一種紅酒瓶包裝機的單瓶進料機構,所述單瓶進料機構包括傾斜設置在框體上的斜面板,斜面板的入口端與儲放箱連接,斜面板的出口端處開有缺口,所述缺口的底部設有垂直于來料方向的轉軸,所述轉軸上設有可在缺口內轉動地的翹板,翹板與斜面板平齊,翹板的入口端垂直向上設有第一擋板,翹班的出口端垂直向上設有第二擋板,第一擋板、翹板和第二擋板圍合成容納紅酒瓶的槽位,且第一擋板重于第二擋板。本實用新型專利技術可用于給紅酒瓶包裝機進料,能實現單瓶進料,結構簡單,方便好用,提高了包裝效率,節省了人力成本,尤其適用于包裝工作量大的電商行業。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種紅酒瓶包裝機的單瓶進料機構。
技術介紹
紅酒瓶易碎,極易在快遞運輸過程中因受到外力作用而損壞。而現有的快遞運輸包裝絕大部分是聚乙烯泡沫和氣囊柱,包裝成本較高,防護抗震能力一般,且材料不環保,回收利用率低。且現有的運輸包裝都是靠手工包裝,費時費力,工作效率較低。
技術實現思路
為了克服上述問題,本技術提供一種紅酒瓶包裝機的單瓶進料機構。本技術的技術方案是:一種紅酒瓶包裝機的單瓶進料機構,包括傾斜設置在框體上的斜面板,斜面板的入口端與儲放箱連接,斜面板的出口端處開有缺口,所述缺口的底部設有垂直于來料方向的轉軸,所述轉軸上設有可在缺口內轉動地的翹板,翹板與斜面板平齊,翹板的入口端垂直向上設有第一擋板,翹班的出口端垂直向上設有第二擋板,第一擋板、翹板和第二擋板圍合成容納紅酒瓶的槽位,且第一擋板重于第二擋板。所述斜面板的底面設有固定耳,所述轉軸的兩端固定在固定耳上。本技術的有益效果是:可用于給紅酒瓶包裝機進料,能實現單瓶進料,結構簡單,方便好用,提高了包裝效率,節省了人力成本,尤其適用于包裝工作量大的電商行業。附圖說明圖1是包裝盒的結構爆炸圖圖2是前卡塊、后卡塊與紅酒瓶配合結構示意圖圖3是包裝盒與紅酒瓶配合結構示意圖圖4是包裝機的結構示意圖圖5是本技術的結構示意圖圖6是翹板和轉軸的結構示意圖圖7是卡塊包裝機構的結構示意圖圖8是折疊板包裝機構的仰視圖圖9是折疊板包裝機構的正視圖圖10是驅動機構機構的結構示意圖具體實施方式參照附圖,一種紅酒瓶包裝機的單瓶進料機構2包括傾斜設置在框體1上的斜面板201,斜面板201的入口端與儲放箱6連接,斜面板201的出口端處開有缺口,所述缺口的底部設有垂直于來料方向(即紅酒瓶沿斜面板滾入的方向)的轉軸203,所述轉軸203上設有可在缺口內轉動地的翹板204,翹板204與斜面板201平齊,翹板204的入口端垂直向上設有第一擋板205,翹班204的出口端垂直向上設有第二擋板206,第一擋板205、翹板204和第二擋板206圍合成容納紅酒瓶7的槽位,且第一擋板205重于第二擋板206。所述斜面板201的底面設有固定耳202,所述轉軸203的兩端固定在固定耳202上。如圖所示,包裝盒包括用于定位瓶頸的前卡塊601、定位瓶底的后卡塊602和從側面包覆瓶身的折板603,所述前卡塊601上開有供瓶頸穿過的通孔,所述后卡塊602上開有供瓶底插入的沉孔,所述通孔和所述沉孔同軸設置,前卡塊601和后卡塊602的大小和形狀均相同,且均呈三角形;所述折板603沿長度方向間隔設有2條折痕607,2條折痕607將折板分隔成三塊分板,每塊分板的兩端分別開有用于插入前卡塊601的尖角的第一插孔605和用于插入后卡塊602的尖角的第二插孔606,且折板603的兩側均設有相配合的綁帶608。利用本技術構建的包裝機包括框體1,本技術2位于所述框體1的一側,單瓶進料機構2的入口端與儲放箱6相連接,進料機構2的出口端通往卡塊包裝機構3,所述框體1的另一側設有折疊板包裝機構5,所述框體1上還設有驅動紅酒瓶7移動的驅動機構4;所述卡塊包裝機構包括分別用于定位前卡塊601和后卡塊602的2個卡塊定位機構,2個卡塊定位機構相對設置在斜面板的兩側,所述卡塊定位機構包括傾斜固定在框體1上的料倉305,料倉305出口的下方設有載物臺301,載物臺301上固定有舵機303,舵機303的輸出軸上固定有用于與料倉305連通的V形叉304和用于堵住料倉305出口的三角形搖桿306,所述V形叉304的開口向上,且V形叉304的形狀和大小與前卡塊601或后卡塊602的形狀和大小相同,三角形搖桿306的頂部具有堵住料倉305出口的蓋板;框體1上對應V形叉分別設有第一吸盤裝置,第一吸盤裝置水平設置在框體1上,所述第一吸盤裝置包括通過管道依次相連的吸盤8、真空發生器、電磁閥和空氣壓縮機,且第一吸盤裝置的吸