馬達模組及滑臺裝置制造方法及圖紙

一種馬達模組及滑臺裝置，該馬達模組包含一定子、一轉子以及一轉動軸。轉子系具有一貫孔并由定子所驅動。轉動軸系穿設轉子并與轉子相對固定。該滑臺裝置亦應用上述馬達模組，由此，本實用新型專利技術提升滑臺裝置的精度及工作效能；可大幅節省空間并達到輕量化的技術效果。

【技術實現步驟摘要】

本技術系關于一種馬達模組，特別關于一種馬達模組及滑臺裝置。
技術介紹
滑臺裝置由于具有線性移動的特性，被廣泛應用于工業界機臺上，并且需進行線性移動對工作機構的承載，使該工作機構藉由線性滑軌帶動而進行直線移動，利于校準以及操作作業的進行。滑臺裝置主要具有一線性軌道以及一滑動單元。滑動單元主要具有一滑座滑設于線性軌道上，并具有一承載件結合于滑座上。當一驅動模組驅動轉動軸時，與轉動軸接合的滑座亦會在線性軌道的軌道槽移動，并且承載件上的工作機構系被帶動而進行線性移動。在習知的滑臺裝置中，皆是由一聯軸器連接轉動軸及馬達軸心，使得馬達運作時可經由聯軸器帶動轉動軸。然而，長時間使用下，聯軸器易產生損壞或松脫。并且，由于是使用聯軸器連接馬達軸心與轉動軸，因此馬達轉速無法太高以免整體結構無法負荷。此外，聯軸器產生的撓性誤差亦會造成精度降低，而降低裝置的工作效能。最后，由于滑臺裝置需要預留空間來設置聯軸器，因而無法有效節省空間并達到輕量化的目的。因此，如何提供一種馬達模組及滑臺裝置，能以創新的結構設計解決上述問題，進而提升滑臺裝置的使用壽命、工作效能及競爭力，實為當前重要課題之一。
技術實現思路
有鑒于上述課題，本技術的目的在于提供一種馬達模組及滑臺裝置，能解決習知問題，進而提升滑臺裝置的使用壽命、工作效能及競爭力。為達上述目的，本技術公開了一種馬達模組，其特征在于包含：一定子；一轉子，該轉子具有一貫孔并由該定子所驅動；以及一轉動軸，經由該貫孔而穿設該轉子并與該轉子相對固定。其中，該定子環繞該轉子而設置。其中，該轉動軸為一螺桿。其中，該轉動軸具有至少一凹槽，一連接件設置于該凹槽并連接該轉動軸與該轉子。其中，該轉子具有至少一固定部，至少一固定件設置于該固定部而將該轉動軸固定于該轉子。其中，當具有多個該固定件時，該些固定件為螺絲與固定片的組合。其中，當該轉子具有多個該固定部時，該些固定部分別設置于該轉子的兩端。還公開了一種滑臺裝置，包含：一線性軌道；一于該線性軌道上移動的滑動單元；以及如上所述的馬達模組，其中，該馬達模組的轉動軸與該滑動單元耦接。如上所述，在本技術中，轉動軸系穿設馬達的一轉子并與轉子相對固定。藉此，本技術的馬達模組就省略了習知聯軸器的使用，進而產生許多優點。例如，當馬達模組應用于滑臺裝置時，可避免聯軸器長時間使用易損壞或松脫的風險，并因而延長滑臺裝置的使用壽命；并且由于是使用轉子直接接合轉動軸，因此可使馬達轉速再次提升而能增加滑臺裝置的應用性并提高其工作效能；此外，本技術亦可避免聯軸器所產生的撓性誤差，進而提升滑臺裝置的精度及工作效能；最后，由于滑臺裝置不需要預留空間來設置聯軸器，因而可大幅節省空間并達到輕量化的目的。附圖說明圖1為本技術一實施例的馬達模組及滑臺裝置的分解示意圖。圖2為本技術一實施例的馬達模組及滑臺裝置的組合剖面示意圖。圖3為本技術另一實施例的馬達模組及滑臺裝置的分解示意圖。圖4為本技術另一實施例的馬達模組及滑臺裝置的組合剖面示意圖。具體實施方式圖1為本技術一實施例的馬達模組13及滑臺裝置1的分解示意圖，圖2為本技術一實施例的馬達模組13及滑臺裝置1的組合剖面示意圖。需注意者，本技術不限制馬達模組13的應用范圍，并且本技術亦不限制滑臺裝置1的用途與領域，只要其系用于承載一工作機構以使其進行線性移動。如圖1及圖2所示，本實施例的滑臺裝置1包含一線性軌道11、一滑動單元12以及一馬達模組13。線性軌道11可供滑動單元12于其上滑動，而滑動單元12可在線性軌道11上移動。由于此部分可由習知技術者所熟知，故于此不再贅述。馬達模組13包含一馬達131及一轉動軸132。馬達131例如為一伺服馬達(servomotor)。而在其他實施例中，馬達131例如為一步進馬達(stepmotor)。轉動軸132例如為螺桿，并例如為一滾珠螺桿。轉動軸132與滑動單元12耦接，且轉動軸132穿設馬達131的一轉子1311并與轉子1311相對固定。