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    一種四旋翼農藥噴灑機制造技術

    技術編號:14473987 閱讀:61 留言:0更新日期:2017-01-21 13:58
    本實用新型專利技術涉及一種四旋翼農藥噴灑機,包括機體,機體的上部設有兩條伸向前方的前支撐臂和兩條伸向后方的后支撐臂,前支撐臂和后支撐臂的末端均安裝有旋翼驅動電機,旋翼驅動電機上安裝有旋翼,機體上安裝有蓄電池、控制器,蓄電池、控制器、旋翼驅動電機通過電路連接,機體上安裝有藥箱、藥泵,機體的下部位于左右兩側的部位分別連接有一可向上翻轉的噴桿,噴桿為空心管結構,噴桿、藥箱、藥泵通過管路連通,噴桿上間隔設置有兩個以上的噴頭,噴頭與噴桿的內腔連通。應用本實用新型專利技術后不僅能減輕供人的勞動強度,而且能避免工作人員跟農藥接觸,從而避免農藥中毒的危險。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種四旋翼農藥噴灑機。
    技術介紹
    為了防治病蟲害,需要經常對農作物進行農藥噴灑。目前,農藥噴灑常用的工具是背負式噴霧器,使用時以人力背負前行,在前行的過程中向農田中噴灑藥液。這種方式的勞動強度較大,并且在作業過程中工作人員不可避免的會接觸到藥液,因而有使工作人員農藥中毒的危險。
    技術實現思路
    本技術的目的是針對上述問題提供一種可以從空中噴灑農藥的四旋翼農藥噴灑機。為實現上述目的,本技術包括機體,其結構特點是所述機體的上部設有兩條伸向前方的前支撐臂和兩條伸向后方的后支撐臂,前支撐臂和后支撐臂的末端均安裝有旋翼驅動電機,旋翼驅動電機上安裝有旋翼,機體上安裝有蓄電池、控制器,蓄電池、控制器、旋翼驅動電機通過電路連接,機體上安裝有藥箱、藥泵,機體的下部位于左右兩側的部位分別連接有一可向上翻轉的噴桿,噴桿為空心管結構,噴桿、藥箱、藥泵通過管路連通,噴桿上間隔設置有兩個以上的噴頭,噴頭與噴桿的內腔連通。所述機體上設有豎向設置的滑桿,噴桿的中部鉸接有拉桿,拉桿位于噴桿的上方,拉桿的另一端鉸接有滑套,滑套可滑動的套裝在滑桿上,滑套與滑桿之間設有可將兩者相對鎖定的鎖定裝置。所述鎖定裝置包括連接在滑套側壁上的安裝筒體,滑桿上間隔設置有兩個以上的定位孔,滑套的側壁上設有與安裝筒體的內腔相連通的連通孔,安裝筒體內滑動安裝有可通過連通孔插入到定位孔中的插柱,安裝筒體的側壁上對稱的設有兩個長條孔,插柱上設有貫通兩側的通孔,通孔內穿裝有操縱桿,操縱桿的兩端分別從相應側的長條孔中穿出,安裝筒體內安裝有用于驅使插柱伸向滑桿的阻尼彈簧。所述噴頭與噴桿之間設有轉動連接機構,該轉動連接機構包括套裝在噴桿上的套環,噴桿上位于套環兩側的部位分別安裝有一個限位環,套環的內側面上設有環槽,套環上位于環槽兩側的部位各設一個密封溝槽,密封溝槽內安裝有密封圈,噴桿上設有與環槽連通的通孔,噴頭安裝在套環上,套環上設有連通環槽與噴頭的通孔。本技術由四個旋翼帶動在空中飛行,飛行的過程中由噴頭向下方農田中噴灑藥液,應用本技術后不僅能減輕供人的勞動強度,而且能避免工作人員跟農藥接觸,從而避免農藥中毒的危險。附圖說明下面結合附圖對本技術的具體實施方式做進一步詳細的說明:圖1是本技術的結構示意圖;圖2是圖1的仰視圖;圖3是本技術中鎖定裝置的結構示意圖;圖4是本技術中轉動連接機構的結構示意圖。具體實施方式參照附圖,該四旋翼農藥噴灑機包括機體1,機體1的上部設有兩條伸向前方的前支撐臂2和兩條伸向后方的后支撐臂3,前支撐臂2和后支撐臂3的末端均安裝有旋翼驅動電機4,旋翼驅動電機4上安裝有旋翼5,機體1上安裝有蓄電池6、控制器7,蓄電池6、控制器7、旋翼驅動電機4通過電路連接,旋翼驅動電機4由蓄電池6供電,旋翼驅動電機4由控制器7控制,控制器7上可設置遙控模塊,這樣控制器7便可以通過遙控器遠程遙控,機體1上安裝有藥箱8、藥泵9,機體1的下部位于左右兩側的部位分別連接有一可向上翻轉的噴桿10,噴桿10為空心管結構,噴桿10、藥箱8、藥泵9通過管路連通,藥泵9從藥箱8中吸取藥液并將藥液輸送到噴桿10的內腔中,噴桿10上間隔設置有兩個以上的噴頭11,噴頭11與噴桿10的內腔連通,通過噴頭11可向外噴灑藥液。該四旋翼農藥噴灑機由四個旋翼5帶動在空中飛行,飛行的過程中由噴頭11向下方農田中噴灑藥液,應用該四旋翼農藥噴灑機不僅能減輕供人的勞動強度,而且能避免工作人員跟農藥接觸,從而避免農藥中毒的危險。機體1上設有豎向設置的滑桿12,噴桿10的中部鉸接有拉桿13,拉桿13位于噴桿10的上方,拉桿13的另一端鉸接有滑套14,滑套14可滑動的套裝在滑桿12上,滑套14與滑桿12之間設有可將兩者相對鎖定的鎖定裝置?;?4向上滑動時,拉桿13可將噴桿10向上拉起,通過鎖定裝置將滑套14與滑桿12相對鎖定后可將噴桿10穩定在當前狀態,通過上述改進可使噴桿10向上升起,由此減小整機對空間的占用,此外還可以通過改變噴桿10的傾斜角度改變用藥噴灑的覆蓋面。鎖定裝置包括連接在滑套14側壁上的安裝筒體15,安裝筒體15的后端封閉,滑桿12上間隔設置有兩個以上的定位孔16,滑套14的側壁上設有與安裝筒體15的內腔相連通的連通孔,安裝筒體15內滑動安裝有可通過連通孔插入到定位孔16中的插柱18,安裝筒體15的側壁上對稱的設有兩個長條孔19,插柱18上設有貫通兩側的通孔,通孔內穿裝有操縱桿21,操縱桿21的兩端分別從相應側的長條孔19中穿出,安裝筒體15內安裝有用于驅使插柱18伸向滑桿12的阻尼彈簧22。插柱18插入定位孔16中后可實現滑套14與滑桿12之間的相對鎖定,阻尼彈簧22可保持插柱18的狀態不變,通過拉動操縱桿21可使插柱18的脫離定位孔16,由此可解除滑套14與滑桿12的相對鎖定,解除鎖定后滑套14可在滑桿12上滑動,從而使插柱18插入到別的定位孔16中。該鎖定裝置可實現滑套14與滑桿12之間較為穩固的鎖定,該鎖定裝置的使用也較為快捷方便。噴頭11與噴桿10之間設有轉動連接機構,該轉動連接機構包括套裝在噴桿10上的套環23,噴桿10上位于套環23兩側的部位分別安裝有一個限位環24,套環23的內側面上設有環槽25,套環23上位于環槽25兩側的部位各設一個密封溝槽26,密封溝槽26內安裝有密封圈27,噴桿10上設有與環槽25連通的通孔,噴頭11安裝在套環23上,套環23上設有連通環槽25與噴頭11的通孔。采用上述結構后,藥液可通過噴桿10的通孔進入套環23上的環槽25中,并通過套環23上的通孔進入噴頭11,轉動套環23后可改變噴頭11的傾斜角度,通過這樣的改進后,可根據風向的變化和風力的大小對噴頭11的傾斜角度進行調節。綜上所述,本技術不限于上述具體實施方式。本領域技術人員,在不脫離本技術的精神和范圍的前提下,可做若干的更改和修飾。本技術的保護范圍應以本技術的權利要求為準。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種四旋翼農藥噴灑機,包括機體(1),其特征是所述機體(1)的上部設有兩條伸向前方的前支撐臂(2)和兩條伸向后方的后支撐臂(3),前支撐臂(2)和后支撐臂(3)的末端均安裝有旋翼驅動電機(4),旋翼驅動電機(4)上安裝有旋翼(5),機體(1)上安裝有蓄電池(6)、控制器(7),蓄電池(6)、控制器(7)、旋翼驅動電機(4)通過電路連接,機體(1)上安裝有藥箱(8)、藥泵(9),機體(1)的下部位于左右兩側的部位分別連接有一可向上翻轉的噴桿(10),噴桿(10)為空心管結構,噴桿(10)、藥箱(8)、藥泵(9)通過管路連通,噴桿(10)上間隔設置有兩個以上的噴頭(11),噴頭(11)與噴桿(10)的內腔連通。

