本實用新型專利技術提供一種通過分區實現果葉分離式采摘的手持式枸杞采摘機，包括軸承1、固定架2、半軸3、聚攏硅膠輪4、反轉齒輪箱5、分葉硅膠輪6、從動斜齒輪7、主動斜齒輪8、減速器9、電機10、把手12、收集裝置13、采摘齒14、圍板15、后罩16、輸出軸17、調速器18；本實用新型專利技術提供的一種枸杞采摘機的優點有：結構簡單、動力傳遞平穩，噪音小，使用方便，對采摘過程按照不同要求進行分區，實現果葉分離后的采摘，減小對果葉的損傷，降低采摘成本。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農業機械器具領域，具體地涉及一種通過分區實現果葉分離式采摘的手持式枸杞采摘機。
技術介紹
枸杞是名貴的藥材和滋補品，中醫很早就有“枸杞養生”的說法。枸杞為多分支灌木，屬于無限花序，一年中多次開花結果，多年來一直依靠人工采摘。在我國的甘肅、青海等西部地區，種植規模早已達到上百萬畝。目前枸杞采摘主要依靠人手完成，在收獲季節經常出現勞動力短缺，同時伴隨著采摘費用的不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅增長，因此市面上出現了多種結構簡單、攜帶方便的手持式枸杞采摘機。現有市場上所出現的手持采摘機主要包含振蕩式和梳刷式兩種，如CN204217484U公開的的枸杞采摘機，其通過采摘裝置的旋轉振動實現采摘；CN204392784U公開的一種枸杞采摘頭，其通過安裝在機殼頂部的固定耙爪與固定耙爪配合的活動耙爪，實現枸杞的采摘；CN205052203U公開的枸杞采摘機，利用電機通過采摘輥和毛刷的旋轉運動實現果實的采摘；CN101946591A公開的枸杞采摘機，通過曲柄滑塊機構產生的往復運動來帶動振動叉實現采摘。上述采摘機在采摘時無一例外的都將枝葉、花、青果和熟果混在一起進行采摘，往往采摘完成后會增加枸杞的含雜率，對枸杞枝葉產生較大損害，不利于后期枸杞的生長，還需花費人力清理雜質，增加了采摘成本。CN204443155U的專利指出了一種枸杞果葉分離機構及其所構成的枸杞采摘機，該機包含滾筒和輸送帶體構成的傾斜的輸送機帶狀機構，利用輸送帶體上分布的小于果實直徑的孔洞來實現果葉的分離，這類機械主要為整機設備，結構復雜，體積龐大，價格高昂，使用要求很高，無法實現手持操作。
技術實現思路
因此，為解決現有技術存在的技術缺陷和不足，本技術提供一種能夠在采摘過程中實現果葉分離，而且分離效果好，傳動平穩，噪聲小，操縱便捷，結構簡單且采摘效率高的一種具有果葉分離功能的一種通過分區實現果葉分離式采摘的手持式枸杞采摘機。本技術提供的一種具有果葉分離功能的手持式枸杞采摘機，包括：軸承（1）、固定架（2）、半軸（3）、聚攏硅膠輪（4）、反轉齒輪箱（5）、分葉硅膠輪（6）、從動斜齒輪（7）、主動斜齒輪（8）、減速器（9）、電機（10）、把手（12）、收集裝置（13）、采摘齒（14）、圍板（15）、后罩（16）、輸出軸（17）、調速器（18）。收集裝置（13）固定連接固定架（2），兩對軸承（1）設置于固定架（2）之內；半軸（3）一端與軸承（1）連接，并設置于軸承（1）之內，另一端連接反轉齒輪箱（5）；半軸（3）上還設置有聚攏硅膠滾輪（4）；輸出軸（17）一端連接反轉齒輪箱（5），另一端連接從動斜齒輪（7），輸出軸（17）上還設有分葉硅膠輪（6）；電機(10)與調速器(18)相連接,調速器(18)用于控制電機(10)的輸出轉速；收集裝置（13）還設置有圍板（15）、采摘齒（14）和后罩（16）；把手（12）與后罩（16）相連，電機（10）置于把手（12）之內；主動斜齒輪（8）與從動斜齒輪（7）嚙合相連，主動斜齒輪(8)和從動斜齒輪(7)實現了動力傳遞方向90°的切換；減速器（9）用于將電機（10）的動力平均分配給一對主動斜齒輪（8），主動斜齒輪（8）用于將動力傳輸至從動斜齒輪（7）。