轉子1311具有一貫孔0，轉動軸132經由貫孔0而穿設轉子1311。在本實施例中，轉動軸132具有至少一凹槽1321，一連接件1322設置于凹槽1321并連接轉動軸132與轉子1311。藉此可使轉動軸132與轉子1311相對固定并增強兩者之間的連結強度。此外，藉由連接件1322與凹槽1321的設置亦使得組裝更為簡易。本實施例不特別限制凹槽1321與連接件1322的形狀，只要兩者相互配合即可。另外，本實施例的轉子1311為中空圓柱狀，但本技術不限于此。另外，在一實施例中，轉動軸132與轉子1311亦可一體成型制成，例如是藉由射出成型(injectionmolding)。另外，如圖2所示，馬達131可更具有一編碼器133，其與轉動軸132連接并可感測轉子1311的旋轉位置并回饋。另外，馬達131更具有一軸承134、一軸承迫緊環135及一斜角軸承136，轉動軸132穿設軸承134、軸承迫緊環135及斜角軸承136，并且斜角軸承136可以藉由預壓來提高軸向的剛性。另外，馬達131可更具有至少一永久磁鐵137，于此永久磁鐵137可為環狀并包覆連接于轉子1311上。此外，馬達131更具有一定子138，其系環繞轉子1311而設置。藉由定子138所造成的電磁效應可帶動永久磁鐵137與轉子1311的轉動。圖3為本技術另一實施例的馬達模組23及滑臺裝置2的分解示意圖，圖4為本技術另一實施例的馬達模組23及滑臺裝置2的組合剖面示意圖。圖3及圖4顯示本技術的轉子與轉動軸結合的另一態樣。如圖3及圖4所示，本實施例的滑臺裝置2包含一線性軌道21、一滑動單元22以及一馬達模組23。線性軌道21可供滑動單元22于其上滑動，而滑動單元22可在線性軌道21上移動。由于此部分可由習知技術者所熟知，故于此不再贅述。馬達模組23包含一馬達231及一轉動軸232。轉動軸232與滑動單元22耦接，且轉動軸232穿設馬達231的一轉子2311并與轉子2311相對固定。轉子2311具有一貫孔0，轉動軸232經由貫孔0而穿設轉子2311。在本實施例中，轉子2311具有至少一固定部F，固定件24設置于固定部F而將轉動軸232固定于轉子2311。在本實施例中，轉子2311具有兩固定部F，且該些固定部F系分別設置于轉子2311的兩端，并且固定部F具有兩固定孔。另外，本實施例具有多個固定件24，該些固定件24例如是螺絲241與固定片242的組合。藉由固定片242將轉動軸232固定在轉子2311內，再藉由螺絲241將固定片242鎖固使得轉動軸232緊固于轉子2311。另外，如圖4所示，馬達231可更具有一編碼器233、至少一永久磁鐵237及一定子238。由于馬達231的上述構件及其他構件可參照上述實施例，故于此不再贅述。綜上所述，在本技術的馬達模組中，轉動軸系穿設馬達的一轉子并與轉子相對固定。藉此，本技術的馬達模組就省略了習知聯軸器的使用，進而產生許多優點。例如，當馬達模組應用于滑臺裝置時，可避免聯軸器長時間使用易損壞或松脫的風險，并因而延長滑臺裝置的使用壽命；并且由于是使用轉子直接接合轉動軸，因此可使馬達轉速再次提升而能增加滑臺裝置的應用性并提本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種馬達模組，其特征在于包含：一定子；一轉子，該轉子具有一貫孔并由該定子所驅動；以及一轉動軸，經由該貫孔而穿設該轉子并與該轉子相對固定。

【技術特征摘要】
1.一種馬達模組，其特征在于包含：一定子；一轉子，該轉子具有一貫孔并由該定子所驅動；以及一轉動軸，經由該貫孔而穿設該轉子并與該轉子相對固定。2.如權利要求1所述的馬達模組，其特征在于，該定子環繞該轉子而設置。3.如權利要求1所述的馬達模組，其特征在于，該轉動軸為一螺桿。4.如權利要求1所述的馬達模組，其特征在于，該轉動軸具有至少一凹槽，一連接件設置于該凹槽并連接該轉動軸與該轉子。5.如權利要求1所述的馬達模組，其特征在于，該轉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾坤成，劉于綾，鐘啟聞，朱恩毅，
申請(專利權)人：東佑達自動化科技股份有限公司，臺達電子工業股份有限公司，
類型：新型
國別省市：中國臺灣;71