【技術實現步驟摘要】
本技術屬于汽車零部件自動化設備領域，具體涉及一種汽車零件加工自動線機械手的手臂腕部結構。
技術介紹
伴隨著制造業的不斷發展，企業引進自動化生產線所帶來的優勢表現的越來越明顯，自動化生產線生產不僅提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益，在人員成本越來越高的今天，企業實現無人自動化生產更是刻不容緩，直接影響著企業的發展，企業的未來。特別是汽車企業的自動化生產線，由于汽車的噴漆、焊接都存在高溫高危的情況，采用人工介入不現實；汽車零部件的制作安裝都采用標準化程序安裝，人為的操作制作安裝存在不夠精細，誤差等技術問題，故需要采用標準化生產線，在標準化生產線上應運而生各種制作安裝汽車零件的機械設備，本案由此產生。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種汽車零件加工自動線機械手的手臂腕部結構，以提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益。為實現上述目的，本技術具體提供的技術方案為：一種汽車零件加工自動線機械手的手臂腕部結構，包括手臂，手臂上安裝有一控制元件集成箱，手臂的端部活動安裝有一通過上、下軸端蓋密封的銷軸，所述銷軸上設置有旋轉裝置，旋轉裝置包括通過螺釘固定于銷軸上的動片，銷軸外周面還滑動連接有定片，定片通過螺釘與銷軸的軸套固定連接，其中軸套的內周面與動片滑動連接。進一步，手臂的端部通過深溝球軸承活動安裝有一銷軸。本技術的有益效果：本技術通過自動化機械設備提高了產品生產率，縮短生產周期，提高產品質量，更直接提高企業的經濟效益。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術圖1的A-A剖視圖。具體實施方式如圖1-2所示...
【技術保護點】
一種汽車零件加工自動線機械手的手臂腕部結構，其特征在于：包括手臂，手臂上安裝有一控制元件集成箱，手臂的端部活動安裝有一通過上、下軸端蓋密封的銷軸，所述銷軸上設置有旋轉裝置，旋轉裝置包括通過螺釘固定于銷軸上的動片，銷軸外周面還滑動連接有定片，定片通過螺釘與銷軸的軸套固定連接，其中軸套的內周面與動片滑動連接。
【技術特征摘要】
1.一種汽車零件加工自動線機械手的手臂腕部結構，其特征在于：包括手臂，手臂上安裝有一控制元件集成箱，手臂的端部活動安裝有一通過上、下軸端蓋密封的銷軸，所述銷軸上設置有旋轉裝置，旋轉裝置包括通過螺釘固定于銷軸上的動片...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫坤，蔡新明，王晉偉，
申請(專利權)人：浙江捷眾科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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