進一步的，把手（12）內還設置有用于給電機（10）供電的電源。進一步的，還包括把手（12）與延長手柄（11）相連。進一步的，把手（12）與延長手柄（11）通過螺紋進行相連。進一步的，其特征在于，把手（12）的方向與軸承（1）的方向垂直。進一步的，電機（10）為直流電動機、異步電動機或同步電動機。進一步的，同步電機為永磁同步電動機、磁阻同步電動機或磁滯同步電動機。進一步的，異步電機為感應電動機或交流換向器電動機。進一步的，聚攏硅膠輪包含8個均布的梯形葉片，材料為硅膠。進一步的，減速器為齒輪減速器、蝸桿減速器或行星齒輪減速器。本技術提供的枸杞自動采摘機的優點有：結構簡單、動力傳遞平穩，噪音小，使用方便；對采摘過程按照不同要求進行分區，實現果葉分離后的采摘，可減小對果葉的損傷，降低采摘成本。附圖說明為了更清晰地說明本技術或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。下面將結合附圖，對本技術的具體實施方式進行詳細的說明。圖1為本技術提供的具有果葉分離功能的手持式枸杞采摘機的結構示意圖；圖2為本枸杞采摘機的從動斜齒輪(7)附近部件的局部放大結構示意圖；圖3為本技術提供的枸杞采摘機的聚攏硅膠輪和分葉硅膠輪的結構示意圖；其中：軸承1、固定架2、半軸3、聚攏硅膠輪4、反轉齒輪箱5、分葉硅膠輪6、從動斜齒輪7、主動斜齒輪8、減速器9、電機10、延長手柄11、把手12、收集裝置13、采摘齒14、圍板15、后罩16、輸出軸17、調速器18。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術的附圖，對本技術的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術的保護范圍。圖1為本技術提供的具有果葉分離功能的手持式枸杞采摘機的結構示意圖；圖2為本枸杞采摘機的從動斜齒輪(7)附近部件的局部放大結構示意圖。如圖1和圖2所示，本枸杞機包括：軸承(1)、固定架(2)、半軸(3)、聚攏硅膠輪(4)、反轉齒輪箱(5)、分葉硅膠輪(6)、從動斜齒輪(7)、主動斜齒輪(8)、減速器(9)、電機(10)、延長手柄(11)、把手(12)、收集裝置(13)、采摘齒(14)、圍板(15)、后罩（16）、輸出軸（17）、調速器（18）。收集裝置（13）固定連接固定架（2），兩對軸承（1）設置于固定架（2）之內。半軸（3）一端與軸承（1）連接，并設置于軸承（1）之內，另一端連接反轉齒輪箱（5）。半軸（3）上還設置有聚攏硅膠滾輪（4）。輸出軸（17）一端連接反轉齒輪箱（5），另一端連接從動斜齒輪（7），輸出軸（17）上還設有分葉硅膠輪（6）。所述電機(10)與調速器(18)相連接,調速器(18)用于控制電機(10)的輸出轉速。動力可從電機（10）經過減速器（9）傳遞給主動斜齒輪（8）。主動斜齒輪（8）與從動斜齒輪（7）嚙合相連，主動斜齒輪(8)和從動斜齒輪(7)實現了動力傳遞方向90°的切換。收集裝置（13）還設置有圍板（15）、采摘齒（14）和后罩（16）。把手（12）與后罩（16）相連，電機（10）置于把手（12）之內。進一步的，把手（12）還可與延長手柄（11）相連，優選的，把手（12）與延長手柄（11）通過螺紋進行相連。進一步的，把手（12）內還設置有用于給所述電機（10）供電的電源，如內置電池，使得枸杞機工作時更方便的移動。減速器（9）用于將電機（10）的動力平均分配給一對主動斜齒輪（8），主動斜齒輪（8）用于將動力傳輸至從動斜齒輪（7）。