一種自動售貨機的出貨裝置及其出貨方式制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種自動售貨機的出貨裝置及其出貨方式，包括升降臺，所述升降臺與升降機構連接，其上設有與儲物貨架對接的升降臺商品接收盒，所述升降臺商品接收盒一側面開口，用于商品進出；所述升降臺商品接收盒的底面設有同步帶，并由設置在升降臺底部的電機驅動，用于接收和傳送商品。在升降臺上安裝一種隔離外界干擾的防護罩，防護罩具有柔韌性；升降臺運行至貨架接貨位置時，商品從貨架送至升降臺后，升降臺通過電腦脈沖計數方式控制，可以在一小范圍內上下抖動，使商品在升降臺上的位置更加安全。本發明專利技術大大減少了升降臺的故障率，保證了升降型自動販賣機售賣的可靠性，提高了升降型自動販賣機的市場普及。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于自動售貨機技術，具體涉及一種自動售貨機的出貨裝置及其出貨方式。
技術介紹
現有自動售貨機的出貨方式很多，目前大多數售貨機，均是采用彈簧\\履帶將商品送出貨架，利用自由落體的方式出貨。還有部分具有升降功能的自動售貨機，將自由落體過程利用升降臺來完成，將商品送到底部或側面取貨倉的出貨方式，這種方式可應用在易碎的商品上，避免商品在出貨時被摔碎。但在現有的升降型自動售貨機中，在出貨的過程中，由于控制精度或成本問題，升降臺和貨架運行中的配合存在問題，特別是擺放在室外的升降型自動販賣機，會造成升降臺接貨不可靠，商品未完全進入到升降臺上就開始升降出貨，導致出現卡貨現象，甚至出現升降臺將商品壓碎的情況。
技術實現思路
本專利技術解決的技術問題是：針對現有的自動售貨機的出貨方式存在的技術缺陷，提供一種新型的自動售貨機的出貨裝置及其出貨方式，提高升降型自動售貨機出貨的可靠性，減少升降臺的故障率。本專利技術采用如下技術方案實現：一種自動售貨機的出貨裝置，包括升降臺100，所述升降臺100與由電機驅動的升降機構連接，其上設有與儲物貨架對接的升降臺商品接收盒103，所述升降臺商品接收盒103一側面開口，用于商品進出；升降臺商品接收盒的頂部設有防護罩101。進一步的，所述升降臺商品接收盒103的底面設有同步帶105，并由設置在升降臺底部的電機驅動，用于接收和傳送商品。進一步的，所述同步帶105與儲物貨架上的推送方向對接設置。進一步的，所述升降臺商品接收盒103的側面上設有位置檢測傳感器102。進一步的，所述位置檢測傳感器102沿同步帶105的兩側設置前后兩組。進一步的，所述防護罩101頂部為柔性的防護罩薄膜104。本專利技術還公開了一種自動售貨機的出貨方式，采用上述出貨裝置，在升降臺升降至與儲物貨架的出貨端對接到位后，由儲物貨架上的推出機構將商品推送至升降臺商品接收盒中，在商品進入到升降臺商品接收盒后，升降臺整體進行上下抖動，在商品完全進入升降臺商品接收盒后，升降臺下降至出貨口進行出貨。在本專利技術中，所述升降臺的抖動通過向升降機構的電機輸入脈沖電流控制電機正反轉的方式實現。本專利技術在升降臺上安裝一種隔離外界干擾的防護罩，具有隔離外界光線、噪音、振動和溫度的效果，避免出貨時由于外界因素干擾，影響商品送至升降臺的這一過程，同時防護罩具有一定的柔韌性，在突發卡貨的情況下，可以保證商品的安全。升降臺運行至儲物貨架接貨位置時，商品從儲物貨架上送至升降臺后，升降臺通過脈沖計數方式控制，在一小范圍內上下抖動，使商品在快速接入到升降臺上更加安全的位置，可抵消升降臺和儲物貨架接貨位置之間出現的細小誤差，使商品快速送入到升降臺商品接收盒上，解決了商品在升降臺上位置的不可靠性。由上所述，本專利技術采用上述技術方案，大大減少了升降臺的故障率，保證了升降型自動售貨機售賣的可靠性，解決了升降型自動售貨機的出貨問題，提高了升降型自動售貨機的市場普及。以下結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步說明。附圖說明圖1為實施例中的升降臺與儲物貨架的對接示意圖。圖2為實施例中的升降臺的分解示意圖。圖3為實施例中的出貨方式流程示意圖。圖中標號：100-升降臺；200-儲物貨架；101-防護罩；102-位置檢測傳感器；103-升降臺商品接收盒；104-防護罩薄膜；105-同步帶。具體實施方式實施例參見圖1，圖示中的自動售貨機出貨裝置為本專利技術的優選實施方式，具體包括升降臺，所述升降臺100與升降機構連接，在儲物貨架200的出貨方向上升降移動，關于本實施例的升降機構，可采用現有自動售貨機中的升降模式，如申請號為201210086907.5的中國專利文件中公開的一種自動售貨機的升降接送機構，其中采用的同步升降機構通過電機驅動動力同步帶機構實現升降臺的升降，本實施例對升降機構不再做贅述。