    【技術特征摘要】
    1.一種四旋翼農藥噴灑機,包括機體(1),其特征是所述機體(1)的上部設有兩條伸向前方的前支撐臂(2)和兩條伸向后方的后支撐臂(3),前支撐臂(2)和后支撐臂(3)的末端均安裝有旋翼驅動電機(4),旋翼驅動電機(4)上安裝有旋翼(5),機體(1)上安裝有蓄電池(6)、控制器(7),蓄電池(6)、控制器(7)、旋翼驅動電機(4)通過電路連接,機體(1)上安裝有藥箱(8)、藥泵(9),機體(1)的下部位于左右兩側的部位分別連接有一可向上翻轉的噴桿(10),噴桿(10)為空心管結構,噴桿(10)、藥箱(8)、藥泵(9)通過管路連通,噴桿(10)上間隔設置有兩個以上的噴頭(11),噴頭(11)與噴桿(10)的內腔連通。2.根據權利要求1所述的四旋翼農藥噴灑機,其特征是所述機體(1)上設有豎向設置的滑桿(12),噴桿(10)的中部鉸接有拉桿(13),拉桿(13)位于噴桿(10)的上方,拉桿(13)的另一端鉸接有滑套(14),滑套(14)可滑動的套裝在滑桿(12)上,滑套(14)與滑桿(12)之間設有可將兩者相對鎖定的鎖定裝置。3.根據權利要求2所述的四旋翼農藥噴灑機,其特征是所述鎖定裝置包括連接在滑...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:崔馨月,吳海軍,崔祥志,
    申請(專利權)人:山東兆源智能科技有限公司,
    類型:新型
    國別省市:山東;37

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