通過兩對斜齒輪的嚙合將動力傳遞出去，降低了每對齒輪的載荷，提高了齒輪的承載本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種通過分區實現果葉分離式采摘的手持式枸杞采摘機，其特征在于，包括：軸承(1)、固定架(2)、半軸(3)、聚攏硅膠輪(4)、反轉齒輪箱(5)、分葉硅膠輪(6)、從動斜齒輪(7)、主動斜齒輪(8)、減速器(9)、電機(10)、把手(12)、收集裝置(13)、采摘齒(14)、圍板(15)、后罩(16)、輸出軸(17)、調速器(18)；所述收集裝置(13)固定連接固定架(2)，兩對所述軸承(1)設置于所述固定架(2)之內；所述半軸(3)一端與所述軸承(1)連接，并設置于所述軸承(1)之內，另一端連接所述反轉齒輪箱(5)；所述半軸(3)上還設置有所述聚攏硅膠輪(4)；所述輸出軸(17)一端連接所述反轉齒輪箱(5)，另一端連接所述從動斜齒輪(7)，所述輸出軸(17)上還設有所述分葉硅膠輪(6)；所述電機(10)與所述調速器(18)相連接，所述調速器(18)用于控制電機(10)的輸出轉速；所述收集裝置(13)還設置有所述圍板(15)、所述采摘齒(14)和所述后罩(16)；所述把手(12)與所述后罩(16)相連，所述電機(10)置于所述把手(12)之內；所述反轉齒輪箱(5)用于執行聚攏硅膠輪(4)的第一方向轉動(正轉)和分葉硅膠輪(6)的第二方向轉動(反轉)；兩組所述聚攏硅膠輪(4)并排布置，每組所述聚攏硅膠輪(4)上設有8個葉片，所述聚攏硅膠輪(4)上的8個葉片用于將分散的果葉推入到所述收集裝置(13)?的腔體之內；兩組所述分葉硅膠輪(6)并排布置，每組所述分葉硅膠輪(6)上設有6個葉片，每個所述葉片呈圓弧形狀；所述分葉硅膠輪(6)的所述6個葉片用于將所述聚集果葉中的葉子從所述收集裝置(13)的腔體之內分離至所述圍板(15)，實現果葉的分離；所述采摘齒(14)用于卡住果實，以使果實從所述采摘齒(14)的間隙中滑出。...
【技術特征摘要】
1.一種通過分區實現果葉分離式采摘的手持式枸杞采摘機，其特征在于，包括：軸承(1)、固定架(2)、半軸(3)、聚攏硅膠輪(4)、反轉齒輪箱(5)、分葉硅膠輪(6)、從動斜齒輪(7)、主動斜齒輪(8)、減速器(9)、電機(10)、把手(12)、收集裝置(13)、采摘齒(14)、圍板(15)、后罩(16)、輸出軸(17)、調速器(18)；所述收集裝置(13)固定連接固定架(2)，兩對所述軸承(1)設置于所述固定架(2)之內；所述半軸(3)一端與所述軸承(1)連接，并設置于所述軸承(1)之內，另一端連接所述反轉齒輪箱(5)；所述半軸(3)上還設置有所述聚攏硅膠輪(4)；所述輸出軸(17)一端連接所述反轉齒輪箱(5)，另一端連接所述從動斜齒輪(7)，所述輸出軸(17)上還設有所述分葉硅膠輪(6)；所述電機(10)與所述調速器(18)相連接，所述調速器(18)用于控制電機(10)的輸出轉速；所述收集裝置(13)還設置有所述圍板(15)、所述采摘齒(14)和所述后罩(16)；所述把手(12)與所述后罩(16)相連，所述電機(10)置于所述把手(12)之內；所述反轉齒輪箱(5)用于執行聚攏硅膠輪(4)的第一方向轉動(正轉)和分葉硅膠輪(6)的第二方向轉動(反轉)；兩組所述聚攏硅膠輪(4)并排布置，每組所述聚攏硅膠輪(4)上設有8個葉片，所述聚攏硅膠輪(4)上的8個葉片用于將分散的果葉推入到所述收集裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高森，代華斌，宋青，史騰飛，姚柯飛，張明，趙友亮，
申請(專利權)人：西安匯星機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：陜西;61
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