結合參見圖1，本實施例中的升降臺100上設有與儲物貨架對接的升降臺商品接收盒103，該升降臺商品接收盒103靠近儲物貨架一側面開口，用于商品進出，在升降臺商品接收盒103的頂部設置防護罩101，該防護罩101的頂部采用柔性的防護罩薄膜104封頂，防護罩具有一定的柔韌性，對放入升降臺商品接收盒內的商品進行保護，有效防止外界對輸送的商品進行干擾。在所述升降臺商品接收盒103的底面設有同步帶105，用于接收和傳送商品，同步帶105繞裝的同步帶輪通過升降臺底部的電機驅動，本實施例中的所述同步帶105與儲物貨架200上的推送方向對接設置，儲物貨架上的商品推送到同步帶上后，升降臺商品接收盒下降到底部的出貨口，再通過同步帶反向將商品推送從出貨口送出。在所述升降臺商品接收盒103的側面上設有位置檢測傳感器102，本實施例設置位置檢測傳感器，分別沿同步帶的輸送方向一前一后布置，靠外的一組位置檢測傳感器用于檢測到商品進入升降臺商品接收盒，靠內的一組位置檢測傳感器用于檢測商品完全進入到升降臺商品接收盒內，在確認商品徹底進入到升降臺商品接收盒內后，才進行下一步升降動作，確保商品的安全穩定輸送。位置檢測傳感器可采用紅外傳感器來實現，在升降臺商品接收盒的兩側面分別設置兩組紅外發射器和紅外接收器。在本專利技術中，在檢測到商品進入到升降臺商品接收盒內時(可通過觸發靠外的一組位置檢測傳感器發出的信號控制)，此時升降臺的升降機構控制升降臺整體上下抖動，在商品從儲物貨架進入升降臺商品接收盒的過程中，升降臺在儲物貨架前沿在一定小范圍內抖動，能夠保障商品可靠到達升降臺，有利于出貨安全，在商品完全進入到升降臺商品接收盒內后(觸發靠內的一組位置檢測傳感器的信號控制)，停止抖動，然后控制升降臺下降至出貨口進行出貨。出貨通過升降臺上的同步帶反向輸送，將商品從升降臺商品接收盒內傳輸到出貨口。本實施例中的升降臺抖動通過升降臺連接的升降機構實現，升降機構采用電機驅動升降皮帶控制，在升降臺升降到達接貨的位置時，通過向電機輸入正反脈沖電流，控制電機快速正反轉，實現升降臺快速上下抖動，可通過波形計數方式控制抖動的次數。以下結合附圖3詳細說明本實施例的具體出貨方式：自動售貨機接收出貨命令，升降臺100運動至相應儲物貨架200前沿，與出貨通道對接，商品從儲物貨架200送出，同時升降臺100上安裝的升降臺商品接收盒103內的同步帶105運轉，將商品接收至升降臺上，在商品前后方進入到升降臺商品接收盒后，升降臺安裝有位置檢測傳感器102，對商品進入升降臺商品接收盒內的位置進行檢測，此時升降臺通過位置檢測傳感器發出的信號，發出控制電機正反轉的脈沖電流信號，通過升降機構控制升降臺在上下范圍內抖動，抖動的上下幅度不超過1cm，避免抖動幅度過大將商品斗出升降臺，使商品沿升降臺上的同步帶快速準確進入到升降臺商品接收盒內，抖動傳輸還可防止升降臺上的位置檢測傳感器102在出現檢測失誤的情況下，將商品完全送入升降臺商品接收盒，避免造成商品卡滯。若位置檢測傳感器一直未能夠檢測到商品完全進入商品盒，同時在升降臺抖動一定時間后，應當發出報警信號。當檢測到商品完全到位后，升降臺同步帶105停止運轉。然后升降臺100通過升降機構將商品升降運行至出貨位置，升降臺上的同步帶105反轉，將商品送出升降臺，通過指定出貨口出貨，商品出貨的位置檢測通過靠外側的位置傳感器檢測。升降運行時商品由于慣性，升降臺和商本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動售貨機的出貨裝置，其特征在于：包括升降臺(100)，所述升降臺(100)與由電機驅動的升降機構連接，其上設有與儲物貨架對接的升降臺商品接收盒(103)，所述升降臺商品接收盒(103)一側面開口，用于商品進出；升降臺商品接收盒的頂部設有防護罩(101)。

【技術特征摘要】
1.一種自動售貨機的出貨裝置，其特征在于：包括升降臺(100)，所述升降臺(100)與由電機驅動的升降機構連接，其上設有與儲物貨架對接的升降臺商品接收盒(103)，所述升降臺商品接收盒(103)一側面開口，用于商品進出；升降臺商品接收盒的頂部設有防護罩(101)。2.根據權利要求1所述的一種自動售貨機的出貨裝置，所述升降臺商品接收盒(103)的底面設有同步帶(105)，并由設置在升降臺底部的電機驅動，用于接收和傳送商品。3.根據權利要求2所述的一種自動售貨機的出貨裝置，所述同步帶(105)與儲物貨架上的推送方向對接設置。4.根據權利要求3所述的一種自動售貨機的出貨裝置，所述升降臺商品接收盒(103)的側面上設有位置檢測傳感器(10...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金甌，鄭健昌，
申請(專利權)人：湖南金碼智能設備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43