用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機，其中，包括篩料機構、送料機構和出料機構，以及用于控制篩料機構、送料機構和出料機構的控制器，篩料機構用于接收投料并篩料，送料機構固定到篩料機構的外側并朝向治具的方向延伸，以接收從篩料機構篩出的鋼珠并輸送至進料位置，出料機構可伸縮的設置在進料位置，以選擇性地將鋼珠從進料位置釋放，進料位置和治具的進料孔相對應。先后經過篩料機構的篩料、送料機構的傳送以及出料機構的出料以將鋼珠投放到治具的進料孔內。整個填裝過程由控制器控制，這樣可以實現對于鋼珠全自動的篩料、送料以及出料，代替傳統人工投放鋼珠，精確度高，能夠保證刀具鍍層所需長度，提高工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及回收刀具的鍍膜領域，具體地，涉及一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機。
技術介紹
刀具是機械制造中用于切削加工的工具，又稱切削工具。隨著制造技術的發展，切削加工作為制造技術的主要基礎工藝，進入了以發展高速切削、開發新的切削工藝和加工方法、提供成套技術為特征的發展新階段。刀具的制造成本較大，刀具的二次利用成了制造業所必須面臨的問題。目前，現有技術中，對于回收后的刀具鍍膜，還僅僅停留在傳統的手工填裝鋼珠到鍍膜治具中，實現對刀具的統一鍍膜，但是由于所填鋼珠直徑較小從而導致人工取放困難并且放置不準，導致鍍出的刀具頭鍍層往往長短不一，不能很好地滿足刀具鍍膜所需長度，直接影響了刀具的使用壽命。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機，該鋼珠自動填裝機能夠代替人工自動準確定量的投放鋼珠。為了實現上述目的，本技術提供一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機，包括篩料機構、送料機構和出料機構，以及用于控制所述篩料機構、所述送料機構和所述出料機構的控制器，所述篩料機構用于接收投料并篩料，所述送料機構固定到所述篩料機構的外側并朝向所述治具的方向延伸，以接收從所述篩料機構篩出的鋼珠并輸送至進料位置，所述出料機構可伸縮的設置在所述進料位置，以選擇性地將所述鋼珠從所述進料位置釋放，所述進料位置和所述治具的進料孔相對應。可選地，所述篩料機構包括具有投料口和出料口的篩料盒，以及用于將所述篩料盒內所述鋼珠傳送至所述出料口的傳送裝置。可選地，所述篩料盒包括兩個對稱設置的底板，該兩個底板大致呈V型布置，所述傳送裝置包括傳料板和兩個第一伸縮件，該兩個第一伸縮件連接于所述傳料板下方的兩側以使得所述傳料板具有收料位置和傳料位置，在所述收料位置，所述傳料板位于所述兩個底板之間以接收所述鋼珠；在所述傳料位置，所述傳料板穿過所述兩個底板位于與所述出料口相平齊的位置以傳送所述鋼珠。可選地，所述第一伸縮件為第一伸縮氣缸，控制該第一伸縮氣缸的電磁閥與所述控制器電連接。可選地，所述篩料盒還包括與所述傳料板垂直布設的第一側板和第二側板，所述出料板位于所述第一側板和所述第二側板之間，所述出料板的高度從所述第一側板朝向所述第二側板延伸的方向逐漸降低。可選地，所述第二側板上形成有所述出料口，所述傳料板上端具有呈V型結構的出料槽，在所述傳料位置，該出料槽朝向所述出料口延伸。可選地，所述第二側板上還設置有過渡板，該過渡板上端開口呈V型并位于所述出料口的下方，在所述傳料位置，所述過渡板的上端開口與所述出料槽相對，以用于引導所述鋼珠傳送到所述出料口。可選地，所述第一側板朝向所述傳料板的一側設置有與所述過渡板相對應的連接板，所述連接板和所述過渡板均形成有滑槽，以使所述傳料板的兩側分別可滑動地連接到所述連接板和所述過渡板。可選地，所述出料口呈倒三角形，并且所述第二側板在所述出料口的上端形成有凹槽，該凹槽內安裝有調高板，該調高板用于調節所述出料口的出料高度以使得所述鋼珠依次通過所述出料口。可選地，所述調高板形成有沿所述出料口方向延伸的長孔，所述凹槽形成有與所述長孔相對布設的圓孔，緊固件穿過所述長孔和所述圓孔以將所述調高板固定到所述凹槽。可選地，所述送料機構包括送料板，該送料板固定于所述篩料機構的第二側板的外表面，并且所述送料板上方形成有與所述出料口相對設置的過渡槽以用于接收所述出料口的鋼珠。可選地，所述送料板朝向所述進料位置的方向形成有送料槽，所述過渡槽遠離所述出料口的一端形成為朝向所述送料槽延伸的弧形結構，該弧形結構與所述送料槽相接。