面板立式輸送裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種面板立式輸送裝置，包括輸送板，輸送板垂直于地面布置，輸送板上下兩端各設有磁鐵，兩端的磁鐵與輸送板之間的磁力方向相反。本實用新型專利技術的面板立式輸送裝置結構簡單，在移動時不存在機械摩擦，沒有摩擦所產生的鐵屑，從而不會造成被輸送物體的不良，同時還降低了驅動能耗，是一種使用壽命長、驅動力小、保證被輸送物體的良率的面板立式輸送裝置。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及輸送裝置，具體而言，涉及一種面板立式輸送裝置。
技術介紹
一些面板類的產品，如液晶面板在加工時需要將面板類產品在工位上移動。目前常用面板輸送裝置常通過軸承等滾動部件來支撐輸送裝置的移動，但采用軸承等滾動部件存在機械摩擦和磨損，移動裝置所需的驅動力大，相互移動的部件之間的磨損大，機械接觸的導軌在移動時會產生一些粉狀的摩擦物、鐵屑等，這樣在輸送液晶面板的物體時就會污染液晶面板，造成液晶面板的不良。因此為解決現有面板輸送裝置驅動力大、部件磨損大、容易造成被輸送物體不良的問題，有必要提供一種使用壽命長、驅動力小、保證被輸送物體的良率的面板立式輸送裝置。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種使用壽命長、驅動力小、保證被輸送物體的良率的面板立式輸送裝置。為解決上述問題，本技術提供的解決方案如下：一種面板立式輸送裝置，包括輸送板，所述輸送板垂直于地面布置，所述輸送板上下兩端各設有磁鐵，所述兩端的磁鐵與所述輸送板之間的磁力方向相反。進一步，所述輸送板上端設有永磁鐵，所述輸送板下端設有電磁鐵。進一步，所述輸送板上端受到所述永磁鐵向上的斥力，所述輸送板下端受到所述電磁鐵向下的吸力。進一步，所述面板立式輸送裝置還包括控制器和傳感器，所述傳感器感測所述輸送板的位置信息，所述控制器根據所述輸送板的位置信息控制所述電磁鐵輸入不同的電流。進一步，所述傳感器設于所述輸送板的下端，所述傳感器為電感傳感器，所述傳感器與所述輸送板下端部分正對重疊。進一步，所述輸送板兩端的所述磁鐵的長度均比所述輸送板長。進一步，所述輸送板上端設有電磁鐵，所述輸送板下端設有永磁鐵。進一步，所述面板立式輸送裝置還包括控制器和傳感器，所述傳感器感測所述輸送板的位置信息，所述控制器根據所述輸送板的位置信息控制所述電磁鐵輸入不同的電流。進一步，所述傳感器設于所述輸送板的上端，所述傳感器為電容傳感器。本技術與現有技術相比，其顯著優點是：本技術的面板立式輸送裝置采用在輸送板的上下兩端加設不等的磁力，使輸送板懸浮。本技術的面板立式輸送裝置結構簡單，在移動時不存在機械摩擦，沒有摩擦所產生的鐵屑，從而不會造成被輸送物體的不良，同時還降低了驅動能耗，是一種使用壽命長、驅動力小、保證被輸送物體的良率的面板立式輸送裝置。為使本技術的上述目的、特征和優點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1示出了本技術實施例第一實施方式所提供的一種面板立式輸送裝置的左視圖；圖2示出了本技術實施例第一實施方式所提供的一種面板立式輸送裝置的主視圖；圖3示出了本技術實施例所提供的一種面板立式輸送裝置的輸送板受力示意圖；圖4示出了本技術實施例第二實施方式所提供的一種面板立式輸送裝置的左視圖。主要元件符號說明：100、200-面板立式輸送裝置；101、103、202、204-永磁鐵；102、201-磁體；104、203-電磁鐵；105、205-傳感器；106-液晶面板；110、210-輸送板。具體實施方式為了便于理解本技術，下面將參照相關附圖對面板立式輸送裝置進行更全面的描述。附圖中給出了面板立式輸送裝置的優選實施例。但是，面板立式輸送裝置可以通過許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對面板立式輸送裝置的公開內容更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在面板立式輸送裝置的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。