一種自清理式雙繩多瓣抓斗制造技術

本發明專利技術涉及雙繩抓斗領域，具體的說是一種自清理式雙繩多瓣抓斗，包括上撐梁、支持繩、撐桿、下撐梁、斗瓣、滑輪、開閉帶和清理裝置?；所述的清理裝置包括轉盤、定位板、邊轉齒輪、電機、轉動板、轉板氣缸、清理氣缸、旋動氣缸和清理板，轉動板位于轉盤下方，轉板氣缸頂部鉸接在轉盤下端面，轉板氣缸底部鉸接在轉動板上端面，清理氣缸頂部鉸接在轉動板下端面，旋動氣缸頂部與轉動板下端面相鉸接，旋動氣缸底部與清理氣缸上部相鉸接，清理板內側與清理氣缸頂部相鉸接。本發明專利技術能夠有效減輕抓斗因攜帶污物而加重的質量，減小了電機的功率消耗，同時保護了抓斗，使抓斗不易被腐蝕。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及雙繩抓斗領域，具體的說是一種自清理式雙繩多瓣抓斗。
技術介紹
抓斗，英文名grab。抓斗是以抓取泥沙及各種散裝貨物能啟閉的斗。是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗的用途廣泛，比如抓斗可以運用于建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及各種散貨、泥、沙、煤、碎石的裝載，也可用于各種規格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸。總之，抓斗的運用領域極為廣泛。而現有抓斗在抓取物體的過程中，由于抓取物的不同，比如抓斗在抓取污泥、沙、煤和碎石等時，抓斗內壁會粘結眾多垃圾污物，這樣抓取的物體帶來不必要的雜質，還可能加重抓斗的質量，加大電機的功率消耗，同時垃圾污物等還可能腐蝕抓斗。
技術實現思路
為了彌補現有技術的不足，本專利技術其提供了一種彌補現有抓斗無法自動清理抓斗內污物而造成抓斗質量加重、給抓斗帶來腐蝕和給抓取的物體帶來不必要雜質等的缺陷的新型抓斗，即一種自清理式抓斗。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自清理式雙繩多瓣抓斗，包括上撐梁、支持繩、撐桿、下撐梁、斗瓣、滑輪、開閉帶和清理裝置，所述的斗瓣有六個，所述的清理裝置位于六個斗瓣中部。所述的清理裝置包括轉盤、定位板、邊轉齒輪、電機、轉動板、轉板氣缸、清理氣缸、旋動氣缸和清理板，所述的轉盤下部為扁平圓柱形下盤，所述的下盤外圍設置有外轉齒輪，下盤中部設置有轉軸，所述的轉軸上部設置有凸緣；所述的轉動板整體為正六面體結構，轉動板位于轉盤下方，所述的轉板氣缸有六根，六根轉板氣缸頂部沿轉盤軸線均勻鉸接在轉盤下端面，轉板氣缸底部沿轉盤軸線均勻鉸接在轉動板上端面，工作時，六根轉板氣缸不同步伸縮，從而帶動轉動板朝任意方向小角度轉動；所述的清理氣缸有六根，每根清理氣缸頂部均鉸接在轉動板下端面，所述的旋動氣缸有六根，且旋動氣缸頂部與轉動板下端面相鉸接，旋動氣缸底部與清理氣缸上部相鉸接，工作時，旋動氣缸伸縮帶動清理氣缸擺動，所述的清理板為圓弧形結構，清理板內側與清理氣缸頂部相鉸接，清理板外側固連有毛刷，工作時，清理氣缸伸縮帶動清理板沿清理氣缸方向前后運動。所述的上撐梁整體為正六面體，上撐梁上對稱設置有一對支持繩，支持繩用于懸掛支撐上撐梁，上撐梁中部對稱設置有一對平行槽；所述的撐桿為圓柱形結構，撐桿有六根，六根撐桿上端分別與上撐梁的六個面相鉸接，工作時，六根撐桿可以繞上撐梁的六個面轉動；所述的下撐梁整體為正六邊體，下撐梁中部設置有圓形通孔，所述的六個斗瓣中部分別與六根撐桿下端相鉸接，所述的六個斗瓣頂部分別與下撐梁的六個面相鉸接，工作時，下撐梁上下運動帶動六個斗瓣頂部繞下撐梁的六個面轉動，六個斗瓣的中部繞六根撐桿下端相轉動；下撐梁上表面設置有一對滑輪，所述的開閉帶底端安裝在一對滑輪上，開閉帶頂端貫穿上撐梁的平行槽后與外部動力滑輪相連接，工作時，通過開閉帶的運動帶動下撐梁的上下運動，進而帶動斗瓣以及撐桿的轉動，進而控制斗瓣的開合。