可選地，所述送料機構還包括與所述送料板相對間隔連接的限位板，該限位板形成有與所述送料槽相對設置的限位槽，所述送料槽與所述限位槽分別形成為開口相對的V型槽，并且所述送料槽與所述限位槽之間的間距比所述鋼珠的直徑大0.5mm～1mm。可選地，所述送料機構還包括升降模組，該升降模組包括夾爪氣缸以及安裝在該夾爪氣缸上的夾爪，該夾爪具有斷開狀態和夾緊狀態，在所述斷開狀態，所述夾爪的兩端遠離所述送料槽；在所述夾緊狀態，所述夾爪可夾持所述送料板并止擋所述送料槽傳送所述鋼珠，以用于控制所述鋼珠進入所述治具的數量。可選地，所述出料機構包括第二伸縮件和安裝在該第二伸縮件內的出料板，該出料板朝向所述送料機構的送料板垂直延伸，所述第二伸縮件朝向所述送料板伸縮以使所述出料板具有托料位置和走料位置，在所述托料位置，所述出料板穿過所述送料機構的限位板的過板孔以抵頂到所述送料板的送料槽上；在所述走料位置，所述出料板遠離所述送料槽以將所述鋼珠從所述進料位置釋放。可選地，所述第二伸縮件為第二伸縮氣缸，控制該第二伸縮氣缸的電磁閥與所述控制器電連接。可選地，所述鋼珠自動填裝機還包括有定位機構，該定位機構位于所述出料機構的出料板的下方，并且與所述治具固定連接。可選地，所述定位機構包括定位板，該定位板與所述出料板平行設置并且垂直固定于所述送料板的下方，所述定位板上形成有與所述進料孔相對應的定料孔，所述鋼珠傳送到所述定料孔內以進入到所述進料孔。可選地，所述治具中部形成有具有中心孔的凸臺，并且圍繞所述凸臺形成有均勻間隔設置的多個所述進料孔，所述定位板朝向所述中心孔的方向形成有第一定位柱，該第一定位柱定位安裝到所述中心孔內，并且所述定位板上還形成有與所述定料孔相對設置的定位孔，該定位孔下方設置有第二定位柱，該第二定位柱插入到任一所述進料孔內以將所述定位板定位到所述治具內。可選地，所述鋼珠自動填裝機還包括用于檢測經過所述送料機構的所述鋼珠數量的傳感器，所述傳感器與所述控制器電連接以用于根據所述鋼珠數量控制所述篩料機構的工作與否。可選地，所述送料板上設置有用于檢測所述送料槽上所述鋼珠數量的傳感器，所述傳感器安裝到所述送料板，并且所述傳感器與所述控制器電連接以用于根據所述鋼珠數量控制所述篩料機構的工作與否。本技術的有益效果是：刀具頭部鍍膜需要向治具填裝鋼珠時，首先將鋼珠投入到篩料機構內，經由篩料機構篩出鋼珠傳送給送料機構，隨后，送料機構接收鋼珠并將鋼珠輸送到進料位置，然后由出料機構將鋼珠在進料位置釋放，實現將鋼珠準確投入到治具的進料孔內，完成進料。整個填裝過程均由控制器控制，這樣可以實現對于鋼珠全自動的篩料、送料以及出料，代替傳統人工投放鋼珠，能夠保證同種刀具頭鍍層的高度一致，同樣也可以實現不同刀具的鍍膜，并且降低人員的勞動強度，提高生產效率。本技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本技術，但并不構成對本技術的限制。在附圖中：圖1是本技術提供的鋼珠自動填裝機的裝配圖圖2是鋼珠自動填裝機的部分裝配圖(未示出第一伸縮件和限位板)。圖3是鋼珠自動填裝機的部分裝配圖(未示出治具以及第二伸縮件)圖4是本技術提供的篩料盒的結構圖。圖5是篩料盒的第二側板的結構圖。圖6是本技術提供的送料板的結構圖。圖7是本技術提供的限位板的結構圖。圖8是本技術提供的出料機構的結構圖。圖9是本技術提供的治具的結構圖。圖10是本技術提供的定位板的結構圖。附圖標記說明1治具2鋼珠3篩料盒31出料口32底板33第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機，其特征在于，包括篩料機構、送料機構和出料機構，以及用于控制所述篩料機構、所述送料機構和所述出料機構的控制器，所述篩料機構用于接收投料并篩料，所述送料機構固定到所述篩料機構的外側并朝向所述治具(1)的方向延伸，以接收從所述篩料機構篩出的鋼珠(2)并輸送至進料位置，所述出料機構可伸縮的設置在所述進料位置，以選擇性地將所述鋼珠(2)從所述進料位置釋放，所述進料位置和所述治具(1)的進料孔(11)相對應。

【技術特征摘要】
