部件供給裝置以及部件安裝系統和部件安裝方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種部件供給裝置以及部件安裝系統和部件安裝方法，部件供給裝置具有：裝載部，其能夠以疊置狀態收納多個桿狀殼體，所述多個桿狀殼體各自能夠收納多個電子部件，并且在長邊方向上的端部具有開口；部件輸送路徑，其將從所述多個桿狀殼體供給的1個以上的電子部件輸送到給定的部件供給位置；以及部件信息存儲部，其能夠存儲桿狀殼體(s)的部件信息。在所述多個桿狀殼體中，收納了同一批次的多個電子部件，所述部件信息存儲部將從所述多個桿狀殼體中的1個桿狀殼體讀取到的桿狀殼體的部件信息作為所述多個桿狀殼體各自的部件信息來進行存儲。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種供給電子部件的部件供給裝置以及使用了該部件供給裝置的部件安裝系統和部件安裝方法。
技術介紹
在基板上安裝電子部件的部件安裝系統中，反復執行從設置于部件安裝裝置的帶式送料器等部件供給裝置，取出電子部件來移送搭載于基板上的部件安裝動作。已知一種部件安裝裝置，從該部件安裝動作中的質量管理、生產管理上的要求出發，具備通過對以往由部件供給裝置供給的電子部件的部件種類、制造批次進行管理并記錄從而能夠進行事后的溯及追蹤的追溯(traceability)管理功能(例如參照專利文獻1)。在該專利文獻例所示的現有技術中，記載了如下內容：以時間序列為序寫入使在基板上搭載了電子部件的安裝點與供給了該電子部件的帶式送料器對應的單位安裝歷史記錄的安裝歷史記錄數據中，使在帶式送料器上檢測到的承載帶的接縫的定時加以反映，來生成按照每個承載帶劃分基板上的多個安裝點的帶切換歷史記錄信息。另外，作為用于部件安裝裝置的部件供給裝置，存在使用長條且中空的桿狀殼體(stickcase)作為收納電子部件的載體的桿式送料器(stickfeeder)。在桿式送料器中，層疊多個預先收納了多個電子部件的桿狀殼體，若通過電子部件取出從而1個桿狀殼體成為空狀態，則依次進行以下一個桿狀殼體為對象的部件取出。而且在基于這樣的桿式送料器的部件供給中，也期望實現上述那樣的追溯管理功能。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：JP特開2007-109779號公報
技術實現思路
本專利技術的部件供給裝置具有：裝載部，其能夠以疊置狀態收納多個桿狀殼體，所述多個桿狀殼體各自能夠收納多個電子部件，并且在長邊方向上的端部具有開口；部件輸送路徑，其將從所述多個桿狀殼體供給的1個以上的電子部件輸送到部件供給位置；以及部件信息存儲部，其能夠存儲桿狀殼體(s)的部件信息。而且，在所述多個桿狀殼體中，收納了同一批次的多個電子部件，所述部件信息存儲部將從所述多個桿狀殼體當中的1個桿狀殼體讀取到的桿狀殼體的部件信息作為所述多個桿狀殼體各自的部件信息來進行存儲。本專利技術的部件安裝系統是具有包含部件供給裝置的部件安裝裝置以及通過網絡與所述部件安裝裝置連接的管理裝置的部件安裝系統。而且，所述部件供給裝置包含：裝載部，其能夠以疊置狀態收納多個桿狀殼體，所述多個桿狀殼體各自能夠收納多個電子部件，并且在長邊方向上的端部具有開口；部件輸送路徑，其將從所述多個桿狀殼體供給的1個以上的電子部件輸送到部件供給位置；以及部件信息存儲部，其能夠存儲桿狀殼體(s)的部件信息。此外，在所述多個桿狀殼體中，收納了同一批次的多個電子部件，所述部件信息存儲部將從所述多個桿狀殼體當中的1個桿狀殼體讀取到的桿狀殼體的部件信息作為所述多個桿狀殼體各自的部件信息來進行存儲。本專利技術的部件安裝方法是部件安裝系統中的部件安裝方法，所述部件安裝系統具備：部件安裝裝置，其包含部件供給裝置；以及管理裝置，其通過網絡與所述部件安裝裝置連接，所述部件供給裝置包含：裝載部，其能夠以疊置狀態收納多個桿狀殼體，所述多個桿狀殼體各自能夠收納多個電子部件，并且在長邊方向上的端部具有開口；以及部件輸送路徑，其將從所述多個桿狀殼體供給的1個以上的電子部件輸送到部件供給位置。而且，所述多個桿狀殼體收納同一批次的多個電子部件，將從所述多個桿狀殼體當中的1個桿狀殼體讀取到的桿狀殼體的部件信息作為所述多個桿狀殼體各自的部件信息來進行存儲。