基于多芯片協同工作的北斗終端裝置及控制方法制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種基于多芯片協同工作的北斗終端裝置及控制方法，該裝置包括主芯片，用于處理車輛數據，并與服務平臺進行通信；協芯片，用于采集車輛數據，將所述的車輛數據發送至所述的主芯片，并控制系統的功耗；通信選擇芯片，用于根據所述的協芯片的信號切換通信路徑，實現所述的主芯片和協芯片對于無線通信芯片及北斗導航芯片的通信控制權的交替；電源控制模塊，用于為所述的無線通信芯片、北斗導航芯片和主芯片供電；無線通信芯片和北斗導航芯片，該無線通信芯片和北斗導航芯片均與所述的通信選擇芯片相互通信。采用該裝置及方法，通過多芯片協同工作實現系統功耗的動態管理與控制以及多工作模式的管理與切換，具有廣泛的應用范圍。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及定位導航
，尤其涉及車載導航終端功耗控制
，具體是指一種基于多芯片協同工作的北斗終端裝置及控制方法。
技術介紹
目前北斗車載終端裝置主要由單處理器芯片、無線通信芯片、北斗導航芯片構成。國家相關部門也出臺了針對北斗車載終端的技術法規。隨著智能汽車與未來車聯網技術的發展，車載終端將會趨于更多智能化、網絡化。顯然，現有的北斗終端方案中，采用功耗低單處理器系統，功能單一，很難滿足智能化、網絡化的功能需求。同時，采用高性能處理器的車載終端雖然功能有所增強，但是高功耗卻很難滿足法規及客戶要求。另外，單處理器系統一旦發生故障，很難自我恢復，影響產品性能。因此，多芯片協同工作，即滿足未來復雜功能需求，又能夠滿足法規要求，保證較低功耗，節能環境的技術與方法就顯得尤為重要。
技術實現思路
本專利技術的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種能夠基于多芯片協同工作實現北斗終端裝置功耗控制的北斗終端裝置及控制方法。為了實現上述目的，本專利技術具有如下構成：該基于多芯片協同工作的北斗終端裝置，包括：主芯片，用于處理車輛數據，并與服務平臺進行通信；協芯片，用于采集車輛數據，將所述的車輛數據發送至所述的主芯片，并控制系統的功耗，所述的協芯片與所述的主芯片相互通信；通信選擇芯片，用于根據所述的協芯片的信號切換通信路徑，實現所述的主芯片和協芯片對于無線通信芯片及北斗導航芯片的通信控制權的交替，分別與所述的協芯片和所述的主芯片相互通信；電源控制模塊，用于為所述的無線通信芯片、北斗導航芯片和主芯片供電，所述的電源控制模塊分別與所述的無線通信芯片、北斗導航芯片和主芯片供電連接，并接收來自所述的協芯片的信號；無線通信芯片和北斗導航芯片，該無線通信芯片和北斗導航芯片均與所述的通信選擇芯片相互通信。較佳地，所述的協芯片與所述的主芯片通過I2C總線相互通信。較佳地，所述的主芯片為可運行Linux操作系統的處理器芯片。較佳地，所述的協芯片為16位單片機芯片。還包括一種用于控制上述裝置的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置的協芯片控制方法，包括以下步驟：(1)開啟所述的北斗終端裝置，為所述的北斗終端裝置裝置供電；(2)協芯片獲取控制權；(3)所述的協芯片判斷是否收到電源信號，如果是，繼續步驟(4)，否則，繼續步驟(5)；(4)所述的協芯片將控制權交給主芯片，繼續步驟(6)；(5)與服務平臺進行數據通信，并進入低功耗模式，繼續步驟(2)；(6)所述的主芯片進入工作狀態，同時，所述的協芯片與所述的主芯片保持通信；(7)收到重啟確認后，斷開所述的主芯片的電源，繼續步驟(2)。較佳地，所述的步驟(4)包括以下步驟：(4-1)所述的協芯片釋放控制權；(4-2)所述的主芯片進行初始化；(4-3)所述的協芯片等待所述的主芯片發送啟動模式請求；(4-4)判斷所述的協芯片是否收到所述的啟動模式請求，如果是，繼續步驟(4-5)，否則，繼續步驟(4-6)；(4-5)向所述的主芯片發送啟動模式回復，繼續步驟(6)；(4-6)判斷所述的啟動模式請求是否超時，如果是，繼續步驟(4-2)，否則，繼續步驟(4-3)。較佳地，所述的步驟(5)包括以下步驟：(5-1)與平臺數據進行通訊；(5-2)所述的協芯片判斷通訊是否完成，如果是，繼續步驟(5-3)，否則，繼續步驟(5-1)；(5-3)進入低功耗模式，切斷所述的北斗導航芯片的電源；(5-4)對低功耗模式進行計時；(5-5)所述的協芯片判斷低功耗模式的時間是否超時，如果是，繼續步驟(2)，否則，繼續步驟(5-4)。