1.一種用于刀具鍍膜治具的鋼珠自動填裝機，其特征在于，包括篩料機構、送料機構和出料機構，以及用于控制所述篩料機構、所述送料機構和所述出料機構的控制器，所述篩料機構用于接收投料并篩料，所述送料機構固定到所述篩料機構的外側并朝向所述治具(1)的方向延伸，以接收從所述篩料機構篩出的鋼珠(2)并輸送至進料位置，所述出料機構可伸縮的設置在所述進料位置，以選擇性地將所述鋼珠(2)從所述進料位置釋放，所述進料位置和所述治具(1)的進料孔(11)相對應。2.根據權利要求1所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述篩料機構包括具有投料口和出料口(31)的篩料盒(3)，以及用于將所述篩料盒(3)內所述鋼珠(2)傳送至所述出料口(31)的傳送裝置。3.根據權利要求2所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述篩料盒(3)包括兩個對稱設置的底板(32)，該兩個底板(32)大致呈V型布置，所述傳送裝置包括傳料板(4)和兩個第一伸縮件(5)，該兩個第一伸縮件(5)分別連接于所述傳料板(4)下方的兩側以使得所述傳料板(4)具有收料位置和傳料位置，在所述收料位置，所述傳料板(4)位于所述兩個底板(32)之間以接收所述鋼珠(2)；在所述傳料位置，所述傳料板(4)穿過所述兩個底板(32)位于與所述出料口(31)相平齊的位置以傳送所述鋼珠(2)。4.根據權利要求3所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述第一伸縮件(5)為第一伸縮氣缸，控制該第一伸縮氣缸的電磁閥與所述控制器電連接。5.根據權利要求3所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述篩料盒(3)還包括與所述傳料板(4)垂直布設的第一側板(33)和第二側板(34)，所述傳料板(4)位于所述第一側板(33)和所述第二側板(34)之間，所述傳料板(4)的高度從所述第一側板(33)朝向所述第二側板(34)延伸的方向逐漸降低。6.根據權利要求5所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述第二側板(34)上形成有所述出料口(31)，所述傳料板(4)上端具有呈V型結構的出料槽(41)，在所述傳料位置，該出料槽(41)朝向所述出料口(31)延伸。7.根據權利要求6所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述第二側板(34)上還設置有過渡板(6)，該過渡板(6)上端開口呈V型并位于所述出料口(31)的下方，在所述傳料位置，所述過渡板(6)的上端開口與所述出料槽(41)相對，以用于引導所述鋼珠(2)傳送到所述出料口(31)。8.根據權利要求7所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述第一側板(33)朝向所述傳料板(4)的一側設置有與所述過渡板(6)相對應的連接板(331)，所述連接板(331)和所述過渡板(6)均形成有滑槽，以使所述傳料板(4)的兩側分別可滑動地連接到所述連接板(331)和所述過渡板(6)。9.根據權利要求6所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述出料口(31)呈倒三角形，并且所述第二側板(34)在所述出料口(31)的上端形成有凹槽(311)，該凹槽(311)內安裝有調高板(312)，該調高板(312)用于調節所述出料口(31)的出料高度以使得所述鋼珠(2)依次通過所述出料口(31)。10.根據權利要求9所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述調高板(312)形成有沿所述出料口(31)方向延伸的長孔(3121)，所述凹槽(311)形成有與所述長孔(3121)相對布設的圓孔(3111)，緊固件穿過所述長孔(3121)和所述圓孔(3111)以將所述調高板(312)固定到所述凹槽(311)。11.根據權利要求1所述的鋼珠自動填裝機，其特征在于，所述送料機構包括送料板(7)，該送料板(7)固定于所述篩料機構的第二側板(34)的外表面，并且所述送料板(7)上方形成有與所述篩料機構的出料口(31)相對設置的過渡槽(71)以用于接收所述出料口(31)的鋼珠(2)。1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁力，程常寶，潘良元，
申請(專利權)人：江蘇東旭億泰智能裝備有限公司，蕪湖東旭光電裝備技術有限公司，東旭光電科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32