附圖說明圖1是本專利技術的一實施方式的部件安裝系統的構成說明圖。圖2是構成本專利技術的一實施方式的部件安裝系統的部件安裝裝置的俯視圖。圖3A是本專利技術的一實施方式的桿狀殼體的構成說明圖。圖3B是本專利技術的一實施方式的桿狀殼體的條形碼標簽的構成說明圖。圖3C是本專利技術的一實施方式的桿式送料器(部件供給裝置)的構成說明圖。圖4是表示本專利技術的一實施方式的部件安裝系統的控制系統的構成的框圖。圖5是表示本專利技術的一實施方式的部件供給裝置中的部件信息存儲部的存儲內容的圖。圖6A是本專利技術的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。圖6B是本專利技術的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。圖7A是本專利技術的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。圖7B是本專利技術的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。圖8A是本專利技術的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。圖8B是本專利技術的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。圖9A是本專利技術的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。圖9B是本專利技術的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的說明圖。圖10是本專利技術的一實施方式的桿式送料器中的組部件供給的流程圖。具體實施方式接下來參照附圖來說明本專利技術的實施方式。首先參照圖1來說明部件安裝系統1的構成。部件安裝系統1具有通過焊接接合將電子部件安裝在基板上來生產安裝基板的功能。為了執行該部件安裝作業，部件安裝系統1具有：將基板供給裝置M1、基板交接裝置M2、印刷裝置M3、檢查裝置M4、部件安裝裝置M5、M6、檢查裝置M7、回流裝置M8以及基板回收裝置M9進行了連結的構成的部件安裝線1a、以及通過網絡2與部件安裝線1a連接的管理裝置3。基板供給裝置M1供給成為部件安裝對象的基板6(參照圖2)。被供給的基板6經由基板交接裝置M2而被搬入到印刷裝置M3。印刷裝置M3將焊膏等膏狀的焊料絲網印刷于形成在基板6上的部件接合用的電極。檢查裝置M4進行包含印刷于基板的焊料的印刷狀態的良好與否的判斷、焊料相對于電極的印刷位置偏離的檢測在內的印刷檢查。部件安裝裝置M5、M6將電子部件依次搭載于由印刷裝置M3印刷了焊料的基板6。檢查裝置M7對安裝了電子部件后的基板6的部件安裝狀態進行檢查。回流裝置M8通過對電子部件搭載后的基板6按照給定的溫度分布進行加熱，從而使焊料熔融將電子部件焊料接合于基板。基板回收裝置M9將回流后的基板6、安裝了電子部件的完成品的基板6進行回收。接下來參照圖2來說明部件安裝裝置M5、M6的構成。在圖2中在基臺4的中央沿x方向(基板輸送方向)配設了基板輸送機構5。基板輸送機構5對從上游側搬入的基板6進行輸送，并定位保持于為了執行部件安裝作業而設定的安裝臺。在基板輸送機構5的兩側，配置有部件供給部7。在一個部件供給部7并列安裝了多個帶式送料器8，在另一個部件供給部7與多個帶式送料器8一起安裝了桿式送料器9。帶式送料器8通過使收納了電子部件的承載帶沿帶傳送方向進行間距傳送，從而將電子部件供給到向以下說明的部件安裝機構的安裝頭的部件供給位置。桿式送料器9同樣具有作為部件供給裝置的功能，其以疊置狀態收納在長度方向具有開口且在內部收納了多個電子部件的桿狀殼體16，并將從桿狀殼體16取出的電子部件同樣地供給到向安裝頭的部件供給位置28a(圖3)。即本實施方式所示的部件安裝系統1構成為具有包含作為部件供給裝置的桿式送料器9的部件安裝裝置M5、M6、以及通過網絡2與這些部件安裝裝置M5、M6連接的管理裝置3。