較佳地，所述的步驟(6)與步驟(7)之間，具體包括以下步驟：(6-1)與所述的主芯片保持通信；(6-2)所述的協芯片判斷所述的電源信號是否有效，如果是，繼續步驟(6-3)，否則，繼續步驟(6-4)；(6-3)所述的協芯片判斷是否收到重啟請求，如果是，繼續步驟(6-8)，否則，繼續步驟(6-7)；(6-4)所述的協芯片向所述的主芯片發送重啟請求；(6-5)所述的協芯片判斷是否收到來自所述的主芯片的重啟確認，如果是，繼續步驟(6-a)，否則，繼續步驟(6-6)；(6-6)所述的協芯片判斷等待重啟確認的時間是否超時，如果是，繼續步驟(6-8)，否則，繼續步驟(6-5)；(6-7)所述的協芯片判斷是否收到心跳數據，如果是，繼續步驟(6-1)，否則，繼續步驟(6-8)；(6-8)斷開所述的主芯片的電源，繼續步驟(2)。還包括一種基于多芯片協同工作的北斗終端裝置的主芯片控制方法，該方法與上述協芯片控制方法協同進行，包括以下步驟：(8)所述的主芯片進行初始化，并獲取控制權；(9)向所述的協芯片發送啟動模式請求；(10)所述的主芯片進入工作狀態，并實時檢測是否需要重啟，如果是，接續步驟(11)(11)向所述的協芯片發送重啟請求，并準備重啟。較佳地，所述的主芯片進行初始化，具體為：所述的主芯片將所述的協芯片注冊并初始化成為Linux的I2C設備驅動器。較佳地，所述的步驟(10)與步驟(11)之間，具體包括以下步驟：(10-1)判斷是否接受到啟動請求回復，如果是，繼續步驟(10-4)，否則，繼續步驟(10-2)；(10-2)判斷發送啟動請求的次數手否超過設定值，如果是，繼續步驟(10-3)，否則，繼續步驟(9)；(10-3)顯示異常故障，開啟故障診斷模式，繼續步驟(10-5)；(10-4)判斷啟動模式，并開啟相應的啟動模式；(10-5)判斷主芯片是否需要重啟，如果是，繼續步驟(11)，否則，繼續步驟(10-4)。更佳地，所述的啟動模式包括下線檢測模式、系統恢復或升級模式、正常工作模式、低功耗啟動模式和故障診斷模式。較佳地，所述的準備重啟，具體包括以下步驟：(11-1)所述的主芯片停止當前任務，并保存工作數據；(11-2)向所述的協芯片發送重啟確認。采用了該專利技術中的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置及控制方法，通過多芯片協同工作保證了終端裝置的高性能、強擴展性、低功耗的性能；實現系統功耗的動態管理與控制以及多工作模式的管理與切換，增強主控芯片的功能性，擁有自我診斷功能，保證系統的穩定性和系統自恢復能力；并且通信高速而穩定，具有廣泛的應用范圍。附圖說明圖1為本專利技術的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置的結構示意圖圖。圖2為本專利技術的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置的協芯片控制方法的流程圖。圖3為本專利技術的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置的主芯片控制方法的流程圖。具體實施方式為了能夠更清楚地描述本專利技術的
技術實現思路
，下面結合具體實施例來進行進一步的描述。在一種可行的實施方式中，該基于多芯片協同工作的北斗終端裝置，包括：主芯片，用于處理車輛數據，并與服務平臺進行通信；協芯片，用于采集車輛數據，將所述的車輛數據發送至所述的主芯片，并控制系統的功耗，所述的協芯片與所述的主芯片相互通信；通信選擇芯片，用于根據所述的協芯片的信號切換通信路徑，實現所述的主芯片和協芯片對于無線通信芯片及北斗導航芯片的通信控制權的交替，分別與所述的協芯片和所述的主芯片相互通信；電源控制模塊，用于為所述的無線通信芯片、北斗導航芯片和主芯片供電，所述的電源控制模塊分別與所述的無線通信芯片、北斗導航芯片和主芯片供電連接，并接收來自所述的協芯片的信號；無線通信芯片和北斗導航芯片，該本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于多芯片協同工作的北斗終端裝置，其特征在于，所述的裝置包括：主芯片，用