所述轉盤的轉軸穿過下撐梁的圓形通孔，且下盤上端面與下撐梁的下端面相接觸，從而轉盤可以通過轉軸的轉動而繞下撐梁的軸線轉動，所述的定位板整體為扁平方形結構，定位板一側為圓柱形曲面，所述的定位板有一對，一對定位板沿轉軸兩側對稱布置，且定位板上端面與凸緣的下端面相接觸，定位板下端面與下撐梁上端面相接觸，一對定位板的圓柱形曲面與轉軸的表面相貼合，定位板與下撐梁之間通過螺柱相連接，工作時，定位板對轉盤起定位作用，轉盤的轉軸緊貼定位板的圓柱形曲面轉動。所述的電機固定在下撐梁上表面，所述的邊轉齒輪通過齒輪軸安裝在下撐梁側面，且邊轉齒輪與外轉齒輪相嚙合，所述的電機與齒輪軸之間通過皮帶相連接，工作時，電機轉動帶動邊轉齒輪轉動，進而帶動與邊轉齒輪相嚙合的外轉齒輪轉動，進而帶動轉盤旋轉，轉盤旋轉進而帶動與轉板氣缸相連接的轉動板轉動。所述的每個斗瓣整體為“＞”形，斗瓣包括朝向左下方的圓弧部和朝向左上方的平直桿，六個斗瓣的圓弧部組成一個半球殼，圓弧部與平直桿的連接處設置有一號鉸接孔，所述的平直桿頂端設置有二號鉸接孔，撐桿下端通過一號鉸接孔與斗瓣相連接，下撐梁通過二號鉸接孔與斗瓣相連接，工作時，斗瓣通過一號鉸接孔繞撐桿轉動，斗瓣通過二號鉸接孔繞下撐梁轉動。本專利技術提供的一種自清理式雙繩多瓣抓斗，其利用并聯機構的原理，利用氣缸帶動清理板對抓斗內壁的自動清理，能夠有效減輕抓斗因攜帶污物而加重的質量，減小了電機的功率消耗，同時保護了抓斗，使抓斗不易被腐蝕。附圖說明下面結合附圖和實施方式對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術斗瓣打開時的整體結構示意圖；圖2是本專利技術斗瓣閉合時的整體結構示意圖；圖3是本專利技術局部結構示意圖；圖4是本專利技術清理裝置的結構示意圖；圖5是本專利技術清理裝置的俯視圖；圖6是圖5的A-A剖視圖；圖7是圖5的B-B剖視圖。圖中：上撐梁1、支持繩2、撐桿3、下撐梁4、斗瓣5、滑輪6、開閉帶7、清理裝置8、平行槽11、圓弧部51、平直桿52、一號鉸接孔53、二號鉸接孔54、轉盤81、下盤811、外轉齒輪812、轉軸813、凸緣814、定位板82、邊轉齒輪83、電機84、轉動板85、轉板氣缸86、清理氣缸87、旋動氣缸88、清理板89、毛刷891。具體實施方式為了使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本專利技術。如圖1、圖2和圖3所示，本專利技術所述的一種基于并聯機構的自清理式雙繩多瓣抓斗，包括上撐梁1、支持繩2、撐桿3、下撐梁4、斗瓣5、滑輪6、開閉帶7和清理裝置8，所述的斗瓣5有六個，所述的清理裝置8位于六個斗瓣5中部。