【技術實現步驟摘要】
本技術屬于工業機器人領域，具體涉及一種運載機器人的行走平臺機構。
技術介紹
工業機器人是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型設備。在現代生產過程中，工業機器人被廣泛的運用于自動生產線中，工業機器人的研制和生產已成為高
內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了工業機器人的發展，使得工業機器人能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。工業機器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點；而且能降低人工成本，提高車間的機械自動化程度，特別是在對操作人員造成傷害的產品加工和搬運過程中，工業機器人更是有優勢；因此，工業機器人已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用；本案由此產生。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種運載機器人的行走平臺機構，以提高加工生產車間的機械自動化程度，減少生產工人，降低人工成本。為實現上述目的，本技術具體提供的技術方案為：一種運載機器人的行走平臺機構，包括行走裝置和傳動裝置；所述行走裝置包括后車板，后車板下端面的前車輪組和后車輪組兩組車輪，每組車輪通過連軸連接；其中，所述后車輪組的連軸上固定有第一齒輪，所述后車板上與第一齒輪對應處設置有鏤槽；所述后車板上端面通過第一電機座固定有第一電機，設置于第一電機轉動軸上的傳動齒輪與第一齒輪對應設置并通過穿過鏤槽的皮帶同步；所述傳動裝置包括通過四支腳固定于后車板上的上頂板，上頂板上對應固定有兩滑道座，兩滑道座之間固定有兩平行設置的絲杠導軌，兩滑道座之間還活動設置有絲杠，該絲杠通過固定于上頂板上的第三電機驅動旋轉；絲杠導軌上...
【技術保護點】
一種運載機器人的行走平臺機構，其特征在于：包括行走裝置和傳動裝置；所述行走裝置包括后車板，后車板下端面的前車輪組和后車輪組兩組車輪，每組車輪通過連軸連接；其中，所述后車輪組的連軸上固定有第一齒輪，所述后車板上與第一齒輪對應處設置有鏤槽；所述后車板上端面通過第一電機座固定有第一電機，設置于第一電機轉動軸上的傳動齒輪與第一齒輪對應設置并通過穿過鏤槽的皮帶同步；所述傳動裝置包括通過四支腳固定于后車板上的上頂板，上頂板上對應固定有兩滑道座，兩滑道座之間固定有兩平行設置的絲杠導軌，兩滑道座之間還活動設置有絲杠，該絲杠通過固定于上頂板上的第三電機驅動旋轉；絲杠導軌上活動安裝有絲杠滑座。
【技術特征摘要】
1.一種運載機器人的行走平臺機構，其特征在于：包括行走裝置和傳動裝置；所述行走裝置包括后車板，后車板下端面的前車輪組和后車輪組兩組車輪，每組車輪通過連軸連接；其中，所述后車輪組的連軸上固定有第一齒輪，所述后車板上與第一齒輪對應處設置有鏤槽；所述后車板上端面通過第一電機座固定有第一電機，設置于第一電機轉動軸上的傳動齒輪與第一齒輪對應設置并通過穿過鏤槽的皮帶同步；所述傳動裝置包括通過四支腳固定于后車板上的上頂板，上頂板上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樓文庭，孫坤，蔡新明，
申請(專利權)人：浙江捷眾科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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