于處理車輛數據，并與服務平臺進行通信；協芯片，用于采集車輛數據，將所述的車輛數據發送至所述的主芯片，并控制系統的功耗，所述的協芯片與所述的主芯片相互通信；通信選擇芯片，用于根據所述的協芯片的信號切換通信路徑，實現所述的主芯片和協芯片對于無線通信芯片及北斗導航芯片的通信控制權的交替，分別與所述的協芯片和所述的主芯片相互通信；電源控制模塊，用于為所述的無線通信芯片、北斗導航芯片和主芯片供電，所述的電源控制模塊分別與所述的無線通信芯片、北斗導航芯片和主芯片供電連接，并接收來自所述的協芯片的信號；無線通信芯片和北斗導航芯片，該無線通信芯片和北斗導航芯片均與所述的通信選擇芯片相互通信。

【技術特征摘要】
1.一種基于多芯片協同工作的北斗終端裝置，其特征在于，所述的裝置包括：主芯片，用于處理車輛數據，并與服務平臺進行通信；協芯片，用于采集車輛數據，將所述的車輛數據發送至所述的主芯片，并控制系統的功耗，所述的協芯片與所述的主芯片相互通信；通信選擇芯片，用于根據所述的協芯片的信號切換通信路徑，實現所述的主芯片和協芯片對于無線通信芯片及北斗導航芯片的通信控制權的交替，分別與所述的協芯片和所述的主芯片相互通信；電源控制模塊，用于為所述的無線通信芯片、北斗導航芯片和主芯片供電，所述的電源控制模塊分別與所述的無線通信芯片、北斗導航芯片和主芯片供電連接，并接收來自所述的協芯片的信號；無線通信芯片和北斗導航芯片，該無線通信芯片和北斗導航芯片均與所述的通信選擇芯片相互通信。2.根據權利要求1所述的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置，其特征在于，所述的協芯片與所述的主芯片通過I2C總線相互通信。3.根據權利要求1所述的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置，其特征在于，所述的主芯片為可運行Linux操作系統的處理器芯片。4.根據權利要求1所述的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置，其特征在于，所述的協芯片為16位單片機芯片。5.一種用于控制權利要求1所述的裝置的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置的協芯片控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：(1)開啟所述的北斗終端裝置，為所述的北斗終端裝置裝置供電；(2)協芯片獲取控制權；(3)所述的協芯片判斷是否收到電源信號，如果是，繼續步驟(4)，否則，繼續步驟(5)；(4)所述的協芯片將控制權交給主芯片，繼續步驟(6)；(5)與服務平臺進行數據通信，并進入低功耗模式，繼續步驟(2)；(6)所述的主芯片進入工作狀態，同時，所述的協芯片與所述的主芯片保持通信；(7)收到重啟確認后，斷開所述的主芯片的電源，繼續步驟(2)。6.根據權利要求5所述的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置的協芯片控制方法，其特征在于，所述的步驟(4)包括以下步驟：(4-1)所述的協芯片釋放控制權；(4-2)所述的主芯片進行初始化；(4-3)所述的協芯片等待所述的主芯片發送啟動模式請求；(4-4)判斷所述的協芯片是否收到所述的啟動模式請求，如果是，繼續步驟(4-5)，否則，繼續步驟(4-6)；(4-5)向所述的主芯片發送啟動模式回復，繼續步驟(6)；(4-6)判斷所述的啟動模式請求是否超時，如果是，繼續步驟(4-2)，否則，繼續步驟(4-3)。7.根據權利要求5所述的基于多芯片協同工作的北斗終端裝置的協芯片控制方法，其特征在于，所述的步驟(5)包括以下步驟：(5-1)與平臺數據進行通訊；(5-2)所述的協芯片判斷通訊是否完成，如果是，繼續步驟(5-3)，否則，繼續步驟(5-1)；(5-3)進入低功耗模式，切斷所述的北斗導航芯片的電源；(5-4)對低功耗模式進行計時；(5-5)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：段利泉，劉金花，龔碧野，李朝陽，錢晶晶，陳曉青，
申請(專利權)人：東風電子科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31