滑道座之間還活動設置有絲杠，該絲杠通過固定于上頂板上的第三電機驅動旋轉；絲杠導軌上活動安裝有絲杠滑座。所述懸臂裝置包括固定安裝于絲杠滑座上的懸臂，所述懸臂前端固定有齒條滑槽，該齒條滑槽內活動安裝有一齒條，齒條滑槽上通過一連接板固定有第四電機，所述齒條的齒面與第四電機轉動軸上的齒條齒輪嚙合。進一步，所述懸臂為Z字形，Z字形懸臂的轉角處設置有加強板。本技術的有益效果：提高加工生產車間的機械自動化程度，減少生產工人，降低人工成本；在對危險的產品加工和搬運過程中降低工人的傷害；能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點。附圖說明圖1為本技術結構示意圖。具體實施方式如圖1所示，本技術揭示的是一種運載機器人的傳動機構，該傳動機構安裝于后車板21上，包括懸臂裝置4和用于驅動懸臂裝置4位移的傳動裝置3；所述傳動裝置3包括通過四支腳31固定于后車板21上的上頂板32，上頂板32上對應固定有兩滑道座33，兩滑道座33之間固定有兩平行設置的絲杠導軌34，兩滑道座33之間還活動設置有絲杠35，該絲杠35通過固定于上頂板32上的第三電機36驅動旋轉；絲杠導軌34上活動安裝有絲杠滑座37。所述懸臂裝置4包括安裝于絲杠滑座37的懸臂41，所述懸臂41前端固定有齒條滑槽42，該齒條滑槽42內活動安裝有一齒條43，齒條滑槽42上通過一連接板44固定有第四電機45，所述齒條43的齒面與第四電機45轉動軸上的齒條齒輪46嚙合；所述懸臂41為Z字形，Z字形懸臂41的轉角處設置有加強板47。上述實施例僅用于解釋說明本技術的技術構思，而非對本技術權利保護的限定，凡利用此構思對本技術進行非實質性的改動，均應落入本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種運載機器人的傳動機構，該傳動機構安裝于后車板上，其特征在于：包括懸臂裝置和用于驅動懸臂裝置位移的傳動裝置；所述傳動裝置包括通過四支腳固定于后車板上的上頂板，上頂板上對應固定有兩滑道座，兩滑道座之間固定有兩平行設置的絲杠導軌，兩滑道座之間還活動設置有絲杠，該絲杠通過固定于上頂板上的第三電機驅動旋轉；絲杠導軌上活動安裝有絲杠滑座；所述懸臂裝置包括固定安裝于絲杠滑座上的懸臂，所述懸臂前端固定有齒條滑槽，該齒條滑槽內活動安裝有一齒條，齒條滑槽上通過一連接板固定有第四電機，所述齒條的齒面與第四電機轉動軸上的齒條齒輪嚙合。

【技術特征摘要】
1.一種運載機器人的傳動機構，該傳動機構安裝于后車板上，其特征在于：包括懸臂裝置和用于驅動懸臂裝置位移的傳動裝置；所述傳動裝置包括通過四支腳固定于后車板上的上頂板，上頂板上對應固定有兩滑道座，兩滑道座之間固定有兩平行設置的絲杠導軌，兩滑道座之間還活動設置有絲杠，該絲杠通過固定于上頂板上的第三電機驅動旋轉；絲杠導軌上活...

【專利技術屬性】
技術研發人員：樓文庭，孫坤，蔡新明，
申請(專利權)人：浙江捷眾科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33