如圖1、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本專利技術所述的一種基于并聯機構的自清理式雙繩多瓣抓斗，所述的清理裝置8包括轉盤81、定位板82、邊轉齒輪83、電機84、轉動板85、轉板氣缸86、清理氣缸87、旋動氣缸88和清理板89，所述的轉盤81下部為扁平圓柱形下盤811，所述的下盤811外圍設置有外轉齒輪812，下盤811中部設置有轉軸813，所述的轉軸813上部設置有凸緣814；所述的轉動板85整體為正六面體結構，轉動板85位于轉盤81下方，所述的轉板氣缸86有六根，六根轉板氣缸86頂部沿轉盤81軸線均勻鉸接在轉盤81下端面，轉板氣缸86底部沿轉盤81軸線均勻鉸接在轉動板85上端面，工作時，六根轉板氣缸86不同步伸縮，從而帶動轉動板85朝任意方向小角度轉動；所述的清理氣缸87有六根，每根清理氣缸87頂部均鉸接在轉動板85下端面，所述的旋動氣缸88有六根，且旋動氣缸88頂部與轉動板85下端面相鉸接，旋動氣缸88底部與清理氣缸87上部相鉸接，工作時，旋動氣缸88伸縮帶動清理氣缸87擺動，所述的清理板89為圓弧形結構，清理板89內側與清理氣缸87頂部相鉸接，清理板89外側固連有毛刷891，工作時，清理氣缸87伸縮帶動清理板89沿清理氣缸87方向前后運動。如圖1、圖2和圖3所示，本專利技術所述的一種基于并聯機構的自清理式雙繩多瓣抓斗，所述的上撐梁1整體為正六面體，上撐梁1上對稱設置有一對支持繩2，支持繩2用于懸掛支撐上撐梁1，上撐梁1中部對稱設置有一對平行槽11；所述的撐桿3為圓柱形結構，撐桿3有六根，六根撐桿3上端本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自清理式雙繩多瓣抓斗，包括上撐梁、支持繩、撐桿、下撐梁、斗瓣、滑輪、開閉帶和清理裝置，其特征在于：所述的斗瓣有六個，所述的清理裝置位于六個斗瓣中部；其中：所述的清理裝置包括轉盤、定位板、邊轉齒輪、電機、轉動板、轉板氣缸、清理氣缸、旋動氣缸和清理板，所述的轉盤下部為扁平圓柱形下盤，所述的下盤外圍設置有外轉齒輪，下盤中部設置有轉軸，所述的轉軸上部設置有凸緣；所述的轉動板整體為正六面體結構，轉動板位于轉盤下方，所述的轉板氣缸有六根，六根轉板氣缸頂部沿轉盤軸線均勻鉸接在轉盤下端面，轉板氣缸底部沿轉盤軸線均勻鉸接在轉動板上端面；所述的清理氣缸有六根，每根清理氣缸頂部均鉸接在轉動板下端面，所述的旋動氣缸有六根，且旋動氣缸頂部與轉動板下端面相鉸接，旋動氣缸底部與清理氣缸上部相鉸接，所述的清理板為圓弧形結構，清理板內側與清理氣缸頂部相鉸接，清理板外側固連有毛刷；所述轉盤的轉軸穿過下撐梁的圓形通孔，且下盤上端面與下撐梁的下端面相接觸，所述的定位板整體為扁平方形結構，定位板一側為圓柱形曲面，所述的定位板有一對，一對定位板沿轉軸兩側對稱布置，且定位板上端面與凸緣的下端面相接觸，定位板下端面與下撐梁上端面相接觸，一對定位板的圓柱形曲面與轉軸的表面相貼合；所述的電機固定在下撐梁上表面，所述的邊轉齒輪通過齒輪軸安裝在下撐梁側面，且邊轉齒輪與外轉齒輪相嚙合，所述的電機與齒輪軸之間通過皮帶相連接。...

【技術特征摘要】
1.一種自清理式雙繩多瓣抓斗，包括上撐梁、支持繩、撐桿、下撐梁、斗瓣、滑輪、開閉帶和清理裝置，其特征在于：所述的斗瓣有六個，所述的清理裝置位于六個斗瓣中部；其中：所述的清理裝置包括轉盤、定位板、邊轉齒輪、電機、轉動板、轉板氣缸、清理氣缸、旋動氣缸和清理板，所述的轉盤下部為扁平圓柱形下盤，所述的下盤外圍設置有外轉齒輪，下盤中部設置有轉軸，所述的轉軸上部設置有凸緣；所述的轉動板整體為正六面體結構，轉動板位于轉盤下方，所述的轉板氣缸有六根，六根轉板氣缸頂部沿轉盤軸線均勻鉸接在轉盤下端面，轉板氣缸底部沿轉盤軸線均勻鉸接在轉動板上端面；所述的清理氣缸有六根，每根清理氣缸頂部均鉸接在轉動板下端面，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：胡妍，
類型：發明
國別省市：江蘇;32