在基臺4上表面上X方向的一側的端部，配設了具有線性驅動機構的Y軸移動工作臺10，同樣具有線性驅動機構的2組的X軸移動工作臺11沿Y方向自由移動地結合于Y軸移動工作臺10。在2組的X軸移動工作臺11上，分別以沿X方向自由移動的方式安裝了安裝頭12。通過驅動Y軸移動工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種部件供給裝置，其具備：裝載部，其能夠以疊置狀態收納多個桿狀殼體，所述多個桿狀殼體各自能夠收納多個電子部件并且在長邊方向上的端部具有開口；部件輸送路徑，其將從所述多個桿狀殼體供給的1個以上的電子部件輸送到部件供給位置；以及部件信息存儲部，其能夠存儲桿狀殼體的部件信息，在所述多個桿狀殼體中，收納了同一批次的多個電子部件，所述部件信息存儲部將從所述多個桿狀殼體當中的1個桿狀殼體讀取到的桿狀殼體的部件信息作為所述多個桿狀殼體各自的部件信息來進行存儲。

【技術特征摘要】
2015.07.15 JP 2015-1409901.一種部件供給裝置，其具備：裝載部，其能夠以疊置狀態收納多個桿狀殼體，所述多個桿狀殼體各自能夠收納多個電子部件并且在長邊方向上的端部具有開口；部件輸送路徑，其將從所述多個桿狀殼體供給的1個以上的電子部件輸送到部件供給位置；以及部件信息存儲部，其能夠存儲桿狀殼體的部件信息，在所述多個桿狀殼體中，收納了同一批次的多個電子部件，所述部件信息存儲部將從所述多個桿狀殼體當中的1個桿狀殼體讀取到的桿狀殼體的部件信息作為所述多個桿狀殼體各自的部件信息來進行存儲。2.根據權利要求1所述的部件供給裝置，還具備：桿狀殼體檢測部，其對收納于所述裝載部的桿狀殼體成為給定層數以下的情況進行檢測；以及控制部，其在多個桿狀殼體供給到所述裝載部之后，禁止向所述裝載部供給與所述多個桿狀殼體不同的其他桿狀殼體，直到所述桿狀殼體檢測部檢測到收納于所述裝載部的1個以上的桿狀殼體成為給定層數以下為止。3.根據權利要求2所述的部件供給裝置，所述控制部在所述多個桿狀殼體供給到所述裝載部之后，禁止將所述其他桿狀殼體的部件信息存儲到所述部件信息存儲部中，直到所述桿狀殼體檢測部檢測到收納于所述裝載部的1個以上的桿狀殼體成為給定層數以下為止。4.根據權利要求2所述的部件供給裝置，所述裝載部具有以物理的方式禁止桿狀殼體向所述裝載部的供給的供給禁止部，所述控制部在所述多個桿狀殼體供給到所述裝載部之后，通過所述供給禁止部來禁止桿狀殼體向所述裝載部的供給，直到所述桿狀殼體檢測部檢測到收納于所述裝載部的1個以上的桿狀殼體成為給定層數以下為止。5.根據權利要求4所述的部件供給裝置，所述供給禁止部具有：蓋構件，其將用于向所述裝載部供給1個以上的桿狀殼體的開口進行堵塞；以及蓋構件鎖定機構，其將所述蓋構件在關閉狀態下進行鎖定。6.根據權利要求4所述的部件供給裝置，所述裝載部具有檢測向所述裝載部供給桿狀殼體的動作的桿狀殼體供給動作檢測部，所述控制部在所述多個桿狀殼體供給到所述裝載部之后，并且在直到所述桿狀殼體檢測部檢測到供給到所述裝載部的1個以上的桿狀殼體成為給定層數以下為止的期間中，所述桿狀殼體供給動作檢測部檢測到桿狀殼體向所述裝載部的供給動作的情況下，通知：檢測到桿狀殼體向所述裝載部的所述供給動作。7.一種部件安裝系統，其具備：部件安裝裝置，其包含部件供給裝置；以及管理裝置，其通過網絡與所述部件安裝裝置連接，所述部件供給裝置包含：裝載部，其能夠以疊置狀態收納多個桿狀殼體，所述多個桿狀殼體各自能夠收納多個電子部件并且在長邊方向上的端部具有開口；部件輸送路徑，其將從所述多個桿狀殼體供給的1個以上的電子部件輸送到部件供給位置；以及部件信息存儲部，其能夠存儲桿狀殼體的部件信息，在所述多個桿狀殼體中，收納了同一批次的多個電子部件，所述部件信息存儲部將從所述多個桿狀殼體當中的1個桿狀殼體讀取到的桿狀殼體的部件信息作為所述多個桿狀殼體各自的部件信息來進行存儲。8.根據權利要求7所述的部件安裝系統，所述部件供給裝置還具有：桿狀殼體檢測部，其對收納于所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江口亮司，內野崇，田村尚，漥田修一，
申請(專利權)人：松下知識產權經營株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP