自動定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提出一種自動定位裝置，用于對具有凹槽的工件進行定位，其包括定位機構，定位機構包括底座、支撐組件、夾持組件、浮升組件、定位組件、及驅動組件，支撐組件包括支撐桿、彈性件、套筒及設置于支撐桿上的支撐板，支撐板開設有定位孔，夾持組件用于工件，浮升組件包括升降驅動件及浮升板，定位組件包括定位件，定位件上設有凸起，升降驅動件用于驅動浮升板沿支撐桿移動以使定位件退縮至定位孔內以便于工件傳送至定位孔上，彈性件的彈性回復力使浮升板靠近支撐板移動以使凸起彈性抵持工件并卡合于工件的凹槽內，驅動組件能夠驅動定位件轉動以使凸起卡合于工件的凹槽內并對工件進行定位。上述自動定位裝置對工件定位方便且精確。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種定位裝置，特別是一種能夠對工件進行角度定位的自動定位裝置。
技術介紹
目前，在產品組裝或者加工的工程中需要對其角度方向進行定位以便于產品的組裝或加工。現有定位裝置對產品進行定位時，定位精度不高，且自動化程度低，降低了生產效率。
技術實現思路
鑒于上述狀況，有必要提供一種對工件定位方便且定位精度高的自動定位裝置。一種自動定位裝置，用于對工件進行定位，該工件上開設有凹槽，該自動定位裝置包括定位機構，該定位機構包括底座、設置于該底座上的支撐組件、設置于該支撐組件的夾持組件、浮升組件、設置于該浮升組件上的定位組件、及與該定位組件相連接的驅動組件，支撐組件包括設置于該底座上的支撐桿、滑動套設于該支撐桿上的彈性件、與該彈性件相抵接的套筒及設置于支撐桿上的支撐板，該支撐板開設有定位孔，該夾持組件設置于該支撐板上且靠近該定位孔以夾持位于該定位孔上的工件，該浮升組件包括升降驅動件及套設于該套筒上的浮升板，該定位組件包括轉動設置于該浮升板上的定位件，該定位件上設有凸起，該升降驅動件用于驅動該浮升板沿該支撐桿移動以使該定位件退縮至該定位孔內以便于該工件傳送至該定位孔上，該彈性件的彈性回復力使該浮升板朝向該支撐板移動以使該凸起彈性抵持該工件并卡合于該工件的凹槽內，該驅動組件能夠驅動該定位件轉動以使該凸起卡合于該工件的凹槽內并對該工件進行轉動定位。進一步地，該定位組件還包括轉動穿設于該浮升板上連接件，該定位件設置于該連接件上，該定位件還包括柱體，該凸起設置于該柱體遠離該連接件的一端。進一步地，該驅動組件包括轉動輪、轉軸及轉動驅動件，該轉動輪轉動設置于該底座上，該轉動輪位于多個支撐桿之間且與該定位組件相對應，該轉軸的一端設置于該轉動輪的中心軸上，該轉軸的另一端滑動穿設于該定位組件的連接件內以帶動該定位組件轉動。進一步地，該驅動組件還包括同步帶，該同步帶設置于該轉動輪與該轉動驅動件之間，該轉動驅動件通過該同步帶驅動該轉動輪轉動。進一步地，該夾持組件包括兩個夾持件、與該兩個夾持件相配合的驅動塊、及與該驅動塊相連接的夾持驅動件，該夾持驅動件驅動該驅動塊移動以使該兩個夾持件相互靠近或遠離以夾持或釋放該工件。進一步地，該支撐板還包括兩個導槽，該每個夾持件包括本體、滑動部、斜面、滑槽及夾持部，該滑動部設置于該本體上且滑動卡合至該支撐板的導槽內以使該夾持件能夠沿該導槽移動，該斜面設置于該本體一側，該滑槽開設于該斜面上且沿該斜面的長度方向延伸并貫穿該斜面相對的兩端，該兩個夾持件的夾持部相配合以對工件進行夾持，該驅動塊相對傾斜的兩側分別設有卡合部，該兩個卡合部分別與該夾持件的滑槽滑動卡合，該夾持驅動件驅動該驅動塊移動以使該驅動塊的卡合部在該夾持件的滑槽內移動，從而使該兩個夾持件能夠沿該導槽移動。進一步地，該支撐桿包括桿體及設置該桿體自由端的支撐部，該支撐板設置于該支撐桿的支撐部上，該支撐板還包括板體及設置于該板體上的中轉部，該板體包括第一表面及與該第一表面相對的第二表面，該中轉部設置于該第一表面上用于中轉該工件。進一步地，該自動定位裝置還包括上料機構及推料機構，該上料機構采用直線振動上料將該工件傳送至該定位機構，該推料機構包括支架、設置于該支架上的推料驅動件及設置于該推料驅動件上的推料件，該推料驅動件用于驅動該推料件移動，該推料件用于推送該工件。進一步地，該中轉部包括入料口及分料槽，該入料口與該上料機構相連通以允許該工件被傳送至該分料槽，該推料件能夠穿過該分料槽以將該工件推至該定位孔。進一步地，該定位機構還包括感應組件，該感應組件包括第一感應件、第二感應件及第三感應件，該第一感應件設置于該中轉部上用于感應該上料機構將該工件是否傳送至該支撐板的中轉部，該第二感應件包括第一感應器及位移感應片，該第一感應器設置于該底座上且靠近該浮升板，該位移感應片設置于該浮升板的一側，該第一感應器能夠感應該浮升板帶動該位移感應片移動從而感應該浮升板的移動，該第三感應件包括設置于該底座上的第二感應器及設置于該轉軸上的定位感應片，該第二感應器用于感應該定位感應片轉動的角度從而感應該轉軸轉動的角度。上述自動定位裝置通過具有彈性件支撐的浮升板帶動定位件與被夾持組件夾持的工件彈性接觸并卡合，同時，通過驅動組件驅動定位件轉動，從而對工件進行角度方向定位。附圖說明圖1是本技術的自動定位裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的工件另一視角的立體放大示意圖。圖3是圖1所示的自動定位裝置的定位機構的立體示意圖。圖4是圖3所示的自動定位裝置的定位機構的立體分解示意圖。圖5是圖4所示的定位機構的支撐板與夾持組件的立體分解放大示意圖。圖6是圖5所示的定位機構的支撐板與夾持組件另一視角的立體分解放大示意圖。主要元件符號說明如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本技術。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。需要說明的是，當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設置的組件。當一個組件被認為是“設置在”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中設置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請同時參閱圖1與圖2，本技術提供一種自動定位裝置100，其用于對工件200進行角度方向定位。工件200大致呈圓形，其包括主體210及開設于主體210上的多個凹槽220。多個凹槽位于主體210的一側，且沿主體210的圓周方向均勻分布。本實施例中，凹槽220的數量為八個，但不限于此。自動定位裝置100包括上料機構10、推料機構20及定位機構30。本實施例中，上料機構10采用直線振動上料將工件200傳送至定位機構30。推料機構20靠近該定位機構30，其包括支架21、設置于支架21上的推料驅動件22及設置于推料驅動件22上的推料件23。推料驅動件22用于驅動推料件23移動以推送工件200。本實施例中，推料驅動件22為氣缸，但不限于此。請同時參閱圖2至圖6，定位機構30包括底座31、設置于底座31上的支撐組件32、設置于支撐組件32上的夾持組件33、浮升組件34、設置于浮升組件34上的定位組件35、與定位組件35相連接的驅動組件36、以及感應組件37。支撐組件32包括設置于底座31上的多個支撐桿321、滑動套設于每個支撐桿321上的彈性件322、滑動套設于每個支撐桿321上的套筒323及設置于支撐桿321上的支撐板324。每個支撐桿321的一端垂直于底座31。支撐桿321包括桿體3211及設置桿體3211自由端的支撐部3212。彈性件322遠離底座31的一端與套筒323的一端相抵接。套筒323能夠沿桿體3211移動。支撐板324設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動定位裝置，用于對工件進行定位，該工件上開設有凹槽，該自動定位裝置包括定位機構，其特征在于：該定位機構包括底座、設置于該底座上的支撐組件、設置于該支撐組件的夾持組件、浮升組件、設置于該浮升組件上的定位組件、及與該定位組件相連接的驅動組件，支撐組件包括設置于該底座上的支撐桿、滑動套設于該支撐桿上的彈性件、與該彈性件相抵接的套筒及設置于支撐桿上的支撐板，該支撐板開設有定位孔，該夾持組件設置于該支撐板上且靠近該定位孔以夾持位于該定位孔上的工件，該浮升組件包括升降驅動件及套設于該套筒上的浮升板，該定位組件包括轉動設置于該浮升板上的定位件，該定位件上設有凸起，該升降驅動件用于驅動該浮升板沿該支撐桿移動以使該定位件退縮至該定位孔內以便于該工件傳送至該定位孔上，該彈性件的彈性回復力使該浮升板朝向該支撐板移動以使該凸起彈性抵持該工件并卡合于該工件的凹槽內，該驅動組件能夠驅動該定位件轉動以使該凸起卡合于該工件的凹槽內并對該工件進行轉動定位。

【技術特征摘要】
1.一種自動定位裝置，用于對工件進行定位，該工件上開設有凹槽，該自動定位裝置包括定位機構，其特征在于：該定位機構包括底座、設置于該底座上的支撐組件、設置于該支撐組件的夾持組件、浮升組件、設置于該浮升組件上的定位組件、及與該定位組件相連接的驅動組件，支撐組件包括設置于該底座上的支撐桿、滑動套設于該支撐桿上的彈性件、與該彈性件相抵接的套筒及設置于支撐桿上的支撐板，該支撐板開設有定位孔，該夾持組件設置于該支撐板上且靠近該定位孔以夾持位于該定位孔上的工件，該浮升組件包括升降驅動件及套設于該套筒上的浮升板，該定位組件包括轉動設置于該浮升板上的定位件，該定位件上設有凸起，該升降驅動件用于驅動該浮升板沿該支撐桿移動以使該定位件退縮至該定位孔內以便于該工件傳送至該定位孔上，該彈性件的彈性回復力使該浮升板朝向該支撐板移動以使該凸起彈性抵持該工件并卡合于該工件的凹槽內，該驅動組件能夠驅動該定位件轉動以使該凸起卡合于該工件的凹槽內并對該工件進行轉動定位。2.如權利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于：該定位組件還包括轉動穿設于該浮升板上連接件，該定位件設置于該連接件上，該定位件還包括柱體，該凸起設置于該柱體遠離該連接件的一端。3.如權利要求2所述的自動定位裝置，其特征在于：該驅動組件包括轉動輪、轉軸及轉動驅動件，該轉動輪轉動設置于該底座上，該轉動輪位于多個支撐桿之間且與該定位組件相對應，該轉軸的一端設置于該轉動輪的中心軸上，該轉軸的另一端滑動穿設于該定位組件的連接件內以帶動該定位組件轉動。4.如權利要求3所述的自動定位裝置，其特征在于：該驅動組件還包括同步帶，該同步帶設置于該轉動輪與該轉動驅動件之間，該轉動驅動件通過該同步帶驅動該轉動輪轉動。5.如權利要求1所述的自動定位裝置，其特征在于：該夾持組件包括兩個夾持件、與該兩個夾持件相配合的驅動塊、及與該驅動塊相連接的夾持驅動件，該夾持驅動件驅動該驅動塊移動以使該兩個夾持件相互靠近或遠離以夾持或釋放該工件。6.如權利要求5所述的自動定位裝置，其特征在于：該支撐板還包...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郎文杰，彭應軍，周文才，胡皓華，
申請(專利權)人：鴻富錦精密工業深圳有限公司，鴻海精密工業股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44