盤8的開口面向V形叉的三角形側面;第一吸盤裝置的吸盤的背面與第一氣缸的活塞桿相連,第一氣缸水平設置在框體上,且舵機、真空發生器和空氣壓縮機均與中央控制器相連;折疊板包裝機構5包括水平鋪設在框體上的左折疊板502、中折疊板501和右折疊板503,中折疊板501固定在框體1上,中折疊板501沿長度方向的兩側分別與左折疊板502和右折疊板503鉸接,左折疊板502的正下方設有驅動左折疊板502向右上翻轉的左氣缸504,右折疊板503的正下方設有驅動右折疊板503向左上翻轉的右氣缸505,左氣缸504的活塞桿通過連接桿508固定在左折疊板502上,右氣缸505的活塞桿通過連接桿508固定在右折疊板505上,所述連接桿508具有折彎,且兩連接桿508的折彎的開口相對,中折疊板501上沿長度方向開有通槽509,通槽509的一端開口,左折疊板502和右折疊板505上對應第一插孔605和第二插孔606分別設有左插孔506和右插孔507;折疊板包裝機構還包括送料裝置,送料裝置包括水平鋪設在框體上并與左折疊板保持平齊的送料軌道9,且送料軌道9的出口端與左折疊板502相連,送料軌道9的入口端與水平儲放板相連,送料軌道的上方設有第一水平絲桿404,第一水平絲桿404從水平儲放板的上方延伸至右折疊板503的上方,第一水平絲桿404的一端與第一步進電機401的輸出軸相連,第一水平絲桿404上設有垂直向下的第二吸盤裝置405,第二吸盤裝置與第一吸盤裝置的結構相同,且第二吸盤裝置的吸盤8開口面向并靠近送料軌道9,第一步進電機401與中央控制器相連。所述驅動機構包括第二水平絲桿,所述第二水平絲桿的一端設與第二步進電機相連,第二水平絲桿上上固定有滑臺,滑臺上豎直向下設有第二氣缸402,滑臺下豎直向下設有機械手403,且機械手403的頂端與第二氣缸402的活塞桿相連,第二步進電機、第二氣缸均與央控制器相連。所述舵機303通過夾具302固定在載物臺301上。三角形搖桿的夾角a、V形叉304的夾角b和舵機的旋轉角度相等。利用本本技術構建的包裝機的工作流程為:紅酒瓶從儲酒箱6中滾入斜面板201上,由于第一擋板205重于第二擋板206,翹板204的出口端翹起,使得翹板204的入口端低于斜面板201,紅酒瓶滾入翹板204內并向第二擋板206滾動,導致翹板204的入口端翹起,第一擋板205高于斜面板201,以阻擋下一個紅酒瓶進入槽位,起到單瓶進料的作用。中央控制器驅動舵機303動作,舵機303旋轉,抵觸在料倉305出口處的三角形搖桿306轉開,V形叉304的開口對準料倉305出口,料倉305內的前卡塊601和后卡塊602分別落入兩頭的V形叉內,并與V形叉的叉口相重合,舵機再轉動,V形叉304移開,三角形搖桿306復位,重新抵住料倉305出口。中央控制器驅動第二步進電機動作,機械手403移向翹板204上方,第二氣缸402驅動機械手403下移并夾起紅酒瓶,并向相對設立的卡塊定位機構之間移動,并確保紅酒瓶的瓶口對準前卡塊601的通孔,紅酒瓶的瓶底對準后卡塊602的沉孔。中央控制器驅動第一吸盤裝置的真空發生器、空氣壓縮機、第一氣缸工作,第一吸盤裝置的吸盤分別吸附住前卡塊601和后卡塊602,并在第一氣缸的驅動下,將前卡塊601和后卡塊602向紅酒瓶身上套本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種紅酒瓶包裝機的單瓶進料機構,其特征在于:包括傾斜設置在框體上的斜面板,斜面板的入口端與儲放箱連接,斜面板的出口端處開有缺口,所述缺口的底部設有垂直于來料方向的轉軸,所述轉軸上設有可在缺口內轉動地的翹板,翹板與斜面板平齊,翹板的入口端垂直向上設有第一擋板,翹班的出口端垂直向上設有第二擋板,第一擋板、翹板和第二擋板圍合成容納紅酒瓶的槽位,且第一擋板重于第二擋板。
【技術特征摘要】
1.一種紅酒瓶包裝機的單瓶進料機構,其特征在于:包括傾斜設置在框體上的斜面板,斜面板的入口端與儲放箱連接,斜面板的出口端處開有缺口,所述缺口的底部設有垂直于來料方向的轉軸,所述轉軸上設有可在缺口內轉動地的翹板,翹板與斜面板平齊,翹板的入口端垂直向...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張志宇,孟嘉誠,陳昊,孫申申,張舸,潘柏松,金明生,蔡姚杰,
申請(專利權)人:浙江工業大學,
類型:新型
國別省市:浙江;33
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