下面結合附圖，對本技術的具體實施方式作詳細說明。實施例1請一并參閱圖1和圖2，面板立式輸送裝置100包括輸送板110，輸送板110垂直于地面布置，輸送板110上下兩端各設有磁鐵，兩端的磁鐵與輸送板110之間的磁力方向相反。上述，輸送板110垂直于地面移動，被輸送的物品設于輸送板110上，即為立式輸送。輸送板110兩端受到相反的磁力，兩個相反的磁力、被輸送的物品的重力以及輸送板110的重力的合力平衡，即合力為0，輸送板110懸浮。輸送板110在其上下兩端的磁鐵上移動，除去空氣阻力，懸浮的輸送板110不受任何摩擦力，其傳輸效率極高，施加較小的力即可驅動輸送板110運輸物品，節約了大量的動力。具體的，輸送板110呈平直的板狀，本技術的面板立式輸送裝置110用于輸送一些平板類的產品，本實施例以輸送液晶面板106為例。輸送板110通過夾具(圖中未示出)裝夾液晶面板106，液晶面板106的夾具較為常見，在此不做贅述。進一步，輸送板110上端設有永磁鐵103，輸送板110下端設有電磁鐵104。上述，永磁鐵103的磁性穩定，且不耗能，能持續的提供磁力。電磁鐵104由線圈和鐵芯組成，線圈通電將鐵芯磁化，從而使鐵芯具有磁性，電磁鐵104的磁性強弱可隨著輸入電流變化，電磁鐵104的磁極可隨著電流方向的改變而改變。采用一組電磁鐵104和一組永磁鐵103的結構在節約了能耗的同時，又使得輸送板110所受的磁力可變，使輸送板110的懸浮性能更好，能在不同大小的負荷下懸浮。進一步，輸送板110兩端的磁鐵的長度均比輸送板110長。具體的，永磁鐵103和電磁鐵104的長度均比輸送板110的橫向長度長，永磁鐵103和電磁鐵104可看做輸送板110移動的導軌。進一步，輸送板110上端受到永磁鐵103向上的斥力，輸送板110下端受到電磁鐵104向下的吸力。本實施例中，輸送板110上端為永磁鐵101，永磁鐵101呈等腰梯形體狀，平行于永磁鐵101的兩個腰的下方各設有一個永磁鐵103，永磁鐵103的磁極垂直于永磁鐵101的腰。兩個永磁鐵103平行于地面，永磁鐵103與永磁鐵101相對的磁極為同極，即永磁鐵101和永磁鐵103之間為斥力。在輸送板110上端設置兩個電磁鐵103使得輸送板110的方向性更好，不會在垂直于輸送板110的板面方向上晃動。在其他實施例中，永磁鐵101呈規則的長方體狀，永磁鐵103平行的設于永磁鐵101之下，永磁鐵103的數量可以為一個。需要說明的是，輸送板110下端為磁體102，磁體102即為可被磁化的物體，在電磁鐵104上電時，電磁鐵104將磁體102磁化，磁體102與電磁鐵104之間產生吸力。永磁鐵101即輸送板110上端受到永磁鐵103本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種面板立式輸送裝置，包括輸送板，所述輸送板垂直于地面布置，其特征在于，所述輸送板上下兩端各設有磁鐵，所述兩端的磁鐵與所述輸送板之間的磁力方向相反。

【技術特征摘要】
1.一種面板立式輸送裝置，包括輸送板，所述輸送板垂直于地面布置，其特征在于，所述輸送板上下兩端各設有磁鐵，所述兩端的磁鐵與所述輸送板之間的磁力方向相反。2.根據權利要求1所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述輸送板上端設有永磁鐵，所述輸送板下端設有電磁鐵。3.根據權利要求2所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述輸送板上端受到所述永磁鐵向上的斥力，所述輸送板下端受到所述電磁鐵向下的吸力。4.根據權利要求2所述的面板立式輸送裝置，其特征在于，所述面板立式輸送裝置還包括控制器和傳感器，所述傳感器感測所述輸送板的位置信息，所述控制器根據所述輸送板的位置信息控制所述電磁鐵輸入不同的電流。5.根據權利要求4所述的面板立式輸送裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔相現，
申請(專利權)人：佛山格尼斯磁懸浮技術有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44